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公开(公告)号：CN110488610B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910831210.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒模糊预测控制的微型燃气轮机热电联供系统热负荷控制方法，包括以下步骤：采集微型燃气轮机热电联供系统的输入燃料量和热水温度数据，建立热负荷控制过程的T‑S模糊仿射模型；建立热负荷控制过程的全局扩增状态T‑S模糊模型；基于全局扩增状态T‑S模糊模型建立离线模糊观测器；基于全局扩增状态T‑S模糊模型和离线模糊观测器，建立鲁棒模糊预测控制器。本发明方法利用T‑S模糊模型减弱了系统非线性对控制器的影响，采用观测器克服了状态不可测的问题，使用状态扩增克服了稳态误差，增强了控制器自由度，是一种适用于实际复杂工业过程的高品质稳定模型预测控制方法。
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公开(公告)号：CN111736464A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010423259.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义扩增状态观测器的热工过程H无穷控制方法，包括采集热工过程的输入输出数据，利用这些数据建立热工过程连续状态空间模型；基于广义扩增状态观测器得到状态估计和扰动估计；基于输出设定值计算目标状态和输入；基于状态估计、目标状态和目标输入，使用H无穷控制器计算控制量u1；基于扰动估计计算补偿控制量u2；计算最终控制量u，调节执行器对热工过程进行控制。本发明方法对扰动进行分层处理，未知噪声干扰通过H无穷控制器进行抑制，模型失配和建模误差等不可测扰动，通过广义扩增状态观测器进行估计等价的系统扰动作控制量前馈，可有效增强热工系统的抗干扰性能，进而提高了热工系统的运行安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN108346811B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810082385.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 东南大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H02J3/38 , H02J3/48
Abstract: 本发明公开了用于并网型固体氧化物燃料电池的有功跟踪优化控制系统，包括设定值优化器SPO、电压源逆变器VSI、固体氧化物燃料电池SOFC系统以及L1‑MPC跟踪控制器。设定值优化器接收电网调度的有功功率输出指令，并根据该指令及SOFC稳态数学模型解得最优电压及电流值，该最优值使得系统消耗在内阻上的热功率最小。电压源逆变器采用上述最优电流作为其参考值，使得SOFC的输出电流跟踪该参考值。L1‑MPC跟踪控制器采用上述最优电压值以及SOFC最佳燃料利用率作为参考值，通过控制阳极燃料流量及阴极空气流量，将SOFC的输出电压及燃料利用率稳定控制在其参考值。
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公开(公告)号：CN107479389B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710919428.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种火电机组过热汽温预测模糊自适应PID控制方法，包括：初始化控制器参数；采集各时刻火电机组过热汽温和减温喷水阀门开度的数据；基于过程变量数据建立扩增状态空间Takagi—Sugeno模糊模型；利用扩增状态空间Takagi—Sugeno模糊模型优化求解PID控制器参数；根据当前时刻PID控制器参数，控制减温喷水阀门开度，从而控制过热汽温；进入下一个采样周期，返回步骤4，重复进行步骤4至步骤6的过程。本发明方法结合了模糊控制、预测控制和PID控制三者优点，预测控制的预测功能、模糊控制的非线性系统优良控制效果和PID控制的实现方便，控制品质高、形式简单、实现方便、经济安全。
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公开(公告)号：CN110488610A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910831210.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒模糊预测控制的微型燃气轮机热电联供系统热负荷控制方法，包括以下步骤：采集微型燃气轮机热电联供系统的输入燃料量和热水温度数据，建立热负荷控制过程的T-S模糊仿射模型；建立热负荷控制过程的全局扩增状态T-S模糊模型；基于全局扩增状态T-S模糊模型建立离线模糊观测器；基于全局扩增状态T-S模糊模型和离线模糊观测器，建立鲁棒模糊预测控制器。