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公开(公告)号：CN110143275B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201811653839.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种多旋翼无人机，包括机身、多个提升旋翼以及前进旋翼，所述多个提升旋翼被构造用于，在所述多旋翼无人机起降或平飞过程中产生克服重力的提升驱动力；所述前进旋翼被构造用于，产生推动或拉动所述多旋翼无人机前进的水平驱动力；所述多个提升旋翼分别连接所述机身且分布于所述机身周侧；所述前进旋翼连接所述机身，设置于所述机身的头部或尾部；所述多旋翼无人机设有可挥舞连接机构用于使每个所述提升旋翼与所述机身可挥舞连接。借助提升旋翼与前进旋翼以及可挥舞连接机构彼此配合，使得多旋翼无人机可以在提升旋翼的旋转平面/桨盘平面为负前倾角的情况下飞行，有利于降低功耗，同时提高多旋翼无人机的最大前飞速度。
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公开(公告)号：CN108820248B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810532556.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机动力系统测试平台，包括底座、单桨电机支架和双桨电机支架；底座上设置有动力检测装置；单桨电机支架转动连接在底座上，用于安装第一电机组件；双桨电机支架可拆卸地连接单桨电机支架，用于安装第二电机组件，且双桨电机支架相对单桨电机支架的位置可调；动力检测装置检测第一电机组件工作的动力参数，或检测第一电机组件和第二电机组件同时工作的动力参数。本申请的测试平台利用底座上转动连接的单桨电机支架，以及可拆卸连接在单桨电机支架上的双桨电机支架，既可测量仅有单桨工作的动力系统参数，又可测量具有双桨共同工作的动力系统参数，适用性广，降低了无人机动力系统测试的成本。
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公开(公告)号：CN109038937B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811026608.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机、动力系统、无人机和配平方法。该电机包括定子和转子，转子外侧设置有转子外壳，转子外壳上设置有配重结构，配重结构包括：沿转子外壳周向分布的多个配重孔，以及可拆卸安装在配重孔中的多个配重件。本申请电机的转子外壳上设置配重结构，配重结构包括轴向分布的配重孔以及可拆卸安装在配重孔中的配重件，从而在电机与桨叶组成动力系统后，通过在配重孔中安装配重件，就可以调整动力系统的平衡，提高无人机飞行器的飞行性能，操作简单易实现，可靠性高，配平快速、高效。
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公开(公告)号：CN107571994B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710961234.6
申请日：2017-10-14
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 颜安 , 石翔 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种飞行器，包括机身、设置在机身上的主翼，在机身的两侧分别设有与主翼固定连接且沿机身长度方向设置的连杆，在两连杆的后端处分别设有垂直尾翼，在两垂直尾翼之间连接有水平尾翼，在两连杆上分别设有垂直旋翼，在两连杆的前端与机身之间分别转动连接有鸭翼、以及与鸭翼同轴转动的起落架，在起落架上安装有倾转旋翼；三翼面之鸭翼、主翼、水平尾翼组成框架结构，能够保证整体结构的刚度及实现轻量化，减小了展向尺寸，降低了侧风对整个飞机的影响，主翼高于鸭翼能够避开鸭翼下洗气流的强干扰，将垂直尾翼作为后起落架，降低了重量减少了飞行气动阻力，解决现有飞行器结构复杂及飞行气动效率差的问题。
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公开(公告)号：CN109515681A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811295272.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构和一种无人机。该折叠结构包括上固定板、下固定板、机臂固定件、滑块轴、丝杆和舵机；机臂固定件用于连接无人机机臂，通过第一转轴转动设置在上固定板和下固定板之间；滑块轴套设在丝杆上，与丝杆螺纹配合，同时，滑块轴还与机臂固定件连接；舵机用于驱动丝杆转动，在丝杆的转动作用下，滑块轴沿丝杆滑动，从而带动机臂固定件绕第一转轴转动，以带动所连接的无人机机臂折叠。本申请将连接无人机机臂的机臂固定件转动设置，并与滑块轴连接，借助丝杆与滑块轴的螺纹配合，以舵机驱动丝杆，进而通过滑块轴带动机臂固定件转动，实现无人机机臂折叠收放，可缩小无人机体积便于携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108820248A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810532556.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机动力系统测试平台，包括底座、单桨电机支架和双桨电机支架；底座上设置有动力检测装置；单桨电机支架转动连接在底座上，用于安装第一电机组件；双桨电机支架可拆卸地连接单桨电机支架，用于安装第二电机组件，且双桨电机支架相对单桨电机支架的位置可调；动力检测装置检测第一电机组件工作的动力参数，或检测第一电机组件和第二电机组件同时工作的动力参数。本申请的测试平台利用底座上转动连接的单桨电机支架，以及可拆卸连接在单桨电机支架上的双桨电机支架，既可测量仅有单桨工作的动力系统参数，又可测量具有双桨共同工作的动力系统参数，适用性广，降低了无人机动力系统测试的成本。
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公开(公告)号：CN108974329A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810426771.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起落架和倾转控制机构以及飞行器。所述起落架包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。本发明的一个技术效果在于，本发明能够减少倾转机构受到支撑飞行器时的反作用力的冲击而可能损坏甚至失效的风险，提高了结构的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108910016A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810812704.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有空心管，空心管上设置有沿径向延伸且贯通空心管的限位通道。第二机翼模块上设置有与空心管配合的安装轴，安装轴上对应限位通道设置有限位孔。快拆机翼还包括限位销和弹性件，限位销设置在限位通道中，且限位销的第一端延伸到第一机翼模块的外部；限位销具有克服弹性件弹力向外拔出的快拆位置和被弹性件驱动复位的锁止位置。将快拆机翼分为两部分可以有效减小机翼的翼展和占用空间，方便存放和运输无人飞行器。弹性件与限位销配合可以保证机翼安装的可靠性，同时使快拆机翼的拆解更加便捷。
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公开(公告)号：CN109835468B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910004850.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C11/34
Abstract: 本发明公开了一种随飞行高度自动变距的变距机构和变距桨。该变距机构包括：负压缸、活塞、弹簧和转动装置；活塞密封负压缸，并可沿负压缸往复滑动，弹簧沿活塞的活动方向置于负压缸内；活塞通过转动装置连接飞行器的桨叶，当飞行器飞至不同高度时，弹簧为平衡气压变化而发生形变，推动活塞滑动，活塞通过转动装置驱动桨叶转动改变桨距。本申请采用内置有弹簧的负压缸，通过负压缸的活塞和转动装置连接桨叶，由于活塞在弹簧和外界大气压力的共同作用下对应飞行高度而移动，从而自动根据飞行高度驱动桨叶转动以改变桨叶的桨距，相比液力驱动更加简单轻巧，且能够匹配飞行高度自动调节，无需手动控制。
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公开(公告)号：CN108974329B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810426771.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起落架和倾转控制机构以及飞行器。所述起落架包括起落架主体和延伸部，所述起落架主体的一端为用于着陆的支撑脚，所述起落架主体远离所述支撑脚的另一端与所述延伸部连接，所述延伸部与所述起落架主体之间具有夹角，所述延伸部上远离所述起落架主体的一端设置有用于与飞行器转动连接的转动部和用于限位起落架转动的第一限位面，所述转动部位于所述第一限位面与所述起落架主体之间，所述第一限位面被配置为能够与其他外部结构相抵，阻碍所述起落架围绕所述转动部转动。本发明的一个技术效果在于，本发明能够减少倾转机构受到支撑飞行器时的反作用力的冲击而可能损坏甚至失效的风险，提高了结构的稳定性和可靠性。
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