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公开(公告)号：CN116977840A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310808818.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 山东核电有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋生物目标检测方法、系统、存储介质及设备，其中的海洋生物目标检测方法包括以下步骤：获取原始水下图像并增强处理，得到增强后的水下图像；基于训练完毕的目标检测网络，处理增强后的水下图像，得到海洋生物在图像中的位置和类别结果；其中，目标检测网络将YOLOV5网络特征融合部分的C3模块进行结构化剪枝，剪枝结构前后的通道数不变，并在原C3模块的位置添加注意力机制，注意力机制包括通道注意力模块和空间注意力模块。利用结构化剪枝方法对YOLOV5网络进行压缩，从而降低网络复杂度，提高处理速度，降低算力和内存需求。进一步引入融合注意力机制，得到有效特征，保持模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN115327550B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211007283.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 山东核电有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种水母目标强度测量装置及方法；装置包括：安装在水下的圆形支架；圆形支架的中心位置正上方安装固定装置，固定装置用于固定水母集群；圆形支架的正上方设有圆弧形轨道，圆弧形轨道内侧沿着轨道方向安装有直流电磁铁；圆弧形轨道上安装有滑块，滑块内设有永磁体，直流电磁铁通过直流电机与控制器连接，控制器给直流电磁铁正向通电，实现滑块在圆弧形轨道上滑动；控制器给直流电磁铁反向通电，实现滑块锁定在圆弧形轨道上；滑块上安装有换能器；当滑块位置锁定时，控制器通过信号收发器将信号发送给换能器，换能器将信号发射给固定装置，控制器通过信号收发器接收反馈信号，根据反馈信号实现水母集群强度的测量。
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公开(公告)号：CN117385826A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311493290.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国水产科学研究院东海水产研究所 , 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 山东核电有限公司
IPC: E02B5/08
Abstract: 本发明公开了一种核电取水口海洋生物拦截捕获有囊张网装置，包括一对分别固定于取水口左右两侧的墩柱，以及固定连接两个墩柱的、用于拦截海洋生物的有囊张网；有囊张网至少设有一个网袋状的、具备朝前的网口的网囊单元，网囊单元具有向后延伸的后网兜部，有囊张网还具有一体连接于网囊单元的网口上沿的、用于拦截海洋生物的、直立布置于网囊单元之上的上平面网部，上平面网部的左右两边分别固定连接两个墩柱；网囊单元的网口低于最高水位，上平面网部的上纲高于最高水位。采用本发明的方案，能够提升海生物拦截效率，保障核电安全运行。
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公开(公告)号：CN117351664A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311208928.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 山东核电有限公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明提供了一种核电厂取水口海域威胁智能预警方法，所述方法包括：数据采集和同步；进行数据预处理；进行建模分析，构建基于机理分析的核电厂取水口海域威胁预警算法和基于生物模糊特征的智能预警算法；根据预警算法处理结果进行风险识别及预警，并将结果输出显示。本发明的方法能够对前端采集的多源异构数据进行深度挖掘和充分利用，通过基于机理分析和基于生物模糊特征的两种预警算法的一体化实施，可以确保冷源监测预警的实时效果和中短期预测效果，是对以往单纯进行实时预警或中短期预测的一种有效补充。
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公开(公告)号：CN115480251B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211008462.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 山东核电有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种毛虾集群数量声学评估装置及方法；其中，所述装置包括：安装在水下的支架；支架上安装主机和旋转云台；旋转云台上安装转动轴，转动轴的末端固定水平杆，水平杆的末端安装分裂波束，所述分裂波束包括四个换能器阵；四个换能器阵均通过电缆与主机连接；所述旋转云台通过驱动电机与主机连接；所述主机通过通信数据线与岸上服务器连接；主机控制驱动电机工作带动旋转云台进行旋转，旋转云台带动分裂波束转动；主机通过分裂波束的四个换能器阵向水中发射信号，主机接收分裂波束的四个换能器阵接收的反馈信号，主机对反馈信号进行声学评估，评估出水中毛虾集群的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117322398A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311493289.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国水产科学研究院东海水产研究所 , 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 山东核电有限公司
