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公开(公告)号：CN105292466A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510748208.6
申请日：2015-11-06
Abstract: 本发明涉及无人机领域，更具体的涉及一种差动矢量推进伺服系统，包括电机（1）和电动螺旋桨（2），其特征在于，还包括两连杆（3）和安装板（4），所述电机（1）和电动螺旋桨（2）的数量分别为两个，所述电机（1）固定在安装板（4）上，各连杆（3）的一端均可旋转的安装在安装板（4）上，所述电动螺旋桨（2）安装在连杆（3）的另一端，各电机（1）可分别驱动各连杆（3）旋转。本发明提供的差动矢量推进伺服系统可以实现飞行器的垂直起降、原地转向、空中倒车等功能，使飞行器具有高度的易控性，以使其满足日益广泛的工农业使用需求。
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公开(公告)号：CN105292439A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510748283.2
申请日：2015-11-06
IPC: B64B1/30
Abstract: 本发明涉及航空领域，更具体的涉及一种油电混合式动力飞艇，包括飞艇艇体（1）和动力装置（2），所述动力装置（2）安装在飞艇艇体（1）的下方；其特征在于，所述动力装置（2）为油电混合式动力装置，包括三个螺旋桨（21、22、23），其中两个螺旋桨（21、22）为电动螺旋桨，一个螺旋桨（23）为液体燃料动力螺旋桨。本发明提供的油电混合式动力飞艇，通过液体燃料动力螺旋桨与电动螺旋桨的有机结合，使得飞艇在航行的过程中可以快速得到控制响应，迅速调整飞行姿态，以适应不同的航行需求。
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公开(公告)号：CN205150215U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520879896.5
申请日：2015-11-06
IPC: B64B1/30
Abstract: 本实用新型涉及航空领域，更具体的涉及一种油电混合式动力飞艇，包括飞艇艇体（1）和动力装置（2），所述动力装置（2）安装在飞艇艇体（1）的下方；其特征在于，所述动力装置（2）为油电混合式动力装置，包括三个螺旋桨（21、22、23），其中两个螺旋桨（21、22）为电动螺旋桨，一个螺旋桨（23）为液体燃料动力螺旋桨。本实用新型提供的油电混合式动力飞艇，通过液体燃料动力螺旋桨与电动螺旋桨的有机结合，使得飞艇在航行的过程中可以快速得到控制响应，迅速调整飞行姿态，以适应不同的航行需求。
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公开(公告)号：CN205150241U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520880001.X
申请日：2015-11-06
Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，更具体的涉及一种差动矢量推进伺服系统，包括电机（1）和电动螺旋桨（2），其特征在于，还包括两连杆（3）和安装板（4），所述电机（1）和电动螺旋桨（2）的数量分别为两个，所述电机（1）固定在安装板（4）上，各连杆（3）的一端均可旋转的安装在安装板（4）上，所述电动螺旋桨（2）安装在连杆（3）的另一端，各电机（1）可分别驱动各连杆（3）旋转。本实用新型提供的差动矢量推进伺服系统可以实现飞行器的垂直起降、原地转向、空中倒车等功能，使飞行器具有高度的易控性，以使其满足日益广泛的工农业使用需求。
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公开(公告)号：CN106513331A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611160131.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种快递件运输平台，包括X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件；Z向移动组件包括支撑框架、固定于支撑框架X方向两侧的Z向丝杠，用于带动X向组件沿Z向丝杠直线移动的Z向驱动部件；X向移动组件包括分别与相对设置的Z向丝杠配合的左固定件和右固定件、连接于左固定件与右固定件之间的X向光杆、用于固定机械手的机械手固定件和用于带动机械手固定件沿X向光杆直线移动的X向驱动部件；Y方向移动组件包括设置于相对的Z向丝杠之间的Y向光杆、用于放置快递件的载物底板、用于带动载物底板沿Y向光杆直线移动的Y向驱动部件。本发明还公开了一种快递运输系统。上述快递件运输平台，实现了快递件的自动装卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106733179A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710014377.6
