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公开(公告)号：CN110687921B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201911045303.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机飞行控制方法、装置及设备和介质，方法包括：新建无人机动作组后，根据时间戳添加指令为当前动作组添加时间戳控件；获取基于预设时间线为每个时间戳控件设置的起止时间，对设置好的所有时间戳控件进行拼接；根据控件插入指令将飞行动作状态控件和飞行灯光显示控件插入指定的时间戳控件中；插入成功后生成目标动作组，为目标动作组添加一个或多个无人机，以使无人机基于目标动作组执行相应的动作状态和灯光显示。本申请时间戳控件起止时间的设置以及拼接过程均基于预设时间线实现，可满足无人机运动状态及灯光效果与音乐节奏结合的需求，实现了可对单机可同时对多台无人机进行编程，有效提高了工作效率，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN110687921A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911045303.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机飞行控制方法、装置及设备和介质，方法包括：新建无人机动作组后，根据时间戳添加指令为当前动作组添加时间戳控件；获取基于预设时间线为每个时间戳控件设置的起止时间，对设置好的所有时间戳控件进行拼接；根据控件插入指令将飞行动作状态控件和飞行灯光显示控件插入指定的时间戳控件中；插入成功后生成目标动作组，为目标动作组添加一个或多个无人机，以使无人机基于目标动作组执行相应的动作状态和灯光显示。本申请时间戳控件起止时间的设置以及拼接过程均基于预设时间线实现，可满足无人机运动状态及灯光效果与音乐节奏结合的需求，实现了可对单机可同时对多台无人机进行编程，有效提高了工作效率，改善了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108958279A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810957194.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机地面翻滚方法、装置、无人机及存储介质。本发明的无人机在电机处于停转状态时，先检测本机的当前姿态信息，当所述当前姿态信息不满足预设起飞条件时，获取待翻滚方向并根据所述当前姿态信息确定所述电机的待旋转方向，再根据所述待翻滚方向以及所述待旋转方向驱动所述电机，以实现地面翻滚。可见，通过本发明技术方案，无人机在不满足起飞条件，可以根据无人机待翻滚方向和待旋转方向确定电机的驱动方向，实现让无人机自动翻转，正常起飞，解决了不便于通过人为手动调整无人机的姿态时，不能正常飞行的技术问题。
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公开(公告)号：CN109398686B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811075247.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种旋翼无人机及其姿态控制方法。在本申请实施例中，旋翼无人机的机架前端采用共轴主旋翼系统，不仅避免了使用尾桨，气动性能较好，而且可结合副旋翼系统控制旋翼无人机的翻滚、俯仰和偏航通道。另一方面，在本申请实施例中，采用设置于机架前端和尾部的主副旋翼系统，且主旋翼系统采用上下共轴结构，副旋翼系统并排设置结构，这种旋翼无人机结构可以根据实际能耗需求，灵活设置主旋翼和副旋翼的尺寸，有助于在降低能耗的同时，尽量缩小无人机的尺寸。
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公开(公告)号：CN110191563A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910576071.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机的灯光控制方法，包括通过无人机的惯性导航系统实时检测无人机的加速度数据；根据加速度数据，获得加速度变化规律；根据加速度变化规律，控制无人机进行加速度变化规律对应的灯光效果切换。本申请中充分的利用了无人机自身已有的硬件器件采集加速度数据，实现了无人机在非遥控控制的状态下，对灯光工作状态的控制，并在一定程度上扩展了惯性导航系统的功能，有利于无人机的功能的扩展和应用。本发明中还提供了一种无人机的灯光控制装置和设备，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110703801A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911046498.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机模拟方法、装置及设备和计算机可读存储介质，该方法包括：接收针对无人机飞行器的控制请求；将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据；根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，并在显示终端的控制界面对所述无人机状态模拟图像进行显示。由上可知，本申请将学习人员下发的针对无人机飞行器的控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，无人机将根据该控制请求采集无人机状态数据，从而可根据无人机状态数据生成无人机状态模拟图像并显示，避免了传统教学方式枯燥、受空间限制、存在安全隐患的问题，同时方便教学、有效节省了教学成本。
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公开(公告)号：CN109398686A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811075247.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种旋翼无人机及其姿态控制方法。在本申请实施例中，旋翼无人机的机架前端采用共轴主旋翼系统，不仅避免了使用尾桨，气动性能较好，而且可结合副旋翼系统控制旋翼无人机的翻滚、俯仰和偏航通道。另一方面，在本申请实施例中，采用设置于机架前端和尾部的主副旋翼系统，且主旋翼系统采用上下共轴结构，副旋翼系统并排设置结构，这种旋翼无人机结构可以根据实际能耗需求，灵活设置主旋翼和副旋翼的尺寸，有助于在降低能耗的同时，尽量缩小无人机的尺寸。
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