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公开(公告)号:CN109178302A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810936530.5
申请日:2018-08-16
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C27/32
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨快拆结构以及飞行器。所述螺旋桨快拆结构包括:底座,侧壁上设置有通孔,通孔内滑动设置有止动销;桨座,套接在底座内,具有与所述通孔相对的开孔;锁紧件,滑动或转动设置在所述侧壁的外侧,与止动销相配合,使得所述止动销朝向底座内部的一端能够滑入或滑出所述开孔;限位组件,包括限位槽和凸出的第一限位部,分别设置在所述底座和桨座上,所述第一限位部沿着套接方向卡入所述限位槽,限位所述底座和桨座沿着套接方向的周向转动;所述底座和桨座分别用于与桨叶和驱动件连接。根据本公开的一个实施例,本发明能够实现对螺旋桨的快速拆卸与安装。
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公开(公告)号:CN109018308A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810903202.5
申请日:2018-08-09
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
CPC classification number: B64C11/00 , B64C27/32 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨快拆装置及无人机,包括螺旋桨、驱动部件、卡销和按钮。其中,螺旋桨具有中心套筒,驱动部件用于带动螺旋桨旋转。其转轴上沿轴向开设有与卡销配合的插槽,卡销插入插槽内,转轴的顶端安装有按钮。且按钮抬起或按下时卡销对应外移以与中心套筒卡接或回缩以解除与中心套筒的卡接。安装螺旋桨时,通过按下或抬起按钮使卡销能够沿径向回缩,并将中心套筒套设于转轴外,而后改变按钮状态,使得卡销沿径向外移使得卡销与中心套筒卡接,从而将螺旋桨与转轴连接。拆卸时,作用于按钮,使得卡销能够回缩,将中心套筒由转轴上取下即可。通过该螺旋桨快拆装置,无需使用工具,通过作用于按钮即可实现螺旋桨的快速安装与拆卸。
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公开(公告)号:CN109018308B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201810903202.5
申请日:2018-08-09
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨快拆装置及无人机,包括螺旋桨、驱动部件、卡销和按钮。其中,螺旋桨具有中心套筒,驱动部件用于带动螺旋桨旋转。其转轴上沿轴向开设有与卡销配合的插槽,卡销插入插槽内,转轴的顶端安装有按钮。且按钮抬起或按下时卡销对应外移以与中心套筒卡接或回缩以解除与中心套筒的卡接。安装螺旋桨时,通过按下或抬起按钮使卡销能够沿径向回缩,并将中心套筒套设于转轴外,而后改变按钮状态,使得卡销沿径向外移使得卡销与中心套筒卡接,从而将螺旋桨与转轴连接。拆卸时,作用于按钮,使得卡销能够回缩,将中心套筒由转轴上取下即可。通过该螺旋桨快拆装置,无需使用工具,通过作用于按钮即可实现螺旋桨的快速安装与拆卸。
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公开(公告)号:CN108945413A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810543868.4
申请日:2018-05-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
CPC classification number: B64C27/14 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开一种螺旋桨快拆结构、应用该螺旋桨快拆结构的螺旋桨组件、及应用该螺旋桨组件的无人机,其中,螺旋桨快拆结构包括:固定座,固定座内形成有容置腔,固定座固定于电机的输出轴;按压杆,按压杆可移动地装设于固定座,按压杆的一端容置于容置腔内,另一端显露于固定座外;卡持杆,卡持杆的一端容置于容置腔内并与按压杆相抵顶,另一端可伸出或缩回固定座;按压杆的显露于固定座外的一端背离固定座移动时,卡持杆伸出固定座并与螺旋桨相卡持;按压杆的显露于固定座外的一端朝向固定座移动时,卡持杆缩回固定座并与螺旋桨相脱离。本发明能够使得螺旋桨的拆装过程更加简单、高效、且便捷。
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