申请日：2017-01-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种静电除尘霾装置，包括外壳结构、以及设置在外壳结构内的回转刮尘集尘结构、高压放电结构、旋转加热结构、导风结构和悬挂结构。本发明首先通过无叶风扇将外部空气吸入；然后对电极周围的空气进行电离，释放出负离子和臭氧，其中负离子与空气中的尘霾结合形成带电尘霾并附着在上部外管的内壁上；接着第一电机驱动回转尘刮将内壁上的尘霾颗粒刮落并收集到集尘盒内；同时第二电机驱动加热棒对电极盒周围的空气进行加热，使臭氧在高温下快速分解，从而很好地保护了大气环境；最后，经过除霾后的空气经过紫外线灭菌灯管进行灭菌消毒后从上部外管的另一端排出。本发明具有结构简单、除尘霾效率高、避免臭氧逸出、有效保护环境等优点。
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公开(公告)号：CN105819181A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610269735.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种升降式运载车，包括车底架、驱动所述车底架移动和转向的驱动装置、承载重物的活动夹持装置、驱动活动夹持装置在竖直方向运动的升降装置，以及升降支撑杆机构；所述驱动装置安装在车底架上，所述升降装置活动设置在升降支撑杆机构上，所述升降支承机构固定设置在底座上。本发明不需要采用托盘等工具辅助而可直接搬运货物，可替代人工作业，具有效果好、效率高、成本低的优点，同时本发明占用空间少，能应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN106564349A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610929485.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B60F5/02 , B60F5/006 , B63G8/22 , B64C2201/126
Abstract: 本发明公开一种三栖无人机，本发明通过在机身内部设置第一丝杆步进电机拉动或推移滑块以调整机翼后掠角度；在两机翼一端设置用于垂直升降的第一舵机、第一无刷电机和第一螺旋桨，在机身尾部设置用于无人机向前推进的第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨；在机身底部一前一后设置车轮起落架孔，通过第三舵机驱动车轮起落架穿过车轮起落架孔以使无人机能够可靠进行平稳着落；通过电机对车轮进行驱动，使得无人机能够在陆地进行行走。无人机通过设置于机身内的水泵将水吸入储水器内，使无人机重量增加，以适应不同水位深度。本发明相对于现有技术的无人机，能够实现可靠的空中飞行、陆上行走、水中潜行的功能，从而扩大无人机应用范围。
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公开(公告)号：CN206519248U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720022074.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种静电除尘霾装置，包括外壳结构、以及设置在外壳结构内的回转刮尘集尘结构、高压放电结构、旋转加热结构、导风结构和悬挂结构。首先通过无叶风扇将外部空气吸入；然后对电极周围的空气进行电离，释放出负离子和臭氧，其中负离子与空气中的尘霾结合形成带电尘霾并附着在上部外管的内壁上；接着第一电机驱动回转尘刮将内壁上的尘霾颗粒刮落并收集到集尘盒内；同时第二电机驱动加热棒对电极盒周围的空气进行加热，使臭氧在高温下快速分解，从而很好地保护了大气环境；最后，经过除霾后的空气经过紫外线灭菌灯管进行灭菌消毒后从上部外管的另一端排出。本实用新型具有结构简单、除尘霾效率高、避免臭氧逸出、有效保护环境等优点。
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公开(公告)号：CN206631949U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201621381452.X
申请日：2016-12-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快递件运输平台，包括X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件；Z向移动组件包括支撑框架、固定于支撑框架X方向两侧的Z向丝杠，用于带动X向组件沿Z向丝杠直线移动的Z向驱动部件；X向移动组件包括分别与相对设置的Z向丝杠配合的左固定件和右固定件、连接于左固定件与右固定件之间的X向光杆、用于固定机械手的机械手固定件和用于带动机械手固定件沿X向光杆直线移动的X向驱动部件；Y方向移动组件包括设置于相对的Z向丝杠之间的Y向光杆、用于放置快递件的载物底板、用于带动载物底板沿Y向光杆直线移动的Y向驱动部件。本实用新型还公开了一种快递运输系统。上述快递件运输平台，实现了快递件的自动装卸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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