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公开(公告)号：CN114527653B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210086759.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的两舱连续机动路径规划优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据载荷舱的连续机动角度的要求，设计载荷舱机动路径；步骤2：根据平台舱的机动角度的要求和控制力矩陀螺的工作特点，设计平台舱机动路径；步骤3：根据载荷舱与平台舱间的夹角变化，对平台舱机动路径进行优化设计。本发明解决了双超平台卫星解锁状态下，载荷舱以磁浮作动器为执行机构、平台舱以控制力矩陀螺为执行机构，整星进行连续推扫成像时，载荷舱和平台舱协同步进的路径规划问题。
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公开(公告)号：CN114577234B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210080148.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星相对姿态基准误差分析方法，包括步骤S1：根据任务的不同需求，建立适用快速机动的陀螺相对姿态基准误差模型；步骤S2：在机动任务前联合光学敏感器进行陀螺零偏估计，分析对姿态基准精度影响；步骤S3：针对陀螺标度因数误差和未校准偏差引起的姿态基准误差进行量化分析；步骤S4：针对姿态基准误差进行量化分析之后建立陀螺随机测量模型；步骤S5：利用陀螺随机测量模型进行姿态估计，通过陀螺状态估计方程建立陀螺随机误差统计模型；步骤S6：在快速机动过程中，利用陀螺随机误差统计模型对陀螺姿态角基准总误差进行定量分析。本发明解决了对随机误差影响姿态基准误差进行量化分析的问题，可以应用于各种航天器快速机动过程中。
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公开(公告)号：CN113720350B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110885877.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种多头星敏感器在轨测量精度评估方法和系统，包括获取在轨测量数据、在轨数据有效性识别、光行差修正、曝光时间同步、光轴和横轴夹角计算、星敏感器常值偏差评估、星敏感器热弹性误差和视场空间误差评估和噪声等效角误差评估。本发明可有效规避星敏感器安装形变引起的误差、航天器控制误差等外界因素，不涉及组合定姿运算，能够剥离卫星运动问题，且不需要航天器轨道信息，该方法能够准确评估星敏感器常值偏差、热弹性误差、视场空间误差和噪声等效角误差。
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公开(公告)号：CN113483766B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110604907.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星在轨自主月影预报方法及系统，包括以下步骤：步骤S1，根据当前时刻T0的卫星轨道参数递推预报时刻T1的轨道参数，将T1的轨道参数转换为卫星质心在J2000.0惯性坐标系下的位置矢量步骤S2，计算T1的太阳矢量和月球矢量步骤S3，计算卫星质心到太阳中心的矢量计算卫星质心到月球中心的矢量计算Assm；步骤S4，计算月影区阈值Agate，比较Assm和Agate大小，预报进出月影时间Tin和间Tout；步骤S5，计算进出月影进行操作的时间Top_in和Top_out，通过T0分别与Top_in和Top_out比较结果发出进出月影操作指令。本发明不依赖地面操控处理，在轨自主完成月影预报及操作，避免由于地面系统漏报造成的卫星能源危机和安全问题。
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公开(公告)号：CN115342834A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210867081.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00 , B64G1/44 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：将帆板太阳角计测得的电流数据进行野值剔除处理；步骤S2：将步骤一得到的电流剔野数据进行平滑滤波处理；步骤S3：以步骤二得到的电流平滑滤波数据进行太阳跟踪角解算，得到三组太阳跟踪角；步骤S4：以步骤三得到的三组太阳跟踪角作为输入，计算两两之间差值并与太阳角计故障阈值相比较，判断太阳角计是否故障；步骤S5：星上自主计算卫星光照情况，当卫星处于阴影期时，不进行太阳角计星上自主诊断。本发明可用于静止轨道卫星在轨期间帆板太阳角计故障自主诊断，及时发现帆板太阳角计故障，保证太阳阵实时指向太阳，确保卫星能源安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114676376A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210223920.