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种核电取水口海洋生物拦截捕获装置及方法，装置部分包括处于两根墩柱之间拦截网，拦截网的两侧边分别可分离地固定抵靠两根墩柱的定位结构；第二层底纲，第二层底纲连接拦截网的非拦截面的底部；若干用于拦截海洋生物的网囊，网囊连接拦截网；在拦截时，绞盘向上拉紧牵引钢索，使绳环一一向上抵靠不锈钢环，以将拦截网锁定于两根墩柱之间；收网时，绞盘松开牵引钢索，使绳环与不锈钢环分离，利用起吊装置向上牵引拦截网和/或绳环，以倾倒、清理拦截网及其网囊内的拦截物。
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公开(公告)号：CN117315889A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311137865.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 陕西卫峰核电子有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 山东核电有限公司
Abstract: 本发明提供致灾生物监测预警方法及系统，致灾生物监测预警方法包括：获取待监测水域的信息，基于所述待监测水域的信息进行监测点的设定；获取所述监测点的声呐数据；基于待监测水域内的信息和所述监测点的声呐数据进行分辨、整合、计算，得到致灾生物的种类、数量、密度以及位置并进行显示；设定的监测阈值，超出监测阈值后报警机构预警。根据本发明通过声呐系统、水上摄像头、水下摄像头、动力、气象系统等，建集成化监测装置体系，实现监测系统的模块化，使得该装置在面对错综复杂的水下环境时，可以做到多维度的监测，以至于在对其进行定性和定量预警时提供准确的参考。
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公开(公告)号：CN220709757U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322403711.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 陕西卫峰核电子有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 山东核电有限公司
Abstract: 本实用新型提供致灾生物监测预警预报装置，包括：监测机构用于对所处水域的声音、图像、气象以及动力进行监测；交换机与监测机构连接，以对监测机构监测的声音、气象以及动力信息进行光电信号转发；工控机与交换机连接，以对交换机转发后的信息进行处理，监测机构还连接工控机以将监测机构的图像信息传输至所述工控机；报警机构与工控机连接以进行警示。根据本实用新型通过声呐系统、水上摄像头、水下摄像头、动力、气象系统等，建集成化监测装置体系，实现监测系统的模块化，使得该装置在面对错综复杂的水下环境时，可以做到多维度的监测，以至于在对其进行定性和定量预警时提供准确的参考。
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公开(公告)号：CN119773911A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411982095.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 山东核电有限公司 , 博雅创世(北京)智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及安装支架技术领域，且公开了一种无人船浮游生物监测仪器用安装支架，包括位于无人船上表面的安装板，安装板上表面设置有监测仪固定结构，安装板正面侧壁固定安装有第一连接板，第一连接板正面一端固定安装有导向板，导向板正面侧壁固定安装有第二连接板，第二连接板背面侧壁设置有多个左右分布的探头固定结构，安装板上表面四角处设置有辅助漂浮结构，安装板内部开设有两个左右分布的第一滑槽，第一滑槽内部设置有辅助固定结构。本发明通过设计监测仪固定结构和探头固定结构，以方便对不同型号及尺寸监测仪和探头的固定，节省监测仪和探头与无人船之间的组装时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN119407817A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411871338.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 山东核电有限公司 , 博雅创世(北京)智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及清理机器人的技术领域，具体涉及一种依靠底部定位导航的核电站流道侧壁清理机器人，该机器人包括移动机器臂、定位模块、路线规划模块、清理装置和吸尘装置；定位模块安装于移动机器臂且用于获取移动机器臂的位置信息，并将移动机器臂的位置信息传输至路线规划模块；路线规划模块用于储存核电站流道的结构图，并根据移动机器臂的位置信息、核电站流道的结构图控制移动机器臂的移动。定位模块能够实时获取其位置信息，路线规划模块储存核电站流道的结构图，并结合移动机器臂的实时位置信息，确保移动机器臂在复杂的环境中准确导航，减少移动机器臂与核电站流道侧壁发生猛烈碰撞的可能。
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