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公开(公告)号：CN112432862B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011225389.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接热裂纹敏感性的综合评价方法，可同时评价焊接过程中出现的凝固裂纹、液化裂纹和高温失延裂纹等热裂纹，适用于奥氏体不锈钢和镍基材料。本发明通过在试样中心进行定点焊，收弧后紧接着进行弯曲，采用光学显微镜观察焊缝、熔合线附近区域，并区分热裂纹类型，统计不同类型裂纹数量、裂纹总长度、裂纹最大长度、裂纹分布范围等，并与应变建立对应关系，从而评价不同类型热裂纹的敏感性。本发明方法简单，容易判别热裂纹类型，成本低，测试结果真实可靠，对于评价焊接热裂纹敏感性有重要意义。
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公开(公告)号：CN112432862A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011225389.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接热裂纹敏感性的综合评价方法，可同时评价焊接过程中出现的凝固裂纹、液化裂纹和高温失延裂纹等热裂纹，适用于奥氏体不锈钢和镍基材料。本发明通过在试样中心进行定点焊，收弧后紧接着进行弯曲，采用光学显微镜观察焊缝、熔合线附近区域，并区分热裂纹类型，统计不同类型裂纹数量、裂纹总长度、裂纹最大长度、裂纹分布范围等，并与应变建立对应关系，从而评价不同类型热裂纹的敏感性。本发明方法简单，容易判别热裂纹类型，成本低，测试结果真实可靠，对于评价焊接热裂纹敏感性有重要意义。
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公开(公告)号：CN115741724B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211646550.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于2D视觉传感器和3D相机的焊缝识别和焊缝跟踪系统和方法，包括工控机、焊接机器人、焊机、2D视觉传感器、3D相机、离线编程系统、焊缝识别和焊缝跟踪软件系统，工控机用于安装焊缝识别和焊缝跟踪软件系统；焊接机器人带动焊枪进行焊接操作；焊机控制焊接机器人执行焊接任务；离线编程系统规划焊缝，以及控制焊接机器人的运动；焊缝识别和焊缝跟踪软件系统安装于工控机上，负责整个系统的流程控制。通过将3D相机和2D视觉传感器结合的方式，3D相机拍摄的点云即可识别点云中的所有焊缝，驱动机器人进行焊接，其效率远高于焊缝跟踪。当3D点云配准和点云匹配失败时，可以对焊缝进行寻位并实时跟踪，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN113547215A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110984783.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自配分的超高强钢焊接接头强韧化的焊接装置，包括焊枪及冷却口，所述焊枪与所述冷却口分别位于焊缝的正面及背面与所述焊缝相对准，所述焊枪与所述冷却口沿所述焊缝的延伸方向具有设定间距，且所述焊枪与所述冷却口能够沿所述焊缝的延伸方向同步移动，当焊接位置空冷至预定温度时，所述冷却口正好移动至所述焊接位置的背面并喷出冷却气体对所述焊接位置强制冷却，所述冷却口离开焊接位置的背面时所述焊接位置的温度下降至马氏体开始转变温度与马氏体转变终了温度之间。通过冷却口对焊缝区的热循环进行调控，自动产生一个配分阶段，进而对超高强钢焊接接头的强韧性进行调控，获得力学性能提升的超高强钢焊接接头。
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公开(公告)号：CN105562864A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410553702.2
申请日：2014-10-17
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本发明涉及高频感应加热用线圈、配管的钎焊装置及方法，高频感应加热用线圈具有一对开放端部(110a、110b)，开放端部(110a)与开放端部(110b)之间具有近似C字型的圆弧形状，第2线圈部(120)具有配置在与第1线圈部(110)的开放端部(110a、11Ob)相对应的位置上的一对开放端部(120a、120b)，且经由连接部(130、140)与第1线圈部(110)相连。连接部(130、140)的横截面积被设定小于第1线圈部(110)、第2线圈部(120)的横截面积，从而在通电时，连接部(130、140)中的电流密度大于第l线圈部(110)、第2线圈部(120)中的电流密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105044104A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510293321.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像相关法的应力测试系统及其应用，主要包括数字摄像机、成像镜头、单色LED照明光源、位移平台、相机支撑杆、水平尺以及用于数字图像采集和分析处理的计算机，其测试过程主要有六步。本发明的测试系统具有组成简单、照明光源稳定、数字摄像机的高度与方位易调节等特点。对钻孔前后的散斑图进行数字图像相关计算即可得到测试结果，具有操作简单、测试成本低、精度高等优点。测试过程不使用应变片，能有效避免使用应变片测量残余应力的局限性。本发明提供的系统可用于大/小尺度测试和全场/局部测试。
