一种基于LED和PD阵列的无人机联合定位和旋转估计方法

    公开(公告)号:CN114942406B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202210517325.1

    申请日:2022-05-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于LED和PD(Photodiode,光电二极管)阵列的无人机联合定位和旋转估计方法。该方法通过在无人机上搭载多个不同法向量的光电二极管,采集来自不同LED的入射光信号,利用基于光方向向量协方差矩阵的特征值分解算法来获得无人机的坐标和旋转信息。传统的消费级无人机一般是使用GPS和气压计来进行定位,但在室内场景下,卫星信号会受到建筑物墙壁的严重衰减和失真,因而本发明提出在室内场景下,可以利用LED和PD阵列对无人机进行快速定位。与已有的基于视觉传感器、超声波传感器、激光测距仪、UWB定位等无人机室内定位方法相比,其优势在于:算法复杂度低,硬件成本低、尺寸小、功耗低、响应速率高、精度高。

    一种基于智能反射面的逐级编码空间调制方法

    公开(公告)号:CN115765926B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202211378003.X

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 一种基于智能反射面的逐级编码空间调制方法,包括以下步骤:发送端空间调制、RIS上空间调制、接收端空间调制和检测译码。发射端将待发送的信息比特划分为长度相同的若干个信息块,信息块又被分成三个信息子块,发送端根据第一个信息子块选择相应的活跃天线发送特定信号;RIS根据第二个信息子块选择活跃的虚拟天线,打开与之对应的活跃反射元素;接收端根据第三个信息子块,确定活跃天线的索引;最后,在接收端采用最大似然检测译码,恢复原始信息比特。本发明将RIS与逐级编码空间调制方案结合,实现了发送端、RIS和接收端的联合空间调制,有效利用各自的空间自由度,提高了系统的传输速率。

    一种面向MIMO-OFDM信号的ADF指纹定位方法

    公开(公告)号:CN115103301B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202210683883.5

    申请日:2022-06-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向MIMO‑OFDM信号的ADF指纹定位方法,首先,设计出用于后续指纹匹配的ADF指纹矩阵,然后收集待定位区域参考点的ADF指纹,计算每个指纹的CAOA,根据每个指纹的CAOA对指纹数据进行聚类,形成最终的指纹数据库,最后将待定位终端的ADF指纹向量与指纹数据库进行匹配,得到最终的用户终端位置估计值。本发明能够达到分米级别的定位精度,同时在线定位时间大约为几十毫秒,是一种高性能的无线信号指纹定位方法。

    一种无线自组网低时延鲁棒的一发多收MAC方法

    公开(公告)号:CN115226227B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202210903184.7

    申请日:2022-07-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线自组网低时延鲁棒的一发多收MAC方法,包括,步骤1,发送节点计算出和不同接收节点间的调制编码方式;步骤2,发送节点将空闲时隙集合添加进可用消息中;发送节点将请求消息和可用消息一起发送给若干个接收节点;步骤3,接收节点发送响应消息给发送节点;各接收节点的响应消息中携带对请求消息和可用消息的接受、拒绝和部分接受。步骤4,发送节点收到响应消息,求并集,获得可传输时隙集合;将所述可传输时隙集合添加进响应确认消息中;并发送;步骤5,接收节点根据收到的响应确认消息中的可传输时隙集合,将可传输时隙集合中的时隙范围标记为不可用时隙;步骤6,发送节点在所述可传输时隙集合中进行数据的发送。

    一种基于神经网络的智能反射表面反射相位配置方法

    公开(公告)号:CN113645163B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202110102456.9

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的智能反射表面反射相位配置方法,包括:由发送端向接收端发射导频信号,使接收端获取信道状态信息;基站端根据获取的统计信道状态信息和神经网络预测最优的反射相位,并通过有线或无线链路控制智能反射表面,使其反射阵列的反射相位得到优化,更新神经网络数据集并继续训练神经网络参数,当发送端或接收端的载波频率、相对空间位置,或者它们之间的无线传输环境发生改变而导致统计信道状态信息发生改变后,重复步骤。本发明使用信道状态信息来配置反射相位,通过不断优化神经网络模型参数,来快速预测优化的智能反射表面优化相位配置,使得接收信号的功率得到优化。

