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公开(公告)号：CN116418373B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310407427.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械谐振的无线能量和数据同步传输系统及负载，涉及无线电能传输技术领域。本发明用于非接触式能量和数据同步传输，所述无线能量和数据同步传输系统，包括功率放大电路、耦合结构、控制器、调制器、频率跟踪模块、整流滤波电路和解调器，其中耦合结构由两个复合悬臂梁通过永磁体强耦合作用组成。本发明的优点在于：系统工作时，通过耦合结构的机械谐振作用，有效提高能量输出的功率和效率，并且大幅增加系统工作带宽和通信容量，由于系统在两个不同频率下均能发生机械谐振，具有两个不相等谐振频率的特性，进而实现无线能量和数据的同步传输，且结构简单，有效避免了传统无线信能同传方法中多线圈的复杂结构。
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公开(公告)号：CN113982985B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111360801.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: F04D29/056 , F04D29/057
Abstract: 本发明公开了一种车载燃料电池用空气压缩机的微气道轴承。定子外侧(1)与定子内侧(3)之间设有弹簧片(2)，在定子内侧(3)表面或转子外侧(4)表面均匀的设有数个微沟槽构成微气道轴承，所述微沟槽单独设置在定子内侧上，或设置在转子外侧上，或同时挖在定子内侧和转子外侧。该微沟槽既可以单独挖在定子内侧上，也可以挖在转子外侧上，也可以同时挖在定子内侧和转子外侧，三种方式都可以减少转子的摩擦阻力。通过对轴承的定转子表面进行微米级挖槽处理，可减少轴承转子的转动时的摩擦力，提高空压机的效率，提升空压机的功率密度，通过了简单的表面挖槽，达到了较为明显的摩擦力减少的效果。
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公开(公告)号：CN117175981A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311179816.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的永磁同步电机无位置控制系统及方法，涉及电机控制领域。该基于图像识别的永磁同步电机无位置控制系统，包括：电流信号采集模块，用于收集不同转子位置下的电流数据，用于生成训练数据样本集；预处理模块，用于将收集到的电流数据转换到同步轴系滤波器、带通滤波器提取高频响应电流的负序电流和二次正序高频电流信号，用于生成图像数据；图像识别模块，用于利用图像处理技术和机器学习算法，在模型训练阶段从生成图片中提取出与位置信息关联的特征信息，根据深度学习的结果生成识别模型。解决了对于低凸极率的永磁同步电机运用图像识别技术充分挖掘图像信息中位置特征，实现高精度和高鲁棒性无位置估计的问题。
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公开(公告)号：CN116404935A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310394060.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/34 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P6/20 , H02P6/182 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种高速风机无位置传感器启动方法及装置，涉及电机无位置传感器控制技术领域。本发明利用d轴反电动势和q轴反电动势控制转速命令ω*、q轴电流命令和转子位置命令θ*的生成；然后利用转子位置命令θ*、d轴电流命令q轴电流命令实现电流闭环控制，完成高速风机的启动；在高速风机加速启动的过程中，通过反电动势观测器得到d轴反电动势q轴反电动势和位置误差当收敛到指定阈值时，高速风机从当前的启动控制切换到常规的转速‑电流双闭环控制。该方法能够实现高速风机的快速启动，并减小启动过程中的转速波动。
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公开(公告)号：CN115951270B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310245743.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/58 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G01R31/55 , G01R31/08