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星在轨自主地影计算方法及系统，包括：步骤S1：根据太阳圆盘张角和地球圆盘张角计算地影区圆盘的半径；步骤S2：根据卫星定点位置星下点经度计算卫星午夜时刻相对于格林尼治时间的累计秒数；步骤S3：根据卫星午夜时刻相对于格林尼治时间的累计秒数，计算午夜时刻太阳高度角；步骤S4：根据地影区圆盘半径和午夜时刻的太阳高度角，计算地影期间太阳划过的角度；步骤S5：根据地影期间太阳划过的角度，计算卫星地影持续时间、卫星进出影时刻并进行地影区判断。本发明不依赖地面操控处理，在轨自主完成地影判断，避免由于地面系统漏报造成的卫星能源危机和安全问题。
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公开(公告)号：CN113325339A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110444305.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种利用悬挂法的磁浮作动器极性测试装置，包括：悬挂组件、磁浮作动器和位移传感器，根据位移传感器判断电流作用下磁钢组件偏移当地垂线的方向，判断磁浮作动器输出力的极性。本发明还提供了一种利用悬挂法的磁浮作动器极性测试方法，包括如下步骤：将磁浮作动器的磁钢组件安装在悬挂绳的托盘上，磁浮作动器的线圈组件安装在侧壁上分别给磁浮作动器的X向线圈通正向和负向两个方向、大小恒定电流，通过X向位移传感器判断其输出力的极性；分别给磁浮作动器的Y向线圈通正向和负电流，通过Y向位移传感器判断其输出力的极性。本发明实现快速、直观地测试磁浮作动器输出力的极性，保证磁浮作动器装星极性正确。
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公开(公告)号：CN111487860A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010266273.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种大惯量低速负载的高精度转速控制方法，包括如下步骤：步骤1，建立系统模型，根据运动控制系统的输入输出、外界干扰描述转速控制系统的动力学方程，步骤2，分析控制系统性能，所述控制系统性能分析包括转速测量特性分析、干扰力矩特性分析、控制系统特性分析和控制方式；步骤3，连接硬件，所述硬件包括电机、转速测量和驱动控制方式。本发明的大惯量低速负载的高精度转速控制方法，采取了长采样周期、低带宽控制，方法简单，控制易实现，能够适应较大惯量范围和转速范围的调速控制，可以应用在地面和空间在轨的大惯量低速转速伺服控制。
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公开(公告)号：CN111409868A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010163549.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种气象卫星南北调头控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1：在进行偏航180°调头操作前对卫星进行整星管理；步骤2：选择调头时刻与转动方向，并对卫星进行偏航180°调头操作；步骤3：在偏航180°调头操作完成后对卫星进行整星管理；所述系统包括如下模块：模块1：在进行偏航180°调头操作前对卫星进行整星管理；模块2：选择调头时刻与转动方向，并对卫星进行偏航180°调头操作；模块3：在偏航180°调头操作完成后对卫星进行整星管理。与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：本发明操作方便；本发明采用整星管理操作，使卫星总体设计和姿态控制保持高可靠性。
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公开(公告)号：CN117870865A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311670754.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种提高星载成像光谱仪信噪比的运动补偿成像方法和系统，包括：步骤1：定义成像目标区域起始点和末端点的经纬度、成像补偿倍数，以及卫星初始轨道根数；步骤2：递推后续一个轨道周期内的卫星轨道根数；步骤3：确定针对目标区域初始点和末端点的推扫成像时刻；步骤4：根据成像空间分辨率最优化原则，设计补偿成像时段的起始和末端时间点；步骤5：设计补偿成像时段内卫星俯仰角和滚动角的导引规律；步骤6：依据光轴移动方向与目标相移速度方向一致原则计算偏航角。本发明所提供的方案，可以实现卫星针对地表任意特定区域的精确运动补偿成像，提高成像光谱仪信噪比，可用于高空间分辨率光谱遥感任务。
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