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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107389089B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710401046.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星载多探头高精度星敏感器测试方法，属于航天测量控制技术领域，步骤为：(1)从星敏感器的多个光电探头中选择任意一个光电探头作为基准光电探头，并将除所述基准光电探头外的任意一个光电探头作为非基准光电探头；(2)获取基准光电探头的轨道四元数，并根据所述轨道四元数以及安装角度，获取所述非基准光电探头的轨道四元数；(3)根据步骤(2)得到的所述轨道四元数获取所述非基准光学探头指向的天区恒星的二维平面坐标；(4)根据步骤(3)得到的所述二维平面坐标解算所述星敏感器的姿态四元数；(5)根据步骤(4)得到的姿态四元数获取所述星敏感器的姿态信息并根据所述姿态信息对所述星敏感器的工作状态进行分析。
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公开(公告)号：CN106441283A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610891255.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法，应用于多视场星敏感器，该多视场星敏感器配置2～3个光学头部，利用光学头部所探测的信息进行数据融合，所述的数据融合方法包含以下步骤：S1、多个光学头部进行自主全天识别；S2、选择基准头部，若已装载安装矩阵，跳转步骤S3，若没有已装载的安装矩阵，则执行步骤S4；S3、使用已固化的安装矩阵进行星矢量融合，输出姿态，结束；S4、进行安装矩阵的自主标较，并进行星矢量融合，输出姿态，结束。其优点是：星矢量级的融合方法避免了星图融合方法的头部间夹角大小的限制，克服了姿态级融合由于单个头部探测星少带来的融合姿态精度下降的问题，有效提升星敏感器的姿态精度和姿态输出鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106595645A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610944615.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种基于星敏感器输出精度的导航星库制作方法，包含：S1、对基础星库进行恒星筛选；S2、生成覆盖全天球的测试天区光轴指向；S3、将该光轴指向下视场内的全部恒星的坐标由天球系转换至像面投影的平面系；S4、将像面划分为n个区域，对每个区域内的恒星按m个组合方式进行排列；S5、对各个恒星组合方式进行姿态解算，移除精度指标误差大的组合方式；S6、在整个像面视场中搜索恒星，且该些恒星组成的多边形不匹配精度指标误差大的组合方式；S7、对每个光轴指向均执行S2～S6，合并每个天区得到的恒星重复星点，得到导航星库。本发明通过对导航恒星在每个视场范围内的优化选择过程，保证最终挑选的恒星组合满足分布平均且姿态计算精度最佳的效果。
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公开(公告)号：CN106441283B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610891255.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法，应用于多视场星敏感器，该多视场星敏感器配置2～3个光学头部，利用光学头部所探测的信息进行数据融合，所述的数据融合方法包含以下步骤：S1、多个光学头部进行自主全天识别；S2、选择基准头部，若已装载安装矩阵，跳转步骤S3，若没有已装载的安装矩阵，则执行步骤S4；S3、使用已固化的安装矩阵进行星矢量融合，输出姿态，结束；S4、进行安装矩阵的自主标较，并进行星矢量融合，输出姿态，结束。其优点是：星矢量级的融合方法避免了星图融合方法的头部间夹角大小的限制，克服了姿态级融合由于单个头部探测星少带来的融合姿态精度下降的问题，有效提升星敏感器的姿态精度和姿态输出鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107389089A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710401046.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星载多探头高精度星敏感器测试方法，属于航天测量控制技术领域，步骤为：(1)从星敏感器的多个光电探头中选择任意一个光电探头作为基准光电探头，并将除所述基准光电探头外的任意一个光电探头作为非基准光电探头；(2)获取基准光电探头的轨道四元数，并根据所述轨道四元数以及安装角度，获取所述非基准光电探头的轨道四元数；(3)根据步骤(2)得到的所述轨道四元数获取所述非基准光学探头指向的天区恒星的二维平面坐标；(4)根据步骤(3)得到的所述二维平面坐标解算所述星敏感器的姿态四元数；(5)根据步骤(4)得到的姿态四元数获取所述星敏感器的姿态信息并根据所述姿态信息对所述星敏感器的工作状态进行分析。
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