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公开(公告)号：CN108910016A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810812704.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有空心管，空心管上设置有沿径向延伸且贯通空心管的限位通道。第二机翼模块上设置有与空心管配合的安装轴，安装轴上对应限位通道设置有限位孔。快拆机翼还包括限位销和弹性件，限位销设置在限位通道中，且限位销的第一端延伸到第一机翼模块的外部；限位销具有克服弹性件弹力向外拔出的快拆位置和被弹性件驱动复位的锁止位置。将快拆机翼分为两部分可以有效减小机翼的翼展和占用空间，方便存放和运输无人飞行器。弹性件与限位销配合可以保证机翼安装的可靠性，同时使快拆机翼的拆解更加便捷。
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公开(公告)号：CN111204464A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010173971.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 郑立坤
Abstract: 本发明公开了一种整流罩、一种飞行器和一种飞行器散热方法。该整流罩包括进风口和导流结构，导流结构用于疏导从进风口进入的空气；装配时，整流罩固定安装在飞行器的桨叶前方，并在桨叶转动时随桨叶一起转动，使空气从进风口进入，并被导流结构加速排出，以增加整流罩内的气体流动性从而为桨叶后方的电机散热。由于本申请整流罩包括进风口和导流结构，装配时安装在飞行器的桨叶前方并随桨叶一起转动，进风口可以使空气进入整流罩，而导流结构可以使进入的空气加速排出，从而增加整流罩内的气体流动性，达到为桨叶后方的电机散热的效果，因此解决了电机的散热问题，提高了电机的使用寿命，也增强了飞行器飞行的安全性能。
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公开(公告)号：CN109305329A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811258144.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C3/58
Abstract: 本发明公开了一种机翼、无人飞行器和机翼的加工方法。机翼包括主翼和与主翼转动连接的副翼，主翼和副翼之间具有转动间隙，且主翼的边缘形成转动间隙的第一侧沿，副翼的边缘形成转动间隙的第二侧沿；机翼还包括固定在副翼上，并从转动间隙的第二侧沿向第一侧沿延伸以遮挡转动间隙的整流板。通过在机翼上设置与副翼固定的整流板，以遮挡主翼和副翼之间的转动间隙。整流板从转动间隙的第二侧沿延伸至第一侧沿，形成有效遮挡，气流无法从转动间隙处进入机翼内部，从而使主翼和副翼处的转动间隙处具有较好的整流效果，减小机翼的阻力，提高气动效率。另一方面，整流板固定在副翼上，不易脱落，可靠性更高，更安全，而且机翼的外观也更加美观。
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公开(公告)号：CN109250067A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810981635.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C3/00
Abstract: 本发明公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有沿机翼长度方向延伸的主梁，主梁上设置有至少两个限位通道，至少两个限位通道沿机翼长度方向以预设间距分布；第二机翼模块上设置有沿机翼长度方向插入主梁的内腔中的插接梁，插接梁设置有与至少两个限位通道一一对应的至少两个限位孔；快拆机翼还包括限位模块，限位模块包括与限位通道一一对应的至少两个限位部；至少两个限位部具有分别从限位通道插入限位孔的锁止位置和脱出限位孔的快拆位置。至少两个限位部与限位通道配合，以限制快拆机翼发生翻转，同时将力矩转移至主梁上，避免机翼连接处受到力和力矩的作用，提高快拆机翼的可靠性。
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公开(公告)号：CN111204448A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010175931.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 郑立坤
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和舵面驱动方法。该联动结构包括：舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带；舵机上安装有舵机齿轮，舵机和舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部；舵面设置有舵面齿轮，舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上，舵面安装后舵面齿轮位于机翼内部；履带套设在舵机齿轮和舵面齿轮上，使舵机与舵面联动，当舵机转动时驱动舵面相对机翼转动。本申请的联动结构各部件均设置在机翼内部，通过履带与齿轮的啮合作用使舵面与舵机联动，该结构的驱动和传动部件均位于机翼内部，没有外露，安装快捷，且提高了飞行效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109305329B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811258144.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C3/58
