一种柔性手术机器人
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117260754B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202311218882.4

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本申请实施例提供了一种柔性手术机器人,属于医疗器械技术领域。柔性手术机器人包括控制柜、多轴协作机械臂、底盘和多个伸缩臂单元,多轴协作机械臂安装于控制柜,并与控制柜电连接;底盘与多轴协作机械臂的末端连接,多个伸缩臂单元沿底盘的周向分布,每个伸缩臂单元包括直线驱动模块、牵拉结构和末端器械模块,牵拉结构设置于直线驱动模块的驱动端,直线驱动模块用于驱动牵拉结构沿第一方向移动以靠近或远离底盘,牵拉结构与末端器械模块连接,并通过牵引绳驱动以带动末端器械模块执行相应动作,直线驱动模块、牵拉结构和末端器械模块沿第一方向分布。这种柔性手术机器人结构简单,稳定性好,为实现手术器械的进一步小型化提供了可能。

    单通道脑电信号中的眼电伪迹的检测方法

    公开(公告)号:CN117379066B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202311406313.2

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本申请提出一种单通道脑电信号中的眼电伪迹的检测方法,其包括:对单通道脑电信号加滑窗处理,分别计算每个窗口内的高阶累积量;通过高阶累积量局部极大值确定眼电伪迹的起始端点和终止端点,由此确定单通道脑电信号中的眼电伪迹的位置。本申请的单通道脑电信号中的眼电伪迹的检测方法,在检测过程中不依赖先验条件,能够准确地识别或检测眼电发生位置,方便后续的滤除操作可以针对眼电伪迹发生的位置高效和准确地进行。

    经颅相干电刺激神经调控与脑电监测装置与方法

    公开(公告)号:CN118526714A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410644470.5

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本申请提出一种经颅相干电刺激神经调控与脑电监测装置,其包括:电刺激器、脑电导联、脑电信号记录单元、刺激信号及相干信号记录单元;电刺激器输出至少两路电刺激信号;每路电刺激信号通过设置在受试者头部的一对电极作用到受试者的头部;各路电刺激信号的刺激频率均大于1kHz;各路电刺激信号之间存在频率差,且该频率差小于150Hz;脑电导联设置在受试者的头部;在所述电刺激信号刺激受试者期间,脑电导联接收的电信号通过1kHz的高通滤波器后得到电刺激检测信号,然后再经过频率小于200Hz的检波器得到相干信号送至刺激信号及相干信号记录单元;根据对应于各路脑电导联的相干信号,得到电刺激最为明显的区域。

    一种基于脉冲神经元的脑区模拟装置

    公开(公告)号:CN117910527A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311550936.7

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明涉及脑区模拟技术领域,具体是一种基于脉冲神经元的脑区模拟装置,包括神经元模型,神经元模型内的神经元之间通过侧向抑制进行相互作用,神经元之间的信息传递采用突触传播的方式;同步振荡器模块,同步振荡器模块能够使神经元之间的振荡信号保持同步;滤波器模块,滤波器模块通过滤波的方式提取出特定频率范围内的信号;本发明通过一组神经元的侧向抑制、突触传播、同步振荡器、滤波器和输出接口的相互配合形成一种脑区模拟装置,该脑区模拟装置能够更加真实地模拟脑区的生物学功能和特点;同时,该脑区模拟装置的应用将有助于人们更好地理解脑区的工作原理,进一步推动神经科学的发展和类脑计算的研究。

    强迫振荡肺功能测试装置及方法

    公开(公告)号:CN108652632B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201710206004.9

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本申请提出一种强迫振荡肺功能测试装置及方法,其中,装置包括咬嘴、气路通道、压力传感器、流量传感器、扬声器、扬声器驱动电路、控制单元、振荡源,在强迫振荡开始之前,先采集3‑5次使用者自主呼吸过程中的流量和压力信号,基于该压力和流量信号,做频谱分析,获得使用者个体化的呼吸运动的主频,该主频进一步处理后作为强迫振荡的激励信号的基频;以所述激励信号激励扬声器,使其对使用者的气道进行强迫振荡;在扬声器对使用者的气道进行强迫振荡时,通过压力传感器和流量传感测量气路中的强迫振荡压力和流量信号,以此辨识呼吸系统的力学特性。

    电化学免疫传感微流控检测卡盒
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116381220A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310204133.X

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明提供了一种电化学免疫传感微流控检测卡盒,包括:检测卡盒主体,嵌入在检测卡盒主体中的注血环、过滤膜、气阀接头和电极片,以及粘结在检测卡盒主体的相对表面上的封口胶贴和封板膜,其中,检测卡盒主体包括电化学信号检测单元,电化学信号检测单元的流道底部分布有多个液体分散微柱,电极片的传感区域全部被电化学信号检测单元覆盖,电极片的传感区域包括工作电极、对电极和参比电极。本发明的电化学免疫传感微流控检测卡盒将电化学免疫传感器和微流控芯片相结合,实现了“样本进,结果出”,无须搭载复杂仪器即可快速灵敏定量待测物,使其广泛应用于现场快速诊断。

    肠鸣音定位方法及其装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115590547A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211224174.7

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本申请提出一种肠鸣音定位方法及其装置,采用多通道肠鸣音采集装置获取受试者腹部多个位置的肠鸣音信号,结合时间序列相似性方法,识别同源肠鸣音信号,查找同一发声源在不同通道产生的肠鸣音,根据肠鸣音到达时间延迟,来定位肠鸣音发声位置。定位后的肠鸣音,为更加准确地评估不同位置的肠活动状态进而实现肠整体肠道状态的评估和肠道疾病的诊断提供了帮助,具有重要的临床和研究意义。

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