公开(公告)号：CN119199398B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411558281.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 韩华 ,  唐欣巍 ,  鞠扬帆 ,  孙尧 ,  粟梅 ,  柳张杰 ,  李为伟 ,  刘宏毅 ,  高升

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明是基于多重均方差特征的直流微电网统一阈值故障检测方法。该方法下通过MMSD特征值提取放大和突出故障电压信号的特征，捕捉换流器母线侧在不同阶段（稳定、故障瞬间、故障后）的故障电压数据概率分布变化，并基于这些普遍存在的故障电压数据概率分布变化，结合数据统计方法与标准化方法提出了统一的阈值。该方法下的换流器故障检测基于电压数据的特征值提取和阈值比较实现，无需额外传感器，故障换流器定位则通过分布式通信实现，对通信的带宽要求低且不要求实时。与传统检测方法相比，本发明具有更高的快速性、可靠性和成本效益。

公开(公告)号：CN114168657B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202111524863.5

申请日：2021-12-14

Applicant: 中南大学

Inventor： 宋冬然 ,  孙铭仁 ,  董密 ,  杨建 ,  孙尧 ,  粟梅

IPC: G06F18/2431 ,  G06F18/211 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

Abstract: 本公开实施例中提供了一种风电功率异常数据实时检测方法、系统、设备及介质，属于数据处理技术领域，具体包括：从风电机组对应的历史风电功率数据中选取正常运行时的目标数据；根据所述目标数据得到完全随机砍伐树，并根据所述完全随机砍伐树建立和初始化所述风电机组的正常数据结构模型；采集待检测数据更新所述正常数据结构模型，得到目标检测模型；将所述待检测数据输入所述目标检测模型，得到检测结果。通过本公开的方案，选择正常运行时的数据建立稳定的正常数据结构模型，并学习正常数据的结构以更新模型，然后将得到的目标检测模型对待检测数据进行检测，提高了检测效率、操作便捷性和检测精度。

公开(公告)号：CN119154685A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411649587.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 席赫 ,  李丽婷 ,  粟梅 ,  许国 ,  宁光富 ,  姜利

IPC: H02M3/335 ,  H02M1/08 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明提供了一种多端口全范围软开关变换器及其控制方法，包括多绕组变压器、原边输入电路、多组副边输出电路；多绕组变压器包括一个原边绕组，原边绕组用于与原边输入电路的输出端连接；多绕组变压器包括多个副边绕组，每个副边绕组对应连接一组副边输出电路；每组副边输出电路均包括漏感、钳位电容、输出端口开关管、二极管、负载电容、负载电阻；用二极管取代副边半桥的一个开关管，降低了成本；通过对占空比和移相比进行解耦控制，不仅简化了控制，还可以实现多个输出端口的独立控制，避免了在多输出端口场合中交叉调整率的问题，且所有开关管可零电压导通，所有二极管可零电流关断，提高了控制效率。

公开(公告)号：CN114039496B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202110762174.1

申请日：2021-07-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 王辉 ,  陈希达 ,  粟梅 ,  孙尧 ,  韩华

IPC: H02M5/458 ,  H02M7/219 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明提供了一种小电容电压源型背靠背变换器的单桥臂调制方法，包括：S1，根据整流级模块的对称三相输入相电压的瞬时值关系确定当前时刻整流级调制桥臂与补偿相；S2，基于电感的伏秒平衡原理确定当前时刻整流级调制桥臂的第一占空比。本发明在同一时刻仅对整流级模块的三个桥臂中的一个桥臂进行调制，在保证输入侧电能质量的同时降低了开关损耗，提升了小电容电压源型背靠背变换器的电能传输效率，取消了对直流侧电压的控制，维持直流侧电压为准六脉波状态，大大降低了对直流储能电容的要求，在保证输出侧电能质量的基础上大幅减小了直流储能电容，保证了良好的输入与输出波形质量，降低了成本。

公开(公告)号：CN119109371A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411235447.7

申请日：2024-09-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 侯小超 ,  张航瑞 ,  马恒 ,  孙尧 ,  李宇轩 ,  刘永露 ,  李长庚 ,  粟梅

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/18 ,  H02P5/46 ,  H02J15/00 ,  G06F17/10 ,  F03G3/00

Abstract: 基于转矩‑转速下垂的分散自均衡控制系统及控制方法，将分布式电机铺于轨道下方，实现车辆的高效灵活以及横向驱动力与纵向压力解耦控制；建立了包括装载车辆、机电传动装置、电机与变流器的车‑机‑电耦合动力学模型；提出一种轨道式重力储能电机转矩‑转速下垂分散式自均衡控制，分析了车‑机‑电耦合系统控制参数对系统稳定性的影响规律。相较于传统集中式控制方案，本发明在无通信情况下实现车辆运行中分布式电机的即插即用与动态均衡，解决了轨道式重力储能系统分布式接力驱动运行中存在的多电机转矩分配不均问题。

公开(公告)号：CN119051412A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411173482.0

申请日：2024-08-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 宁光富 ,  张日博 ,  马书程 ,  韩华 ,  粟梅 ,  刘永露 ,  许国 ,  王辉 ,  姜利