    一种基于快速反射镜的光束估计和调整方法

    公开(公告)号:CN116015433B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211722691.7

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于快速反射镜的光束方向估计和调整方法。包括以下步骤:数据库建立,入射光束方向估计,出射光束方向调整。在准备阶段,根据反射镜系统的具体参数,收集不同反射镜角度下,入射光束方向和探测器内光斑坐标的映射关系建立数据库。数据库对应具体的反射镜系统,准备阶段只需进行一次。在入射光进入系统后,调整反射镜角度使出射光束能指向探测器视野内,根据反射镜角度和探测器内的光斑坐标查找数据库,完成入射光束方向的估计。根据入射光束方向,使用两个快速反射镜在水平和竖直方向上调整出射光束,实现光束的精细调整。

    一种基于LED阵列的精确室内定位方法

    公开(公告)号:CN113359087B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202110629896.X

    申请日:2021-06-07

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于LED阵列的精确室内光定位方法。安装LED阵列,使用透镜对LED发射的波束进行整形,形成方向不同的光束。使用信号处理单元从不同的LED上发送不同的信号,使不同方向的光束具有不同的信号,从而将一个大矩形区域分成若干个规则的、具有不同信号的矩形子区域。在用户终端上使用光电探测器,利用用户出现的子区域的中心坐标作为用户的估计坐标。其优点是:算法复杂度低、成本低、实现简单、精度高。

    一种激光编程超表面及其控制方法

    公开(公告)号:CN117878612A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410168627.1

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种激光编程超表面及其控制方法,超表面包括n×n个阵列排布的超表面单元,每个超表面单元包括正面的可调电磁反射结构和背面的光电无源升压电路,可调电磁反射结构由上至下依次包括金属结构层、介质基板和金属地,金属结构层包括两个独立设置的金属图案以及连接在两个独立的金属图案之间的变容管,光电无源升压电路设置在金属地的背面,将光信号转换为电压信号,并通过过孔给变容管提供偏置电压,从而改变超表面单元的微波反射相位,进而使激光编程超表面产生多种电磁功能。本发明为空间激光精准控制微波提供了一种新的途径,为构建先进的无源平台、光电混合系统提供思路。

    一种基于宽子带滤波器组的非相干光通信多址接入系统

    公开(公告)号:CN108599864B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201810184507.5

    申请日:2018-03-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于宽子带滤波器组的非相干光通信多址接入系统,该系统包括发送端和接收端,其核心分别为综合滤波器组处理模块、分析滤波器组处理模块和均衡模块,借助综合滤波器组将来自多个用户的符号流分别加载到相应的宽带子载波上,使用实值系数的子带滤波器,再通过直流偏置使得发送信号满足正实性;进一步,经过接收端的分析滤波器组处理模块产生待检测的多路符号流,借助均衡模块消除滤波器组和信道畸变对信号产生的影响,以此将宽子带滤波器组多址方案应用到非相干光通信系统中。相比于现有的光正交多址系统,本发明所提系统具有峰均功率比低,在多径信道下的传输性能优,并且系统复杂度低、设计灵活等优势。

    一种基于超表面的光到微波混合通信发射机及其实现方法

    公开(公告)号:CN114844559B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210480006.8

    申请日:2022-05-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于超表面的光到微波混合通信发射机及其实现方法,该超表面发射机包括一个时域反射式超表面阵列和背面的光电检测电路,所述时域反射式超表面阵列由超表面单元排列组成,每个超表面单元从上到下依次是变容二极管及表面金属图案、介质层、底层金属地板,表面金属图案由四个90°旋转对称的梯形金属片和中间一个方形金属片组成,使用四个相同变容二极管连接梯形金属片和方形金属片;所述光电检测电路在超表面阵列背面,由一个光电二极管和两个放大电路组成,检测光信号并为超表面阵列提供控制信号。该发射机在特定光照射下,会产生一定的微波反射谐波分布,从而将光信号直接映射到微波信号上,实现混合无线通信。

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