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公开(公告)号：CN114036749B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111317239.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/43 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种考虑续航里程的新能源共享汽车的调度方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、将共享汽车的用户订单视作节点，制定基于时间和电量约束的编码规则，构造染色体，设计适应度函数并进行适应度的计算；步骤S2、基于选择、交叉和变异算子，对染色体进行迭代优化，到达预设的终止条件时结束算法迭代；步骤S3、解码遗传算法求解的结果，获得最终所需的车辆数量及对应的订单安排顺序。与现有技术相比，本发明的方法降低了最小编队问题求解的复杂性和难度。
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公开(公告)号：CN114897285B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210214525.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F18/23213 , G06Q30/0645
Abstract: 本发明涉及一种基于剩余电量的共享汽车调度方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立混合整数非线性规划模型及其对应的目标函数；步骤2：基于遗传算法求解混合整数非线性规划模型，获取使得利润最大化的调度结果；步骤3：对基于遗传算法获取的调度结果进行解码，进而获得最终的调度方案，与现有技术相比，本发明具有为系统运营商购置不同续航里程的车辆提出更为合理的建议、有效提高系统的收益和提高用户订单的满足率等优点。
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公开(公告)号：CN114446046A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111566618.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM模型的弱势交通参与者轨迹预测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：选取弱势交通参与者和车辆在人车混行情况下的斑马线区域进行前期调查；步骤2：获取过街弱势交通参与者运动状态信息、过街弱势交通参与者个体特征信息及交互场景信息；步骤3：建立LSTM模型，并对LSTM模型进行训练；步骤4：通过训练后的LSTM模型对过街弱势交通参与者进行轨迹预测，获取未来第一预设时长内过街弱势交通参与者的预测轨迹，与现有技术相比，本发明具有提高弱势交通参与者过街的安全性和提高道路的通行能力等优点。
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公开(公告)号：CN114280611A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111313286.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/72
Abstract: 本发明涉及一种融合毫米波雷达与摄像头的路侧感知方法，该方法包括以下步骤：步骤1：通过毫米波雷达获取毫米波雷达数据，对其进行有效目标的提取，以去除静止目标和随机噪声；步骤2：通过设置在路侧立杆的摄像头获取目标的图像数据，基于YOLOv3和Deep SORT跟踪算法进行目标检测与跟踪，得到摄像头数据；步骤3：基于融合算法将毫米波雷达数据与摄像头数据进行融合，以实现路侧设备对目标的实时检测、跟踪与定位，与现有技术相比，本发明具有减少计算量、实现数据融合后稳定地进行检测跟踪以及提高定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN114279715A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111334632.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/022 , G01M13/027
Abstract: 本发明涉及一种线控制动系统测试试验系统，该系统包括：上位机模块：包括建模仿真单元、上位机管理单元、虚拟仪器开发单元和总线测试标定单元；通讯模块：包括总线分析仪；实时机模块：包括实时处理器板卡、通信板卡、数据采集板卡、故障注入板卡、实时机PXI控制器以及机箱；线控制动模块：包括环境仓、线控制动执行器、线控制动控制器和旋转摩擦元件；负载测功模块：包括负载测功机和测功机控制柜；传感器模块：包括转速传感器和扭矩传感器；供电模块：包括UPS不间断电源、电池模拟器和可编程直流电源，与现有技术相比，本发明具有验证制动器应用在不同车型上的制动性能和测试线控制动系统的高级功能在不同的道路环境和路面情况下的表现等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034316A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111268444.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种路侧系统的定位性能评估方法，该方法包括以下步骤：S1：车载单元和路侧单元分别实时采集定位信息，并对定位信息打上时间戳后打包传输至计算设备，以进行下一步评估；S2：通过计算设备进行实时评估，将获得的车载单元和路侧单元的定位信息对齐，并对路侧单元的准确度进行实时评估；S3：通过计算设备进行统计评估，存储车载单元和路侧单元的对齐后的定位信息，并对路侧单元在一段时间内的准确度进行统计评估；S4：获取评估结果和相关图像，将评估结果可视化,与现有技术相比，本发明具有能够简单移植至所有现存的车路协同系统中以及能够具体表现出路侧系统定位性能的优劣等优点。
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公开(公告)号：CN113747597B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111002936.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: H04W72/563 , H04W72/53 , H04W72/0457 , H04W28/20
Abstract: 本发明涉及一种基于移动5G网络的网络数据包调度方法，包括以下步骤：步骤1：网络带宽监测器模块定时向调度控制器模块的队列发送实时网络带宽数据；步骤2：调度控制器模块判断队列是否排满，并插入最新数值；步骤3：对获得的实时网络带宽数据进行计算；步骤4：依据计算结果确定当前最新网络带宽状态层级；步骤5：判断网络带宽状态层级是否发生改变；步骤6：若网络带宽状态层级发生改变，则通知调度器模块切换相应的调度策略；步骤7：重复步骤1‑6，实时获取最新网络带宽状态级别并及时调整调度策略，与现有技术相比，本发明具有在优良的网络带宽状态下保障所有数据包传输的吞吐量以及在差的网络带宽状态下高优先级数据包的延迟率等优点。
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公开(公告)号：CN114485658A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111490796.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向路侧感知系统精度评估的装置，该装置包括：路侧感知系统：包括路侧传感器、移动边缘计算单元和路侧单元，用以获取路侧感知结果；数据标准车：包括激光雷达、GNSS接收器、惯性测量单元、路由器和车载单元，用以获取自车定位结果，并将自车定位结果和接收到的路侧感知结果上传；云端服务器：包括路侧感知系统的云端服务器和评估系统的云端服务器，所述的路侧感知系统的云端服务器用以实时显示路侧感知系统的状态，所述的评估系统的云端服务器用以对路侧感知系统精度进行评估并输出评估结果，与现有技术相比，本发明具有快速和动态地进行路侧感知精度的评估以及提高评估效率等优点。
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公开(公告)号：CN114462667A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111566614.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种基于SFM‑LSTM神经网络模型的过街行人轨迹预测方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取过街行人运动状态信息、个体特征信息和人车交互场景信息；步骤2：进行数据预处理和数据增强，建立行人轨迹数据集；步骤3：建立并训练LSTM神经网络模型；步骤4：通过训练后的LSTM神经网络模型获取过街行人的预测轨迹；步骤5：采用最大似然估计法对社会力模型进行参数标定；步骤6：根据社会力模型对预测轨迹进行修正，并输出过街行人的最优预测轨迹；步骤7：将最优预测轨迹广播至附近的车辆，以协助智能网联车辆进行决策，与现有技术相比，本发明具有提高行人过街的安全性、降低车辆的延误率和提高道路的通行能力等优点。
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公开(公告)号：CN114071411A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111268437.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于车路协同路侧感知单元长期维护的方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：车辆不定期地行驶至车路协同系统区域内，通过车载定位模块获取定位信息，并将其保存至车载存储模块中；步骤S2：车路协同系统通过路侧感知模块获取该车辆的定位信息；步骤S3：该车辆接收车路协同系统发送的定位信息，并将其保存至车辆的车载存储模块中；步骤S4：得到车载定位模块获取的定位信息与车路协同系统获取的定位信息之间的距离；步骤S5：将距离作为车路协同系统当前的误差，以供维护人员分析并对设备的固有参数进行检修，与现有技术相比，本发明具有能够极大降低车路协同系统存在的安全风险以及解决车路协同系统长期运行时误差累积的问题等优点。
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