IPC: H02M1/08 ,  H02M1/088 ,  H02M1/14 ,  H02M3/07

Abstract: 一种零输入电流纹波双极性自均压直流变换器及控制方法，变换器原边由一个两电平交错全桥电路和一个钳位电容组成，副边由一个全桥模块和一个半桥模块组成，其共享相同桥臂开关管S3与S4。原副边通过两个高频变压器连接。原副边全桥均采用固定0.5占空比脉冲驱动，原边两相交错结构实现零输入电流纹波，副边实现自均压输出。副边桥臂开关管S1滞后于开关管S3角度D，通过控制D可以实现高升压比和副边所有开关管的零电压开关。该发明有效解决了光伏发电系统中需要零电流纹波、高升压比及其双极性直流配网中的电压不均衡问题，提高了电能质量，同时简化了系统结构，提高了功率密度和效率。

公开(公告)号：CN114499326B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210153867.5

申请日：2022-02-19

Applicant: 中南大学 ,  湖南三一智能控制设备有限公司

Inventor： 粟梅 ,  覃光龙 ,  但汉兵 ,  姚洪涛 ,  高明 ,  孙尧 ,  曾鹏

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  B60L15/20

Abstract: 一种极低速下工业电动车辆速度观测方法，1)采用电压源型逆变器驱动异步电机，并通过系统配备的传感器进行采样；2)利用电流传感器获取得精确的电流信息，并通过变化得到两相电流值；3)建立静止坐标系下的异步电机电磁转矩的数学方程；4)建立一个三阶的机械运动方程；5)以电机磁链、电流、转速为状态量，并扩展负载扰动量建立扩展卡尔曼滤波器；6)将扩展卡尔曼滤波器估计的负载扰动量补偿位置观测器观测的负载转矩；7)扩展卡尔曼滤波后的速度用于编码器脉冲之间的位置增量的更新，获得更精准的参考位置，实现低精度编码器条件下的速度观测。本发明提高三相异步电机控制系统的控制性能。

公开(公告)号：CN114818511B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202210541940.6

申请日：2022-05-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 宋冬然 ,  沈旭涛 ,  黄朝能 ,  杨建 ,  董密 ,  孙尧 ,  粟梅

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F30/18 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0985 ,  G06F113/06 ,  G06F113/08 ,  G06F119/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本公开实施例中提供了一种半潜漂浮式风电场动态布局优化方法、系统及设备，属于计算技术领域，具体包括：建立风电场尾流计算模型；建立漂浮式风电场动态模型；根据海洋捕食者算法建立目标风电场对应的初始Elite矩阵和初始Prey矩阵；使用漂浮式风电场动态模型进行迭代计算；施加收敛判据；更新初始Prey矩阵；根据适应值和新Prey矩阵，分阶段迭代更新Prey矩阵；应用边界限制并判断迭代过程中的适应值是否满足收敛条件，若是，则输出更新后的Elite矩阵的第一行作为优化后的控制量，若否，则返回步骤4。通过本公开的方案，在风电场风况变化时求得最优稳定位置各风机的最优轴向感应因子、最优偏航角，提高了风电场整体输出功率。

公开(公告)号：CN117997156A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410107743.2

申请日：2024-01-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 林建亨 ,  林智宇 ,  谢诗铭 ,  熊文静 ,  刘永露 ,  孙尧 ,  粟梅

IPC: H02M7/5387 ,  H02M1/088 ,  H02J3/46

Abstract: 具备频率自适应能力的单相并网变换器频率耦合抑制方法，基于广义反Park变换的单相对称锁相环算法能够在单相电网电压频率偏移额定值时准确跟踪电压幅值和相位，提取的幅值和相位信息用于广义Park和反Park变换。基于非对称同步参考坐标系的电流控制框架采用参考电流广义反Park变换得到并网电流虚拟正交分量，并通过广义Park变换计算并网电流d轴和q轴分量。采用比例‑积分控制器控制并网电流，能够在电网电压频率偏移额定值时实现零稳态误差控制。采用具备频率自适应能力的单相并网变换器频率耦合抑制方法能够消除单相并网变换器中频率耦合效应的影响，使得单相并网变换器可以直接建模单输入单输出导纳模型，降低了控制器设计和稳定性分析的复杂度。

公开(公告)号：CN114296398B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111357467.8

申请日：2021-11-16

Applicant: 中南大学 ,  深圳软动智能控制有限公司

Inventor： 但汉兵 ,  余文辉 ,  宋俊杰 ,  刘新 ,  赫宇 ,  粟梅

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明属于激光切割数控加工技术领域，涉及了一种用于激光切割的高速高精度插补方法，具体步骤如下，S1、构造贝塞尔过渡曲线；S2、根据不同线段类型进行插补；S3、判断是否插补完成；S4、插补完成结束操作，未完成返回S2，本发明提出了一种用于三轴激光切割数控机床的完整的插补方案，以及过渡段曲线设计方案，有益于三轴高速高精度的平滑插补运动。本发明提出的过渡段曲线设计，在保证误差及曲线高度连续性的同时，针对不同角度对控制点进行优化，减小曲率，提高通过速度，并计算出曲率极值点，做线段分割点，方便速度规划分开规划，达到速度最大化的目的。