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公开(公告)号：CN103596310B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310534620.9
申请日：2013-11-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H05B6/36
Abstract: 本发明涉及变截面环形叉口式感应线圈及其制作方法，该感应线圈为由电路及水路接管、非封闭环形管以及同质连接管构成的连通管道钎焊而成，电路及水路接管有两段，非封闭环形管有三段，其中一段为概呈半圆弧状结构，另外两段为短圆弧状结构，两段短圆弧状结构的非封闭环形管的一端分别与两段电路及水路接管连通，同质连接管有两段，分别连接两段短圆弧状结构的非封闭环形管的另一端及概呈半圆弧状结构非封闭环形管的端部，连通非封闭环形管。与现有技术相比，本发明通过减小同质连接管的截面积，可增加此处的电流密度，从而增加该区域作用的焦耳热，改善整个环向区域温度均匀性的目的，能显著提高空调管路感应钎焊的生产效率。
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公开(公告)号：CN103596310A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310534620.9
申请日：2013-11-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H05B6/36
Abstract: 本发明涉及变截面环形叉口式感应线圈及其制作方法，该感应线圈为由电路及水路接管、非封闭环形管以及同质连接管构成的连通管道钎焊而成，电路及水路接管有两段，非封闭环形管有三段，其中一段为概呈半圆弧状结构，另外两段为短圆弧状结构，两段短圆弧状结构的非封闭环形管的一端分别与两段电路及水路接管连通，同质连接管有两段，分别连接两段短圆弧状结构的非封闭环形管的另一端及概呈半圆弧状结构非封闭环形管的端部，连通非封闭环形管。与现有技术相比，本发明通过减小同质连接管的截面积，可增加此处的电流密度，从而增加该区域作用的焦耳热，改善整个环向区域温度均匀性的目的，能显著提高空调管路感应钎焊的生产效率。
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公开(公告)号：CN101791748A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010139876.6
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于电子封装技术领域的抑制固态界面反应的Sn-Ag-Cu-Zn-Ge无铅钎料及其制备方法。所述的钎料组分及其质量百分比为：Ag为0％-3.5％，Cu为0％-0.7％，Zn为0％-2％，Ge为0％-0.3％，余量为Sn。制备方法为：首先，将Sn粒放入KCl+LiCl共晶保护盐熔液中，升温，加入高纯Ag丝和/或Cu丝，第一次保温，充分搅拌，得到均匀的Sn-TM溶液；然后，向合金溶液中加入微量Zn箔和/或Ge粒，第二次保温，并充分搅拌；之后，降温，浇入钎料模具中。本发明解决了现有技术中无铅钎料由于含Sn量高，容易于基板金属发生反应，造成基板大量溶解，同时在界面形成大量金属间化合物，严重影响界面可靠性的缺点，制备本发明的无铅钎料工艺简单，容易产量化。
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公开(公告)号：CN115741724A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211646550.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于2D/3D相机的焊缝识别和焊缝跟踪系统和方法，包括工控机、焊接机器人、焊机、2D视觉传感器、3D相机、离线编程系统、焊缝识别和焊缝跟踪软件系统，工控机用于安装焊缝识别和焊缝跟踪软件系统；焊接机器人带动焊枪进行焊接操作；焊机控制焊接机器人执行焊接任务；离线编程系统用于规划焊缝，以及控制焊接机器人的运动；焊缝识别和焊缝跟踪软件系统安装于工控机上，负责整个系统的流程控制。通过将3D相机和2D视觉传感器结合的方式，3D相机拍摄的点云即可识别点云中的所有焊缝，直接驱动机器人进行焊接，其效率远高于焊缝跟踪。当3D点云配准和点云匹配失败时，可以转而对焊缝进行寻位并实时跟踪，提高焊接精度。
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