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公开(公告)号:CN101241352B
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200810003880.2
申请日:2008-01-28
Applicant: 三星电子株式会社 , 财团法人首尔大学校产学协力财团
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42 , G05B13/024 , G05B21/02
Abstract: 提供了一种根据控制对象的输出值与目标值之差将控制值提供给控制对象的PID控制设备和方法,在所述设备中,误差计算器输出控制对象的输出值与目标值之间的误差值,PID运算器计算误差值的比例值、积分值和导数值,使用所述比例值、积分值和导数值计算控制值,并将该控制值输出到控制对象,第一采样器相对于目标值对控制对象的输出值多次采样并输出采样的输出值,控制器控制PID运算器根据第一采样器的采样周期重复PID运算并输出控制值。
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公开(公告)号:CN101241352A
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200810003880.2
申请日:2008-01-28
Applicant: 三星电子株式会社 , 财团法人首尔大学校产学协力财团
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42 , G05B13/024 , G05B21/02
Abstract: 提供了一种根据控制对象的输出值与目标值之差将控制值提供给控制对象的PID控制设备和方法,在所述设备中,误差计算器输出控制对象的输出值与目标值之间的误差值,PID运算器计算误差值的比例值、积分值和导数值,使用所述比例值、积分值和导数值计算控制值,并将该控制值输出到控制对象,第一采样器相对于目标值对控制对象的输出值多次采样并输出采样的输出值,控制器控制PID运算器根据第一采样器的采样周期重复PID运算并输出控制值。
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公开(公告)号:CN1085004A
公开(公告)日:1994-04-06
申请号:CN93109684.7
申请日:1993-08-06
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G11C11/419
Abstract: 半导体存储器件中静态随机存取存储器的一种电流检测电路,该电路有一个由NMOS晶体管构成电流/电压转换器,NMOS晶体管的沟道分别连接在数据线对的各数据线与电压检测放大器输入节点之间,晶体管的各栅极交叉耦合,因而可以将电流快速转换成电压,从而能快速检测存储在存储单元中的数据。
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公开(公告)号:CN101236307A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200710303562.3
申请日:2007-12-20
Applicant: 三星电子株式会社 , 首尔大学校产学协力财团
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: 一种典型的适用于移动装置的摄像机模块的抖动校正设备和方法。摄像机单元包括:角速度传感器,用于感测摄像机的抖动运动的角速度;位置检测传感器,用于检测图像传感器的当前位置;以及致动器,用于激励图像传感器。光学图像稳定器(OIS)电路单元使用多速率比例积分微分(PID)控制方案来控制致动器,所述PID控制方案使用与现有对基本周期的PID控制相比较而较短的控制周期执行若干次控制,在该控制周期中,根据图像传感器应该移动以校正抖动运动的控制参考值来更新参考值。
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公开(公告)号:CN101236307B
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN200710303562.3
申请日:2007-12-20
Applicant: 三星电子株式会社 , 首尔大学校产学协力财团
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: 一种典型的适用于移动装置的摄像机模块的抖动校正设备和方法。摄像机单元包括:角速度传感器,用于感测摄像机的抖动运动的角速度;位置检测传感器,用于检测图像传感器的当前位置;以及致动器,用于激励图像传感器。光学图像稳定器(OIS)电路单元使用多速率比例积分微分(PID)控制方案来控制致动器,所述PID控制方案使用与现有对基本周期的PID控制相比较而较短的控制周期执行若干次控制,在该控制周期中,根据图像传感器应该移动以校正抖动运动的控制参考值来更新参考值。
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