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公开(公告)号：CN117848317A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311841546.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器、基于星敏感器的基准光矢量变化的监测装置和监测方法，星敏感器包括基座，设置于基座上的全反射式光学镜头，多个固定连接于全反射式光学镜头的横梁，横梁垂直于全反射式光学镜头的光轴设置；两个设置于相邻横梁上的斜切镜面，两个所述斜切镜面均与所述星敏感器的全反射式光学镜头的光轴之间成45°夹角。本发明的星敏感器、监测装置和监测方法，通过横梁上的斜切镜面将基准光反射至全反射式光学镜头，最后在光电探测器上成像，测量基准光在光电探测器上的光斑变化，进而对轨道力或热变形造成的基准光矢量变化进行在轨实测及标校提高星敏与所在姿态测量系统之间的关联基准精度，进而提高卫星的地面定位精度。
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公开(公告)号：CN107966163B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711156408.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间光电敏感器的立方镜快速装调装置及其装调方法，包括立方镜、调整座、机壳、螺钉和工装；工装与机壳固定连接，机壳上安装有用于装调立方镜的调整座，机壳上设有用于安装螺钉的螺孔，螺钉穿设在螺孔中并与调整座配合调节立方镜的旋转角度。本发明通过调整座、机壳和锥端紧定螺钉的配合，提高了空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系的校准速度，弥补了传统的空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系校准效率较低的缺陷；通过利用光电自准直仪和平面反射镜测量，实现了同步进行测量和调整，克服了传统的空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系校准精度较差的难题。
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公开(公告)号：CN109141472B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810916247.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种评估星敏感器热稳定性的观星测试装置，包含：一体式支架，轴对称结构，其上多个安装面两两间的法线夹角相等，各安装面上对应设置相同的星敏感器；精密控温仪，包含电加热片和热敏电阻，粘贴在各星敏感器遮光罩的外侧面和底面安装面，进行温度采集和闭环控制；防风保护罩，罩设在安装有多个星敏感器的一体式支架的外部，并安装在外场观星试验平台上；测试工控机，与一体式支架间隔设置，与各星敏感器通过电缆连接。本发明还提供一种评估星敏感器热稳定性的观星测试方法。本发明通过共安装基准、主动控温、隔热防风等技术手段，利用相同星敏感器的热稳定特性一致的特点，提供准确有效的星敏感器热稳定性的量化评估方法。
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公开(公告)号：CN111105428A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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公开(公告)号：CN109186588A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811177190.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种微型多模星敏感器，包含：主体结构，其包含安装底板和安装框架；镜头组件，其安装在主体框架上；电路板组件，其安装在主体框架上；磁强计，其安装在电路板组件上；陀螺，其安装在主体框架上。本发明体积小，重量轻，精度高，成本低，且安装方便，生产效率高，接口简单，增强了微型多模星敏感器的应用性和独立性，可以不但可以满足微型商业卫星的需求，同时可以满足大卫星的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525078A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610980027.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种高精度星敏感器真空标定辅助装置，该装置包含：主安装架，其中空内部形成容置空间，星敏感器设置于该容置空间中并与主安装架固定连接，主安装架对应星敏感器的入光口设有入光开口；反射镜组件，其设置于主安装架的入光开口处，对应星敏感器的入光口设置辅助支撑架，其固定于主安装架的容置空间的底部，并与容置空间内星敏感器的底部相抵，向星敏感器施加压力，提供对星敏感器向上的支撑，使星敏感器固定在辅助支撑架与主安装架内壁之间。本发明用于真空标定试验中星敏感器的高稳定安装，减小热力学环境因素对标定结果的影响，提高星敏感器标定的精度。
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公开(公告)号：CN109559293B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811466638.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种步进式全天区扫描搜索装置及方法，该装置由两个搜索机构组成，分别放置于卫星上下两侧，各负责180°空域搜索任务；每个所述搜索机构由用于步进转动的一维转动机构和设置在所述一维转动机构上的两台相机组成；所述相机的视场采用30°×30°，两台相机构成的拼接视场为60°×30°；每个所述搜索机构依靠所述一维转动机构的转动，实现60°×180°全视场覆盖。本发明解决了全天区多目标检测与跟踪的策略问题，提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率；改善了多目标跟踪的快速性；实现了对空间非自然天体目标的检测与持续跟踪。为在轨卫星防碰避碰提供了可行的工程基础。
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公开(公告)号：CN111895993B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010773323.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种微型星敏感器电路系统，包含：电源转换及监测保护电路和内部芯片；所述内部芯片包括驱动探测器、FPGA和DSP；所述电源转换及监测保护电路用于对电压进行转换并向所述内部芯片进行供电，且对所述驱动探测器进行电流实时监测和控制；所述驱动探测器用于获取原始星图且形成星图数据，并向所述FPGA发送所述星图数据；所述FPGA用于将接收到的所述星图数据进行处理得到星图信息；所述DSP用于获取所述星图信息，根据恒星星表和识别算法对所述星图信息进行星图识别和姿态解算并封装得到遥测数据包，将所述遥测数据包通过所述FPGA发送至卫星姿轨控分系统。本发明设计了轻小型高精度星敏感器，提高了可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN111981010B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010844462.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种实现探测器六自由度精密胶接装配的辅助装置及方法，装置包括安装平台、纵向定位调节杆、横向定位调节杆、横向弹簧夹持杆、纵向弹簧夹持杆、基准块及支撑杆，装置应用于探测器相对于基准块具有高精度的三轴指向精度及几何空间位置要求的精密胶接装配，通过结合探测器的测量设备可实现探测器相对于基准块的六自由的精密调整及胶接装配。本发明可以实现探测器空间位置的六自由的精密调整；可实现探测器的任意空间位置固定、涂胶空间精密控制、探测器重复安装的高重复定位精度以及防止胶固化过程中出现变形的功能；可实现精密量化调整；可灵活调整探测器的操作空间，可适应不同规格的探测器和测量设备的胶接装配。
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公开(公告)号：CN111044074B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911220667.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于外场观星的星敏感器标定装置与观星标定方法，该标定装置包含：能绕天顶转动的中等精度转台；设置该转台上的星敏感器；及，与该星敏感器连接的线路盒，其包含：数据采集模块，及，时钟基准模块。该标定方法包含：步骤1，以星光代替单星模拟器，地球代替高精度转台，通过转台带动星敏感器，模拟实验室标定系统，进行观星实验；步骤2，将实验室标定中的参数法应用到观星标定中进行数据处理：首先构造了初始对准误差模型，补偿初始对准误差，再进行非线性最优化求解，然后，构造了畸变校正模型，并进行最小二乘求解。本发明提出的方法将实验室标定中的参数法应用到观星标定中，尤其对于大视场星敏感器来说，提高了标定精度。
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