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113908562B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111345700.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种外壳交替旋转型电驱动陀螺，涉及电动陀螺相关领域,包括旋转外壳，内部旋转体，由电气端口部分以及旋转部分组成的驱动电机，驱动电路以及电池，所述内部旋转体和驱动电机的旋转部分机械连接，进行同轴旋转运动；电机的电气端口部分、驱动电路以及电池之间进行电气连接，且电机的电气端口部分、驱动电路以及电池均连接于旋转外壳内侧，驱动电机的电气端口部分与旋转部分在相互作用力下进行相对旋转，所采用的驱动电机可以为内转子电机、外转子电机、轴向电机等形式；同时，本发明在使用时，通过所公开的的设计方式与外壳交替控制方法，能够不依靠外部施力物或空气动力，实现自主持续转动，且能够保持直立的交替旋转姿态直到电池电量耗尽。
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公开(公告)号：CN110733022B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910890910.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 东南大学
Inventor： 徐炜
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁流体和电磁线圈的软骨骼肌驱动器，人工骨骼肌(I)为圆筒或半圆筒形状，内部为网格中空管设计，采用人工弹性纤维材料；铁磁流体(II)灌装在所述网格中空管内部，可以自由流动；人工骨骼肌(I)表面布有电磁线圈(III)，采用柔性铜线圈材料，随人工骨骼肌(I)变形弯曲；电磁线圈(III)通电产生磁场，促使铁磁流体(II)在人工骨骼肌(I)内部不同位置集聚，产生内压力，实现人工骨骼肌(I)的弯曲变形，实现软骨骼肌的驱动。此系统相比现今比较流行的气动人工骨骼肌，拥有可控性高、轻便及不需要额外气动设备的优势。
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公开(公告)号：CN115951270A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310245743.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/58 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G01R31/55 , G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机外部线缆连接故障诊断方法，包括如下步骤：向转速控制模块输入零速指令；向电流控制模块注入旋转高频电压信号；采集并记录被控电机输出的响应电流；滤取响应电流中的高频分量，进行特征提取；用支持向量机进行模型训练，判断是否发生外部线缆连接故障，识别故障类型。本发明实现了在零速下基于高频信号注入和电流响应分析的线缆连接故障诊断。本发明提出的诊断策略不依赖于电机的凸极效应，可以应用于各种形式的永磁同步电机控制系统；填补了现有研究中针对电机控制系统外部线缆故障的专用诊断方案的不足，解决了现有的通用诊断方案在线缆故障发生时的复杂运行条件下不能实现有效诊断的问题。
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公开(公告)号：CN113258739B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110632130.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种谐波函数型磁场调制电机，施加于定转子间的调制环由若干个以谐波函数削极的调制块组成，区别于传统矩形调制块，谐波函数调制极可呈梯形函数型、正弦函数型、弧边梯形函数型等特殊几何形状。其中，谐波函数根据调制磁场谐波分布特征建立，增强工作谐波并削弱无用谐波。谐波函数调制极将气隙磁场调控策略集成于电机本体结构，实现气隙磁场内谐波分布畸变的有效抑制，提升转矩特性并扩大电机运行特性。谐波函数型磁场调制电机具有工作谐波幅值高，谐波分布畸变小，机电能量转换效率高，可实现电机全运行范围内高输出转矩、低转矩脉动高效平稳运行、电机结构简单、电机控制系统简单、易制造装配、工业应用广泛等优点。
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公开(公告)号：CN114614599A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210506688.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 东南大学
IPC: H02K1/2789 , H02K1/16 , H02K21/02 , H02K21/22
Abstract: 本发明公开了一种可调齿槽转矩外转子磁场调制永磁电机，该电机包括外转子（1）、定子调制齿（2）、内定子（3）和电机转轴（4）；电机转轴的外周固定有内定子，内定子的外周固定有定子调制齿组成电机定子，外转子位于电机定子的外周；定子调制齿包含固定调制齿及机械可控调制齿两个部分，亦不设置任何绕组，只在该电机的内定子处设置绕组。本发明正常工作状态下，电机具备高效高转矩密度的特点；可调齿槽转矩状态是可以通过调节可控调制齿实现齿槽转矩的连续变化，可通过齿槽转矩实现断电自保持，保证了系统的高效性及节能性。本发明的电机整体结构简单，采用了外转子永磁型结构，使得电机的转矩密度有较大提升。
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