本发明方法利用T-S模糊模型减弱了系统非线性对控制器的影响，采用观测器克服了状态不可测的问题，使用状态扩增克服了稳态误差，增强了控制器自由度，是一种适用于实际复杂工业过程的高品质稳定模型预测控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104779716B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510191946.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种小功率多负载无线供电自适应直流稳压系统，包括可调高频电源系统、能量发射总谐振器、无线供电线圈阵列、高频补偿可调电容、多能量转换型直流稳压系统、电压采集反馈模块及多负载阵列。多能量转换型直流稳压系统采用电磁能‑磁势能‑机械能‑电能的能量转化方式将能量供给负载。解决了小功率负载节点的供电电压不稳定、供电方式局限性的问题，特别是物联网系统下传感器节点或人体植入性设备等供电难、换电池烦的问题，且供电性能稳定，不存在常规整流稳压系统中所出现的关断虚高电压及导通过电流特性，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN116485245A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310384214.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F17/18 , H02J3/06 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑新能源接入引致风险的配电网固定成本分配方法，首先，建立配电网各组成部分的状态模型和输出概率模型；其次，基于非序贯蒙特卡罗模拟法，进行概率潮流计算，得到节点电压越线风险和有功功率越线风险作为配电网的风险指标；再次，采用熵权法计算各风险指标的权重，得到综合风险评价指标；最后，基于权重计算后的综合风险评价指标计算各类新能源主体所需分摊的配电网新增的固定成本比例。本发明分析了新能源不同主体所带来的风险和成本，从而在更大程度上实现风险的有效计量和成本的公平分配。
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公开(公告)号：CN111931977B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010582336.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑电—热能传输价值投入的虚拟电厂扩展规划模型构建方法，建立了包括上层设备定容层和下层设备选址层的虚拟电厂双层协调扩展规划模型，上层考虑虚拟电厂总投资运行投入最低，并同时考虑了规划方案对下层运行投入的影响，以设备建设容量、变压器及水泵的待建设状态、与外界交互的电能、热能量为决策变量，并将决策变量传递给下层；在下层的设备选址问题中，以产生的能源传输投入、燃料投入最低为目标，并根据上层的宏观规划方案，确定下层的决策变量，即各个设备的安装地址，并将下层的决策变量与目标函数统一返回至上层，如此反复迭代，直至达到上下层都满意的协调解，从而确定虚拟电厂的扩展规划方案。
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公开(公告)号：CN111694274B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010423610.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动反馈补偿的热工过程H无穷控制系统，系统广义扩增状态观测器模块基于输入和对象输出得到状态扰动估计和输出扰动估计；目标值计算模块基于状态扰动估计、输出扰动估计和输出设定值计算得到目标状态和目标输入；估计的状态减去目标状态得到转移状态，进入H无穷控制器模块得到转移输入；转移输入加目标输入得到最终的控制输入，并作用于热工对象模块。本发明通过对扰动进行分层处理，有效增强了热工系统的抗干扰性能，进而提高了热工系统的运行安全性和经济性；另外该方法不需要系统的状态是可测的，且对于高阶扰动具有较好的补偿性能。
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公开(公告)号：CN111596546B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010423642.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种微型燃气轮机热电联供系统抗扰预测控制方法，包括采集微型燃气轮机热电联供系统的运行数据，分别辨识转速系统和温度系统的状态空间模型，建立热电联供系统的整体控制模型；基于热电联供系统整体控制模型建立广义扩增状态观测器；基于广义扩增状态观测器建立稳定预测控制的预测模型；建立稳定预测控制器，调节燃料量和一次水旁路阀开度，控制转速和二次供水温度。本发明将系统非线性、模型失配和扰动集总一个扰动，利用广义扩增状态观测器对估计集总扰动和状态量，通过前馈补偿得到预测模型，然后设计稳定预测控制器，在保证系统稳定性的同时，有效提高了系统抗扰性能，具有跟踪速度快、超调量小和抗模型失配和干扰能力强的优点。
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