一种车辆制动到刹停的控制方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119527274A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411781994.5

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本申请公开了一种车辆制动到刹停的控制方法及相关装置,涉及车辆控制技术领域,为解决车辆在制动到刹停过程中易出现俯仰和顿挫感的问题,该方法基于液压制动控制和驱动电机扭矩控制相协调实现舒适刹停。具体的,车辆在行驶过程中,系统实时计算当前车辆参数、环境参数及用户制动参数,在上坡工况时,一方面控制驱动电机输出驱动扭矩抵消坡道阻力,另一方面在电机扭矩能力足够时,可以使用较大的液压制动压力系数来减缓制动过程中的俯仰和顿挫感,提高制动舒适性。在电机扭矩能力不足时,使用较小的液压制动压力系数来保证车辆在坡道上制动不溜车。可见,该方案在保证上坡制动不会溜车的前提下,提高了制动到停的舒适性。

    一种能量回收受限时的制动补偿控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119261569A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411684290.6

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本申请提供了一种能量回收受限时的制动补偿控制系统及方法,涉及能量回收领域。本申请中,所述主控节点在计算总滑行能量回收扭矩后,会对所述总滑行能量回收扭矩是否位于预设期望扭矩范围内进行校验,可以避免主控节点滑行能量回收总扭矩计算不准确所引起的整车非预期减速,提高能量回收受限时的制动补偿控制准确性。另外,液压执行模块对所述液压制动扭矩进行合理性校验及范围校验操作,可以避免主控节点分配给液压制动扭矩不合理或数值不准确引起的整车非预期减速,提高能量回收受限时的制动补偿控制准确性。

    新能源动力系统网络架构、网段故障处理的方法和装置

    公开(公告)号:CN114024832B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202010692858.4

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本申请公开了新能源动力系统网络架构、网段故障处理的方法和装置,新能源动力系统网络架构包括整车域控制器、动力系统域控制器、动力控制器和新能源控制器,动力系统域控制器包括控制单元和计算单元;动力系统域控制器与整车域控制器通过交换机由第一网段连接,控制单元与计算单元通过交换机由第二网段、第三网段连接,控制单元与动力控制器、新能源控制器以及整车域控制器由第四网段连接,计算单元与新能源控制器以及控制单元由第五网段连接。当第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时,通过故障网段之外的其他网段对传输信号进行备份获得备份传输信号并传输。

    新能源动力系统网络架构、网段故障处理的方法和装置

    公开(公告)号:CN114024832A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202010692858.4

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本申请公开了新能源动力系统网络架构、网段故障处理的方法和装置,新能源动力系统网络架构包括整车域控制器、动力系统域控制器、动力控制器和新能源控制器,动力系统域控制器包括控制单元和计算单元;动力系统域控制器与整车域控制器通过交换机由第一网段连接,控制单元与计算单元通过交换机由第二网段、第三网段连接,控制单元与动力控制器、新能源控制器以及整车域控制器由第四网段连接,计算单元与新能源控制器以及控制单元由第五网段连接。当第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时,通过故障网段之外的其他网段对传输信号进行备份获得备份传输信号并传输。

    离合器的控制方法、装置及汽车

    公开(公告)号:CN108146422A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201611109436.X

    申请日:2016-12-02

    Abstract: 一种离合器的控制方法、装置及汽车,所述方法包括:当所述离合器闭合时,对所述离合器产生的热量值进行累加计算;如果累加计算得到的所述热量值大于等于预设热量阈值,则控制所述动力源的输出扭矩上限值在当前输出扭矩上限值的基础上减小。本发明方案可以在离合器因打滑过热发生非严重的失效时,实现继续为车辆供能,并且可以降低离合器发生严重磨损的概率,为用户进行安全操作提供缓冲时间。

    一种电驱动变速箱转速测量值校验方法及装置

    公开(公告)号:CN111721972A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910213127.4

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 本发明提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法及装置,应用于汽车技术领域,所述方法获取当前档位状态后,根据当前的档位状态,确定在当前档位状态下的多个参量作为校验参量,并以任一校验参量为基准,将各校验参量的测量值进行换算,得到各校验参量的校验值,然后确定目标轴,并分别计算目标轴的转速校验值与其余校验参量校验值的差值,由于在理论计算中,以统一基准对各校验参量的测量值进行换算后得到的各校验值,都应该与选为基准的校验参量的测量值一致或十分接近,因此,根据所得多个差值,可以确定目标轴的转速测量值的校验结果,验证输入轴转速测量值和输出轴转速测量值的合理性,为车辆控制提供准确、有效的基础数据。

    能耗优化方法,装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113942514B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202010695545.4

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本申请实施例提供了一种能耗优化方法,包括:获取目标路径的道路信息;根据目标路径的道路信息和目标车辆信息计算目标车辆在目标路径上至少一个预估车速点的第一信息;根据车辆信息和第一信息计算目标车辆到达目标路径终点的预估剩余电量;比较预估剩余电量与预设电量,并根据比较结果将目标车辆在最大系统效率小于第二阈值的预估车速点的工作模式改为纯电动工作模式,或提高目标车辆在最大系统效率大于第三阈值的预估车速点的充电功率。本申请实施例提供的能耗优化方法,通过比较系统效率最高情况下目标车辆达到目标路径终点时的预估剩余电量与预设电量的大小,对车辆在预估车速点的工作模式进行不同的调整,从而减小车辆在全路径上的能耗。

    电动汽车能耗计算方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116186465A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202111414692.0

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本申请实施例提供一种电动汽车能耗计算方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该电动汽车能耗计算方法包括:根据行驶路径的起点和终点确定车辆的路径信息;根据路径信息将行驶路径划分为至少一个路段;根据车辆状态信息确定至少一个路段的路段能耗;根据至少一个路段的路段能耗确定车辆的总能耗。本申请行驶路径的路径信息中包含实际路况数据,通过路径信息将行驶路径划分为至少一个路段,再根据车速确定每一个路段的路段能耗,本申请将实际行驶路况对预测车辆行驶路径总能耗的影响考虑进去,由此计算得到的能耗能准确反映实际行驶该路径时消耗的能量,提高了路径能量消耗量的适应性和准确性,有利于用户提前合理规划行驶路径。

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