Abstract: 本发明公开了一种机翼、无人飞行器和机翼的加工方法。机翼包括主翼和与主翼转动连接的副翼，主翼和副翼之间具有转动间隙，且主翼的边缘形成转动间隙的第一侧沿，副翼的边缘形成转动间隙的第二侧沿；机翼还包括固定在副翼上，并从转动间隙的第二侧沿向第一侧沿延伸以遮挡转动间隙的整流板。通过在机翼上设置与副翼固定的整流板，以遮挡主翼和副翼之间的转动间隙。整流板从转动间隙的第二侧沿延伸至第一侧沿，形成有效遮挡，气流无法从转动间隙处进入机翼内部，从而使主翼和副翼处的转动间隙处具有较好的整流效果，减小机翼的阻力，提高气动效率。另一方面，整流板固定在副翼上，不易脱落，可靠性更高，更安全，而且机翼的外观也更加美观。
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公开(公告)号：CN109250067B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810981635.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C3/00
Abstract: 本发明公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有沿机翼长度方向延伸的主梁，主梁上设置有至少两个限位通道，至少两个限位通道沿机翼长度方向以预设间距分布；第二机翼模块上设置有沿机翼长度方向插入主梁的内腔中的插接梁，插接梁设置有与至少两个限位通道一一对应的至少两个限位孔；快拆机翼还包括限位模块，限位模块包括与限位通道一一对应的至少两个限位部；至少两个限位部具有分别从限位通道插入限位孔的锁止位置和脱出限位孔的快拆位置。至少两个限位部与限位通道配合，以限制快拆机翼发生翻转，同时将力矩转移至主梁上，避免机翼连接处受到力和力矩的作用，提高快拆机翼的可靠性。
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公开(公告)号：CN109703771A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811412662.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机减震系统以及无人机，所述无人机包括无人机主体和挂载装置，所述无人机主体包括具有内腔的机身和设置于机身内腔的控制电路板，所述无人机减震系统包括分别给所述挂载装置和所述控制电路板提供减震的第二减震模块，所述第二减震模块包括连接所述无人机主体的第二承载板、分别连接所述挂载装置与所述控制电路板的第二减震板、以及连接所述第二承载板和第二减震板的第二弹性件。利用第二减震模块的第二承载板、第二减震板和第二弹性件实现了对飞控电路板或者挂载装置的减震。
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公开(公告)号：CN208291470U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820839749.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C25/08
Abstract: 本实用新型公开了一种快拆结构以及飞行器。该快拆结构包括第一结构件和第二结构件，第一结构件包括插头、压块和弹性元件，在插头的侧部设置有孔，压块被设置在孔中，并能沿孔滑动，压块包括第一止挡部和与第一止挡部连接的凸出部，在孔内形成限位结构，限位结构对第一止挡部形成止挡，弹性元件被设置在孔中，弹性元件对压块形成弹力，以使凸出部向外凸出于孔的开口端；第二结构件包括外套管和内套筒，在外套管的管壁上设置有第一通孔，在内套筒上设置有贯穿筒壁的第二通孔，在第二通孔内设置有按钮，按钮能沿第二通孔滑动，外套管套设在内套筒外，外套管的管壁对按钮形成止挡，按钮与第一通孔相对应。
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公开(公告)号：CN212023002U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020310290.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 郑立坤
Abstract: 本实用新型公开了一种整流罩和一种飞行器。该整流罩包括进风口和导流结构，导流结构用于疏导从进风口进入的空气；装配时，整流罩固定安装在飞行器的桨叶前方，并在桨叶转动时随桨叶一起转动，使空气从进风口进入，并被导流结构加速排出，以增加整流罩内的气体流动性从而为桨叶后方的电机散热。由于本申请整流罩包括进风口和导流结构，装配时安装在飞行器的桨叶前方并随桨叶一起转动，进风口可以使空气进入整流罩，而导流结构可以使进入的空气加速排出，从而增加整流罩内的气体流动性，达到为桨叶后方的电机散热的效果，因此解决了电机的散热问题，提高了电机的使用寿命，也增强了飞行器飞行的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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