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公开(公告)号：CN108860564B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810645191.5
申请日：2018-06-21
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机及其机臂折叠结构，该机臂折叠结构包括机身及伸缩机臂，机身上设置有止动限位件；伸缩机臂包括固定部、活动部及设置于固定部与活动部之间的弹出件，活动部与固定部滑动连接，固定部铰接于机身，活动部设置有止动配合件，止动限位件用于与止动配合件在弹出件的作用下配合使伸缩机臂保持展开姿态；展开时，转动伸缩机臂使止动配合件靠近止动限位件直至两者配合锁定；折叠时，推动活动部使伸缩机臂收缩，使止动配合件与止动限位件脱离，然后向机身方向转动伸缩机臂完成伸缩机臂的折叠；由此可见，上述机臂折叠结构不需要额外的零部件参与固定，避免在展开或折叠时拆装零部件，便于操作，提高效率的同时，能够避免遗失零部件。
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公开(公告)号：CN109018356A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810996051.2
申请日：2018-08-29
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种配枪弹仓、配枪和飞行器。该配枪弹仓包括：旋转套筒、弹珠拨杆、弹性元件、弹珠轨道以及弹仓外壳；旋转套筒、弹珠轨道和弹珠拨杆置于弹仓外壳中，弹珠轨道盘旋套设在旋转套筒外侧，弹珠拨杆滑动设置在旋转套筒的侧面，并伸入弹珠轨道，弹性元件固定在旋转套筒和弹仓外壳之间，弹性元件随旋转套筒旋转收紧后，可通过回复力带动旋转套筒旋转，使弹珠拨杆推动弹珠轨道内的弹珠发射。本申请采用盘旋在旋转套筒外侧的弹珠轨道存储弹珠，具有更大的容量，同时以弹性元件为动力元件，通过设置联动的旋转套筒和弹珠拨杆，在实现存储功能的同时，能够借助弹性元件的弹力作用，方便地将存储的弹珠发射出去，集存储和发射功能于一身。
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公开(公告)号：CN108860564A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810645191.5
申请日：2018-06-21
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机及其机臂折叠结构，该机臂折叠结构包括机身及伸缩机臂，机身上设置有止动限位件；伸缩机臂包括固定部、活动部及设置于固定部与活动部之间的弹出件，活动部与固定部滑动连接，固定部铰接于机身，活动部设置有止动配合件，止动限位件用于与止动配合件在弹出件的作用下配合使伸缩机臂保持展开姿态；展开时，转动伸缩机臂使止动配合件靠近止动限位件直至两者配合锁定；折叠时，推动活动部使伸缩机臂收缩，使止动配合件与止动限位件脱离，然后向机身方向转动伸缩机臂完成伸缩机臂的折叠；由此可见，上述机臂折叠结构不需要额外的零部件参与固定，避免在展开或折叠时拆装零部件，便于操作，提高效率的同时，能够避免遗失零部件。
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公开(公告)号：CN108454818A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810258347.4
申请日：2018-03-27
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机，包括机身和机臂，还包括快速连接拆卸结构，快速连接拆卸结构包括支架壳体，支架壳体具有内腔，支架壳体的一端设置有与内腔连通的通孔；另一端与机身或机臂固定连接；曲柄连杆机构，设置于内腔内，曲柄连杆机构包括相连接的曲柄、连杆和滑动件，滑动件在通孔内沿通孔轴线往复移动；滑动件伸出通孔时，支架壳体通过滑动件相应地与机臂或机身卡接锁定；滑动件缩回通孔内时，支架壳体与机臂或机身解除锁定；驱动机构，用于驱动曲柄转动，进而带动滑动件移动。上述无人机，通过快速连接拆卸结构能够实现机臂与机身快速安装与拆卸，从而减小无人机包装体积，方便运输。
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公开(公告)号：CN108820188B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810634913.7
申请日：2018-06-20
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC分类号： B64C25/08
摘要： 本发明公开了一种属于机械连接技术领域的快拆组件及具有该快拆组件的无人机，包括连接件和被连接件。被连接件的一侧上设置有定位柱，连接件上对应开设有定位槽，或者，被连接件的一侧上设置有定位槽，连接件上对应设置有定位柱。被连接件的另一侧上开设有插槽，连接件上安装按键和卡销。按键按下时卡销能够外伸并且能够回缩，按键抬起时则将外伸状态的卡销锁止。卡销外伸状态下插入至插槽内，结合定位柱与定位槽中的定位作用，实现对连接件与被连接件的固定连接。拆卸时按下按键解除对卡销的锁止，卡销回缩退出卡槽。该快拆组件在拆装时无需使用工具，操作简便，有效节约了拆装时间，实现了快速拆装。
