航天器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113525731B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110824592.9

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种航天器,包括基元和机械臂,基元设置有多个,基元包括本体和第一接口,第一接口设置于本体的表面;机械臂包括运动臂、两个第一执行器与两个第二接口,两个第一执行器分别连接于运动臂的两端,运动臂能够带动第一执行器运动,第二接口设置于第一执行器远离运动臂的一端,机械臂能够抓取、移动及释放基元;其中,相互连接的两个第一接口,或,相互连接的第一接口与第二接口能够实现基元之间的电、热及数据传输。机械臂既能够抓取、移动或释放基元以对航天器进行变构和自重构,也能够作为基元间的连接结构,使不相邻的基元之间也能进行电、热及数据传输,因此具有更为丰富的构型型谱,任务能力较强。

    机械臂
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113459155A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110834216.8

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂,包括依次串联的第一执行器、第一滚转臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第二滚转臂及第二执行器,第一执行器、第二执行器两个执行器对称设置;第一滚转臂、第二滚转臂两个滚转臂对称设置,提供两个滚转自由度;第一伸缩臂、第二伸缩臂两个伸缩臂对称设置,提供两个伸缩自由度;第一滚转臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第二滚转臂依次转动连接,提供三个俯仰自由度。对称设置的执行器、滚转臂、伸缩臂及俯仰关节能够减少各部件设计制造所需的工作量,从而缩短设计制造的周期;通过减少转动自由度、增加平移自由度,能够减小运动规划的复杂度。

    一种可重复折展的板式空间结构

    公开(公告)号:CN113636108A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110734042.8

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 一种可重复折展的板式空间结构,包括第一折展翼板、第二折展翼板,两个折展翼板的底部通过转动铰链连接,两个折展翼板的上部为端点相接的连接边,两个折展翼板的连接边之间通过连接铰链连接偶数个具有相同扇形夹角的连接翼板,连接翼板的扇形角之间围绕扇形首尾相连,并且折展翼板的连接边的端点,电机控制转动铰链正向转动使两个折展翼板及二者之间的连接翼板打开,两个折展翼板的连接边相对于转动铰链的轴对称;电机控制转动铰链反向转动,将连接翼板折叠收纳于两个折展翼板之间。本发明结构简单,通过一个电机驱动即可全面展开或折叠收纳,折叠后全部为平板结构重叠收纳,体积小,可靠性高,冗余机构少。

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