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公开(公告)号：CN112233063A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010960924.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸圆形物体的圆心定位方法，利用标准标定块进行物像空间标定，通过在有限安装空间获取大尺寸圆形物体多段圆弧边缘图像；提取其ROI并运用Robert算子进行圆弧边缘检测，得到每张图像的圆弧边缘轮廓点集坐标；并融合位置信息特征，通过设立基准图像以及基准坐标系，将除基准图像外的所有圆弧边缘图像通过坐标变换，换算至基准坐标系中，构成总圆弧边缘点集坐标；并采用最小二乘法拟合圆精确定位圆心，得到亚像素值的圆心坐标和半径。本发明提供一种无需采集整圆图像，采用多段圆弧图像与位置信息融合的方法，对图像中圆的完整度依赖性低，大大减少圆心定位时间消耗，实现大尺寸圆形物体的高精度圆心定位。
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公开(公告)号：CN109093907B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810868374.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于多路多气室软体驱动器的成型组合模具及成型方法，由6种不同类型的成型模具任意组合而成，所述成型模具的类型包括两个顶部主气室的成型模具、两个任意位置主气室的成型模具、一个任意位置主气室的成型模具、底层底壁的成型模具、非底层底壁的成型模具和连接部分的成型模具。本发明的成型组合模具是由6种不同类型的成型模具组合而成，将成型模具设计为分成不同部分、可随时拆装的形式，运用组合模具形式，让加工者在加工的过程中能够根据实际的使用情况自由选择所需成型的主气室、辅气室层数以及气道数量进行软体驱动器的加工成型，使得软体驱动器的成型更为简便、高效，满足各种工况下的需求，方便软体驱动器的推广。
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公开(公告)号：CN111898243A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010583907.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于改进随机分支定界算法的复杂制造系统维修优化方法，包括以下步骤，步骤1，改进SB&B算法的初始化；步骤2，改进SB&B算法的分区；步骤3，采样可行解；步骤4，对采样解进行仿真；步骤5，对子区域进行边界估计；步骤6更新记录集。本发明的有益效果在于：在寻优算法(SB&B)中嵌入了一个序贯仿真过程，有效分配仿真资源，提高了仿真寻优算法的效率，为解决大规模的系统的仿真优化问题提供了参考。
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公开(公告)号：CN109094013B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810863383.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 东南大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓特征的三维打印变填充方法，包括如下步骤：构建STL格式的三维模型；将三维模型导入到切片软件中，通过切片软件对三维模型进行分层切片得到三维模型每一层的截面轮廓信息；将切片层填充区域划分为采用低填充率打印的固态填充区域和采用高填充率打印的非固态填充区域，设定模型非固态填充区域的参数值；按层逐一遍历每层的切片区域，判断每一层切片区域是否存在非固态填充区域；若存在则根据该切片区域的轮廓特征，按类型构造非固态填充区域，并集形成总非固态填充区域；按层将构造后的总非固态填充区域，采用高填充率进行打印，对于固态填充区域采用低填充率进行打印。本发明有效减少成型时间并保障了结构强度。
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公开(公告)号：CN110275470A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910631304.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种适用多种工况的可配置远程数据采集系统，主要功能包括数据采集、人机交互、远程通信和数据存储与处理，所述采集系统以MCU模块为控制中心，提供8个数据采集通道对生产线的重要数据进行采集；通过HMI串口屏进行WiFi连接配置和采集通道传感器配置，并通过本地SD卡备份数据。本发明专利可针对多种工况进行实时的远程数据采集与存储，通用性强，兼容性好；并且采集终端通过WiFi模块实现联网，通过访问服务器端HTTP接口完成数据的上传，便于后续的数据分析以及故障诊断，全面监测生产过程与产品质量，有利于降低生产成本，改善生产过程，提高产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106056672A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610348322.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06T19/20
CPC classification number: G06T19/20
Abstract: 本发明提供了一种基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法，该方法首先对模型分层切片，设定模型细节区域参数；其次按层遍历切片区域并判断每一层切片是否存在细节区域，若存在，根据切片区域的轮廓特征划分出细节区域；最后，通过布尔运算获得每层的细节区域与非细节区域，并对每层的细节区域采用高填充率填充。本发明所提出的基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法所得到的打印模型在细节位置强度较高，并且具有打印效率高、节约打印耗材的优点。
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公开(公告)号：CN103340630B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310243045.7
申请日：2013-06-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双水平呼吸机的呼吸状态识别装置及其识别方法，交互模块和采集模块分别与比较模块相连，采集模块包括压力采集模块、流量采集模块和时间记录模块，交互模块接收用户设定的信息并确定触发值，比较模块将采集模块采集到的气体压力值、气体流量值和运行时间分别和交互模块确定的触发值进行比较并将比较结果传输给调节模块，调节模块确定呼吸状态并且调节呼吸机以满足呼吸状态的需要；本发明通过利用流量和压力作为双判断条件，实现了患者呼气相、吸气相以及呼吸暂停状态的检测，可以有效的避免错误的检测出没有出现的呼吸状态情况的发生，根据患者的实际情况提出针对于患者个人的呼吸方案，提高了呼吸状态检测的准确度。
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公开(公告)号：CN103340630A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310243045.7
申请日：2013-06-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双水平呼吸机的呼吸状态识别装置及其识别方法，交互模块和采集模块分别与比较模块相连，采集模块包括压力采集模块、流量采集模块和时间记录模块，交互模块接收用户设定的信息并确定触发值，比较模块将采集模块采集到的气体压力值、气体流量值和运行时间分别和交互模块确定的触发值进行比较并将比较结果传输给调节模块，调节模块确定呼吸状态并且调节呼吸机以满足呼吸状态的需要；本发明通过利用流量和压力作为双判断条件，实现了患者呼气相、吸气相以及呼吸暂停状态的检测，可以有效的避免错误的检测出没有出现的呼吸状态情况的发生，根据患者的实际情况提出针对于患者个人的呼吸方案，提高了呼吸状态检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111898243B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010583907.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于改进随机分支定界算法的复杂制造系统维修优化方法，包括以下步骤，步骤1，改进SB&B算法的初始化；步骤2，改进SB&B算法的分区；步骤3，采样可行解；步骤4，对采样解进行仿真；步骤5，对子区域进行边界估计；步骤6更新记录集。本发明的有益效果在于：在寻优算法(SB&B)中嵌入了一个序贯仿真过程，有效分配仿真资源，提高了仿真寻优算法的效率，为解决大规模的系统的仿真优化问题提供了参考。
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公开(公告)号：CN112123323B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011121850.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种4UPU‑UP冗余驱动并联机器人，包括静平台和动平台，还包括连接静平台、动平台的四条UPU驱动支链和一条UP被动约束链；每条驱动支链的结构相同，均包括移动副一，移动副一作为驱动关节，其两端分别与静平台、动平台通过虎克铰连接；四条UPU驱动支链均匀分布在被动约束链周围，被动约束链包括移动副二，移动副二作为被动关节，其一端与静平台通过虎克铰连接，另一端与动平台固定连接。本发明驱动支链数目多于机构自由度数目，可以改善刚度和承载能力，使工作空间内部无奇异区域，且冗余驱动并联机构可以进行驱动力优化，同时改善并联机构的支链之间的内力，提高机构输出力的效率。
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