公开(公告)号：CN110316396B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201910645958.9

申请日：2019-07-17

Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司

Inventor： 宋仕菊 ,  张秀伟

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  B60L53/12 ,  B60L53/122 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明公开了一种无线充电线圈切换电路、装置、无人机及其控制方法，无人机接收第一控制指令，在第一控制指令为吸附指令且磁铁位于初始位置时,控制所述舵机按照第一方向运转，使得所述磁铁进入所述无线充电线圈内，使能所述DC芯片，以及控制所述开关管导通，实现所述电源装置为所述无线充电线圈供电，以使得所述磁铁被所述无线充电线圈磁化实现吸附功能；在第一控制指令为充电指令，以及磁铁位于无线充电线圈内时，控制舵机按照第二方向运转，使磁铁离开无线充电线圈，以使得无线充电线圈执行充电功能，使无人机基于无线充电线圈即可充电又可实现吸附功能。

公开(公告)号：CN110316396A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910645958.9

申请日：2019-07-17

Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司

Inventor： 宋仕菊 ,  张秀伟

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  B60L53/12 ,  B60L53/122 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明公开了一种无线充电线圈切换电路、装置、无人机及其控制方法，无人机接收第一控制指令，在第一控制指令为吸附指令且磁铁位于初始位置时,控制所述舵机按照第一方向运转，使得所述磁铁进入所述无线充电线圈内，使能所述DC芯片，以及控制所述开关管导通，实现所述电源装置为所述无线充电线圈供电，以使得所述磁铁被所述无线充电线圈磁化实现吸附功能；在第一控制指令为充电指令，以及磁铁位于无线充电线圈内时，控制舵机按照第二方向运转，使磁铁离开无线充电线圈，以使得无线充电线圈执行充电功能，使无人机基于无线充电线圈即可充电又可实现吸附功能。