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公开(公告)号：CN114577234B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210080148.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星相对姿态基准误差分析方法，包括步骤S1：根据任务的不同需求，建立适用快速机动的陀螺相对姿态基准误差模型；步骤S2：在机动任务前联合光学敏感器进行陀螺零偏估计，分析对姿态基准精度影响；步骤S3：针对陀螺标度因数误差和未校准偏差引起的姿态基准误差进行量化分析；步骤S4：针对姿态基准误差进行量化分析之后建立陀螺随机测量模型；步骤S5：利用陀螺随机测量模型进行姿态估计，通过陀螺状态估计方程建立陀螺随机误差统计模型；步骤S6：在快速机动过程中，利用陀螺随机误差统计模型对陀螺姿态角基准总误差进行定量分析。本发明解决了对随机误差影响姿态基准误差进行量化分析的问题，可以应用于各种航天器快速机动过程中。
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公开(公告)号：CN113720350B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110885877.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种多头星敏感器在轨测量精度评估方法和系统，包括获取在轨测量数据、在轨数据有效性识别、光行差修正、曝光时间同步、光轴和横轴夹角计算、星敏感器常值偏差评估、星敏感器热弹性误差和视场空间误差评估和噪声等效角误差评估。本发明可有效规避星敏感器安装形变引起的误差、航天器控制误差等外界因素，不涉及组合定姿运算，能够剥离卫星运动问题，且不需要航天器轨道信息，该方法能够准确评估星敏感器常值偏差、热弹性误差、视场空间误差和噪声等效角误差。
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公开(公告)号：CN112684697B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011475972.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种分体式卫星在轨两舱转动惯量辨识方法及系统，用于测定卫星两舱分离后的两舱绕各自质心的转动惯量，包括步骤：将卫星两舱间重复锁紧机构断电，给两舱间磁浮作动器通电，产生大小已知的磁控力偶，驱动两舱转动；控制系统保持开环不控，采集两舱三轴角速度信息，拟合角速度曲线，微分得到三轴角加速度曲线；结合磁浮作动器输出磁控力偶信息和三轴角加速度解算得到两舱转动惯量。本发明通过两舱转动惯量在轨辨识方法的设计，实现两舱转动惯量的精确辨识，为卫星在轨的姿态控制提供动力学数据支撑，克服了在地面上受限于重力和展开部件的影响，难以准确辨识的技术难题。
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公开(公告)号：CN112596504B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011533452.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集设备，包括：飞轮角动量计算模块根据飞轮的真实的转向信号α、转速信号Ω，计算得到飞轮基准坐标系下飞轮单机的角动量及变化率。星体系下角动量计算模块根据飞轮单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，从而得出飞轮在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量Hb，从而得到飞轮组合在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H∑。地面动力学姿态仿真模块根据角动量H∑得到卫星姿态与卫星受到的飞轮控制力矩之间的关系。本发明组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的飞轮，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN111157199B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911294664.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性电缆刚度测定试验方法，包括：模拟失重步骤：模拟失重环境，使运动舱在平面内进行运动；激励步骤：以设定的幅值对运动舱进行周期性激励；运动监测步骤：测量运动舱相对固定舱的转角和位移；分离步骤：将测量后的激励运动和非激励运动分离，得到非激励运动；稳态控制步骤：根据非激励运动，控制运动舱在运动期间不与固定舱发生碰撞，得到稳态控制指令；执行步骤：根据周期性激励和稳态控制指令控制力和力矩，将力和力矩分配到每一路作动器；计算步骤：采集固定舱电缆端的力和力矩，根据周期性激励的幅值，计算得到柔性电缆刚度系数矩阵。本发明为后续双超卫星型号舱间电缆的选用和干扰分析提供参考依据和计算模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113325339A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110444305.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种利用悬挂法的磁浮作动器极性测试装置，包括：悬挂组件、磁浮作动器和位移传感器，根据位移传感器判断电流作用下磁钢组件偏移当地垂线的方向，判断磁浮作动器输出力的极性。本发明还提供了一种利用悬挂法的磁浮作动器极性测试方法，包括如下步骤：将磁浮作动器的磁钢组件安装在悬挂绳的托盘上，磁浮作动器的线圈组件安装在侧壁上分别给磁浮作动器的X向线圈通正向和负向两个方向、大小恒定电流，通过X向位移传感器判断其输出力的极性；分别给磁浮作动器的Y向线圈通正向和负电流，通过Y向位移传感器判断其输出力的极性。本发明实现快速、直观地测试磁浮作动器输出力的极性，保证磁浮作动器装星极性正确。
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公开(公告)号：CN112684697A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011475972.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种分体式卫星在轨两舱转动惯量辨识方法及系统，用于测定卫星两舱分离后的两舱绕各自质心的转动惯量，包括步骤：将卫星两舱间重复锁紧机构断电，给两舱间磁浮作动器通电，产生大小已知的磁控力偶，驱动两舱转动；控制系统保持开环不控，采集两舱三轴角速度信息，拟合角速度曲线，微分得到三轴角加速度曲线；结合磁浮作动器输出磁控力偶信息和三轴角加速度解算得到两舱转动惯量。本发明通过两舱转动惯量在轨辨识方法的设计，实现两舱转动惯量的精确辨识，为卫星在轨的姿态控制提供动力学数据支撑，克服了在地面上受限于重力和展开部件的影响，难以准确辨识的技术难题。
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公开(公告)号：CN112550771A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011529536.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明提供了一种姿轨控通用综合测试的控制力矩陀螺信号采集方法及系统，包括：角动量计算步骤：根据控制力矩陀螺的真实的外框角度δ、外框转速和内转子转速ωCMG，计算得到控制力矩陀螺基座坐标系下陀螺单机的角动量及变化率；卫星本体坐标系下角动量计算步骤：根据陀螺单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，得出控制力矩陀螺在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H；地面动力学姿态仿真步骤：根据角动量H得到卫星姿态与卫星受到的内、外力矩之间的关系。本发明以模块化的方式设计了控制力矩陀螺信号的采集和传递方法，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的控制力矩陀螺。
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公开(公告)号：CN111504582A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010266274.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种新型柔性电缆刚度测定方法及系统，包括：模拟失重环境；在失重环境下，通过非接触式执行机构给运动舱持续激励；建立运动监测系统，测量运动舱相对固定舱的转角和位移；建立运动舱动力学模型，输出周期性激励动力学信息；根据运动分离算法将测量信息中的周期性激励运动信息和非周期性激励运动信息分离；建立稳定控制器，保证运动舱运动期间不与固定舱发生碰撞；建立非接触式执行机构力和力矩分配模型，将稳态控制力和力矩和周期性激励输出至运动舱；采集固定舱电缆端的力和力矩，根据弹簧模型解算得到柔性电缆刚度系数矩阵；本发明为后续双超卫星型号舱间电缆的选用和干扰分析提供参考依据和计算模型。
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公开(公告)号：CN111487860A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010266273.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种大惯量低速负载的高精度转速控制方法，包括如下步骤：步骤1，建立系统模型，根据运动控制系统的输入输出、外界干扰描述转速控制系统的动力学方程，步骤2，分析控制系统性能，所述控制系统性能分析包括转速测量特性分析、干扰力矩特性分析、控制系统特性分析和控制方式；步骤3，连接硬件，所述硬件包括电机、转速测量和驱动控制方式。本发明的大惯量低速负载的高精度转速控制方法，采取了长采样周期、低带宽控制，方法简单，控制易实现，能够适应较大惯量范围和转速范围的调速控制，可以应用在地面和空间在轨的大惯量低速转速伺服控制。
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