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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106250623A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610618205.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种基于状态平稳切换的半物理快速仿真方法，包含：S1、根据仿真验证的目的，选定需要待修改的物理量；S2、判断待修改的物理量是否为动力学积分量；如是，则继续S4；如否，则继续S3；S3、将待修改的物理量转换为对应的动力学积分量；S4、在一定时间范围内通过开关控制以修改动力学积分量，完成半物理仿真过程中的状态平稳切换。本发明在半物理仿真切换过程中实现实时/超实时无缝连接，保证动力学的连续性，使得切换前后的两个状态平稳过渡。
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公开(公告)号：CN106494648A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611020436.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种两台星敏感器的在轨表决方法，该方法包含：判断第一星敏感器和第二星敏感器输出数据的一致性；若一致则按预设的优先级选定星敏感器的输出数据；若不一致则选定第一星敏感器和第二星敏感器中输出指向与当前控制基准接近的星敏感器输出数据。本发明揭示了一种两台星敏感器表决策略，实现在两台星敏单机故障诊断均正常情况下，识别其输出数据的真伪，单机配置简单、系统可靠，在单机冗余度不足的情况下完成故障诊断及表决策略，保证卫星在轨运行安全。
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公开(公告)号：CN106250623B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610618205.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于状态平稳切换的半物理快速仿真方法，包含：S1、根据仿真验证的目的，选定需要待修改的物理量；S2、判断待修改的物理量是否为动力学积分量；如是，则继续S4；如否，则继续S3；S3、将待修改的物理量转换为对应的动力学积分量；S4、在一定时间范围内通过开关控制以修改动力学积分量，完成半物理仿真过程中的状态平稳切换。本发明在半物理仿真切换过程中实现实时/超实时无缝连接，保证动力学的连续性，使得切换前后的两个状态平稳过渡。
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公开(公告)号：CN106494648B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611020436.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种两台星敏感器的在轨表决方法，该方法包含：判断第一星敏感器和第二星敏感器输出数据的一致性；若一致则按预设的优先级选定星敏感器的输出数据；若不一致则选定第一星敏感器和第二星敏感器中输出指向与当前控制基准接近的星敏感器输出数据。本发明揭示了一种两台星敏感器表决策略，实现在在两台星敏单机故障诊断均正常情况下，识别其输出数据的真伪，单机配置简单、系统可靠，在单机冗余度不足的情况下完成故障诊断及表决策略，保证卫星在轨运行安全。
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公开(公告)号：CN106774371A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710018556.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: B64G1/24 , B64G1/244 , B64G2001/245
Abstract: 本发明公开了一种8推力器实现完全冗余的卫星三轴姿态控制方法，包含如下步骤：S1，将8推力器分成A组推力器、B组推力器，所述的A组推力器包含第A1~A4共4个推力器；所述的B组推力器包含第B1~B4共4个推力器；S2，根据喷气控制算法，得到滚动轴、俯仰轴和偏航轴所需标称的正负喷气脉宽；S3，针对A或B组推力器，将各轴正负喷气脉宽对应至各推力器所需脉宽；S4，将每个推力器在各轴喷气分量叠加，对A或B组推力器各个推力器脉宽最大值进行等比例限幅。本发明使在任意一组组推力器存在异常时，可切换至另一组推力器，仅通过4个推力器实现卫星三轴姿态控制。
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