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公开(公告)号：CN110962843B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811162724.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请公开了一种自动泊车控制决策方法，包括：响应自动泊车指令启动自动泊车功能；在停车场自动行驶的过程中，生成车辆的行驶轨迹地图和定位信息，并采集车辆周边的环境信息；基于环境信息以及车辆的行驶轨迹地图和定位信息构建停车场的全局地图和局部障碍物代价地图；根据全局地图和局部障碍物代价地图寻找有效库位；在寻找到有效库位的情况下，确定目标库位，基于目标库位进行泊车路径规划，得到泊车路径；控制车辆按照泊车路径行驶，使得车辆进入目标库位。基于本申请公开的方法，在无高精度地图支持的停车场，也能够快速安全地自动寻找库位并自动泊车入库。
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公开(公告)号：CN111464107A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910058984.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供了电机、电机数据解析方法、装置及系统，其中包括：获取磁电阻式旋转位置传感器输出的一对正弦信号和一对余弦信号，并利用一对正弦信号和一对余弦信号，生成正弦差分信号和余弦差分信号；利用正弦差分信号和余弦差分信号，计算幅值、幅值不对称偏差和角度正交偏差；基于幅值、幅值不对称偏差和角度正交偏差，计算偏差补偿后的余弦补偿信号和偏差补偿后的正弦补偿信号；利用偏差补偿后的余弦补偿信号和偏差补偿后的正弦补偿信号确定初始角度值，并利用通过PI调节方式计算速度信号和角度信号。由于磁电阻式旋转位置传感器可以适用于各种工作环境，且，一般不必匹配解码芯片。因此可以电机复杂度较低，且，适用于各种工作环境。
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公开(公告)号：CN111923915B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910394130.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种交通灯智能提醒方法、装置及系统，可以通过目标检测网络和数字识别分类网络识别图像数据中交通灯的状态和倒计时数据，进而在车辆接近交通灯路口、且交通灯状态为红灯状态时结合位置数据、车速数据、交通灯的状态和倒计时数据预测车辆行驶至待通过交通灯路口时的交通灯实际状态，并在交通灯实际状态为红灯状态时进行刹车提醒。基于本发明，可以在驾驶员通过交通路口之前及时提醒刹车，以此减少甚至避免闯红灯的情况，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN106809051A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510868642.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动汽车电机抖动抑制方法及装置，所述电动汽车电机抖动抑制方法包括：根据转子的转动角度和转动时间计算所述电机转动的角速度；根据所述角速度和转动惯量计算扭矩抖动量；对所述扭矩抖动量进行滤波处理并进行滞环比较；所述扭矩抖动量达到设定扭矩范围时，得到所述电机的抖动频率为所述扭矩抖动量对应的抖动频率；结合所述扭矩抖动量和扭矩命令控制所述抖动频率内的所述电机。所述电动汽车电机抖动抑制方法及装置通过计算出电机的抖动频率段，利用相应的扭矩抖动量和扭矩命令结合，控制电机的转动，有效的抑制了低频段电动汽车的电机抖动。
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公开(公告)号：CN114701402A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111447447.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车电池自加热系统及电动汽车，该系统包括：电机电感和电机控制器；电机控制器包括逆变器、电容和控制单元；电机电感的输入端用于连接电池的第一端，电机电感的输出端连接逆变器的输入端；电容连接在逆变器的第一输出端和第二输出端之间，逆变器的第二输出端用于连接电池的第二端；控制单元，用于控制逆变器中的开关管的开闭，以使逆变器输出脉冲电流加热电池。由上可知，本申请实施例提供电动汽车充电系统，可以在不额外增加加热器的情况下，利用电动汽车原本的电机，对电池进行快速加热，减少了电动汽车的成本的同时提高了电动汽车电池的加热效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111923915A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910394130.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种交通灯智能提醒方法、装置及系统，可以通过目标检测网络和数字识别分类网络识别图像数据中交通灯的状态和倒计时数据，进而在车辆接近交通灯路口、且交通灯状态为红灯状态时结合位置数据、车速数据、交通灯的状态和倒计时数据预测车辆行驶至待通过交通灯路口时的交通灯实际状态，并在交通灯实际状态为红灯状态时进行刹车提醒。基于本发明，可以在驾驶员通过交通路口之前及时提醒刹车，以此减少甚至避免闯红灯的情况，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN106817059B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201510859567.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种交流同步电机的相电流偏置补偿方法及装置，所述相电流补偿方法补偿由旋转变压器因素导致的交流同步电机的相电流偏置；所述相电流补偿方法包括：采集所述交流同步电机的三相电流信号，将所述三相电流信号变换为两相电流信号，将所述两相电流信号包括的直轴电流信号或交轴电流信号之一作为待处理信号，对所述待处理信号进行谐波分析，在所述谐波分析得到的所述待处理信号的某次谐波不符合谐波含量条件时，对所述该次谐波进行补偿，直到该次谐波符合谐波含量条件。所述交流同步电机的相电流偏置补偿方法及装置可以有效地解决在电机高速运转时相电流偏置引起的电机和电机控制器发热以及电机转矩波动的问题。
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公开(公告)号：CN110962843A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811162724.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请公开了一种自动泊车控制决策方法，包括：响应自动泊车指令启动自动泊车功能；在停车场自动行驶的过程中，生成车辆的行驶轨迹地图和定位信息，并采集车辆周边的环境信息；基于环境信息以及车辆的行驶轨迹地图和定位信息构建停车场的全局地图和局部障碍物代价地图；根据全局地图和局部障碍物代价地图寻找有效库位；在寻找到有效库位的情况下，确定目标库位，基于目标库位进行泊车路径规划，得到泊车路径；控制车辆按照泊车路径行驶，使得车辆进入目标库位。基于本申请公开的方法，在无高精度地图支持的停车场，也能够快速安全地自动寻找库位并自动泊车入库。
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公开(公告)号：CN106809051B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201510868642.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动汽车电机抖动抑制方法及装置，所述电动汽车电机抖动抑制方法包括：根据转子的转动角度和转动时间计算所述电机转动的角速度；根据所述角速度和转动惯量计算扭矩抖动量；对所述扭矩抖动量进行滤波处理并进行滞环比较；所述扭矩抖动量达到设定扭矩范围时，得到所述电机的抖动频率为所述扭矩抖动量对应的抖动频率；结合所述扭矩抖动量和扭矩命令控制所述抖动频率内的所述电机。所述电动汽车电机抖动抑制方法及装置通过计算出电机的抖动频率段，利用相应的扭矩抖动量和扭矩命令结合，控制电机的转动，有效的抑制了低频段电动汽车的电机抖动。
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公开(公告)号：CN110386033A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810354989.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60L58/30
Abstract: 本申请公开一种燃料电池车辆的行驶监控方法及装置，方法包括：获取燃料电池车辆的当前行驶状态，以及当前行驶状态对应的参数阈值；判断当前行驶状态是否大于相应的参数阈值，若是，则控制燃料电池系统停止工作并控制燃料电池车辆进入跛行模式。通过对燃料电池车辆的行驶状态监测来判断车辆是否处于非预期或者危险的行驶状态，若是则控制燃料电池系统停止工作并控制燃料电池车辆进入跛行模式，以确保燃料电池车辆的行驶安全。
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