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公开(公告)号：CN108454818B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810258347.4
申请日：2018-03-27
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机，包括机身和机臂，还包括快速连接拆卸结构，快速连接拆卸结构包括支架壳体，支架壳体具有内腔，支架壳体的一端设置有与内腔连通的通孔；另一端与机身或机臂固定连接；曲柄连杆机构，设置于内腔内，曲柄连杆机构包括相连接的曲柄、连杆和滑动件，滑动件在通孔内沿通孔轴线往复移动；滑动件伸出通孔时，支架壳体通过滑动件相应地与机臂或机身卡接锁定；滑动件缩回通孔内时，支架壳体与机臂或机身解除锁定；驱动机构，用于驱动曲柄转动，进而带动滑动件移动。上述无人机，通过快速连接拆卸结构能够实现机臂与机身快速安装与拆卸，从而减小无人机包装体积，方便运输。
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公开(公告)号：CN109178302A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810936530.5
申请日：2018-08-16
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC分类号： B64C27/32
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨快拆结构以及飞行器。所述螺旋桨快拆结构包括：底座，侧壁上设置有通孔，通孔内滑动设置有止动销；桨座，套接在底座内，具有与所述通孔相对的开孔；锁紧件，滑动或转动设置在所述侧壁的外侧，与止动销相配合，使得所述止动销朝向底座内部的一端能够滑入或滑出所述开孔；限位组件，包括限位槽和凸出的第一限位部，分别设置在所述底座和桨座上，所述第一限位部沿着套接方向卡入所述限位槽，限位所述底座和桨座沿着套接方向的周向转动；所述底座和桨座分别用于与桨叶和驱动件连接。根据本公开的一个实施例，本发明能够实现对螺旋桨的快速拆卸与安装。
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公开(公告)号：CN109018308A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810903202.5
申请日：2018-08-09
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
CPC分类号： B64C11/00 , B64C27/32 , B64C2201/024
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨快拆装置及无人机，包括螺旋桨、驱动部件、卡销和按钮。其中，螺旋桨具有中心套筒，驱动部件用于带动螺旋桨旋转。其转轴上沿轴向开设有与卡销配合的插槽，卡销插入插槽内，转轴的顶端安装有按钮。且按钮抬起或按下时卡销对应外移以与中心套筒卡接或回缩以解除与中心套筒的卡接。安装螺旋桨时，通过按下或抬起按钮使卡销能够沿径向回缩，并将中心套筒套设于转轴外，而后改变按钮状态，使得卡销沿径向外移使得卡销与中心套筒卡接，从而将螺旋桨与转轴连接。拆卸时，作用于按钮，使得卡销能够回缩，将中心套筒由转轴上取下即可。通过该螺旋桨快拆装置，无需使用工具，通过作用于按钮即可实现螺旋桨的快速安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN109018308B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810903202.5
申请日：2018-08-09
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨快拆装置及无人机，包括螺旋桨、驱动部件、卡销和按钮。其中，螺旋桨具有中心套筒，驱动部件用于带动螺旋桨旋转。其转轴上沿轴向开设有与卡销配合的插槽，卡销插入插槽内，转轴的顶端安装有按钮。且按钮抬起或按下时卡销对应外移以与中心套筒卡接或回缩以解除与中心套筒的卡接。安装螺旋桨时，通过按下或抬起按钮使卡销能够沿径向回缩，并将中心套筒套设于转轴外，而后改变按钮状态，使得卡销沿径向外移使得卡销与中心套筒卡接，从而将螺旋桨与转轴连接。拆卸时，作用于按钮，使得卡销能够回缩，将中心套筒由转轴上取下即可。通过该螺旋桨快拆装置，无需使用工具，通过作用于按钮即可实现螺旋桨的快速安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN109141106A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810996118.2
申请日：2018-08-29
申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种连发配枪和无人机。该连发配枪包括发射机构和动力系统；发射机构包括发射器外壳、滚筒和至少两个弹性推杆，滚筒置于发射器外壳内，滚筒的侧面沿轴向方向设置弹性推杆，发射器外壳内设有第一滑轨，弹性推杆设有伸入第一滑轨的第一凸起；动力系统驱动滚筒转动时，第一凸起沿第一滑轨向后滑动，使弹性推杆向后收缩蓄力，待一个弹性推杆的第一凸起滑至第一滑轨的回程段时，该弹性推杆向前伸展复位，将弹珠撞击发射出去，而后，另一个弹性推杆的第一凸起继续滑至回程段，撞击发射另一个弹珠。本申请借助滚筒与配合的第一凸起和第一导轨，使弹性推杆循环收缩和伸展过程，以连续撞击弹珠，实现至少两个弹珠连发。
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