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公开(公告)号：CN119090724B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411562490.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种遥感图像相对辐射校正方法及系统，具体涉及数据处理技术领域，包括遥感图像环境适应性验证模块、遥感图像数据获取模块、遥感图像位置校正模块、遥感图像亮度校正模块、遥感图像相对辐射校正判断模块、遥感图像相对辐射校正评估模块，本发明利用遥感图像环境适应性验证模块，通过筛选出环境状况适宜进行遥感图像采集的区域，从而避免了环境因素对遥感图像质量的干扰，提高了图像的清晰度和准确性，进而通过获取目标遥感图像适宜采集区域的遥感图像数据，计算遥感图像位置校正匹配指数和遥感图像亮度校正指数，分析得到遥感图像相对辐射校正评估系数，能够全面评估遥感图像的校正效果，并制定统一的校正标准和评估体系。
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公开(公告)号：CN119450772A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510024606.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种通信感知一体化系统无人机基站资源分配方法，该方法包括以下步骤：一、通信感知一体化系统构建；二、获取t时刻无人机上ISAC基站对通信用户n的通信速率和无人机上ISAC基站对感知用户m的互信息；三、根据通信速率和互信息，获取通感一体化系统的频谱效率；四、获取无人机上ISAC基站资源分配的奖励得分函数；五、获取无人机上ISAC基站对N个通信用户与M个感知用户的功率分配策略。本发明方法步骤简单，采用DDPG算法和贪心算法，基于频谱效率、通信公平指数和感知公平指数形成的奖励得分函数进行资源分配，最大限度的提高系统公平，提高系统通信和感知整体性能。
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公开(公告)号：CN119090724A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411562490.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种遥感图像相对辐射校正方法及系统，具体涉及数据处理技术领域，包括遥感图像环境适应性验证模块、遥感图像数据获取模块、遥感图像位置校正模块、遥感图像亮度校正模块、遥感图像相对辐射校正判断模块、遥感图像相对辐射校正评估模块，本发明利用遥感图像环境适应性验证模块，通过筛选出环境状况适宜进行遥感图像采集的区域，从而避免了环境因素对遥感图像质量的干扰，提高了图像的清晰度和准确性，进而通过获取目标遥感图像适宜采集区域的遥感图像数据，计算遥感图像位置校正匹配指数和遥感图像亮度校正指数，分析得到遥感图像相对辐射校正评估系数，能够全面评估遥感图像的校正效果，并制定统一的校正标准和评估体系。
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公开(公告)号：CN118659810A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411123846.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种通信感知一体化系统考虑自干扰的波束赋形设计方法，包括以下步骤：一、构建通信感知一体化系统；二、混合单元通过发射接收天线发射通信信号与感知信号，通信用户接收通信信号，感知信号经目标反射后由感知单元中接收天线接收回波信号；三、建立混合单元中发射接收天线与通信用户#imgabs0#之间的通信信道模型#imgabs1#，并获取通信用户#imgabs2#的通信信干噪比；四、建立考虑自干扰的回波信号模型，并获取感知信干噪比；五、自干扰条件下的联合波束赋形优化。本发明将波束赋形优化模型转换为利用感知信干噪比满足预设要求和总发射功率约束下最大化多通信用户速率的优化模型，以得到优化后的波束形成矩阵和感知单元中接收滤波器。
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公开(公告)号：CN114567401A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210390364.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: H04B17/391 , H04W4/40 , H04B7/0413 , H04L25/02 , G01C21/00 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于感知通信一体化的无人机蜂群状态联合估计方法，包括以下步骤：一、无人机蜂群通信信道的建模；二、获得离散时频多输入多输出时间信道模型；三、采用计算机利用梳状导频获得用户到第m个无人机的上行信道接收信号；四、根据用户到第m个无人机的上行信道接收信号获取观测航向角；五、输入观测航向角，基于扩展卡尔曼滤波算法获取无人机状态变化量的估计值；六、根据无人机状态变化量的估计值获取无人机的通信参数。本发明方法步骤简单，通过无人机的运动状态获得无人机蜂群通信的通信参数，且无人机蜂群上行信道接收信号为无人机的运动状态估计提供了基础，从而实现了无人机蜂群状态和信道参数的联合估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114440078A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210124943.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: F16M11/04 , F16M11/42 , H04N5/225 , B08B5/02 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种计算机图像处理设备，包括圆形操作台，所述圆形操作台的下端固定有多个支撑杆，所述圆形操作台上设置有用于图像拍摄放置的放置板，所述圆形操作台的侧壁上通过滑动组件连接有安装板。本发明的计算机图像处理设备，在安装板的移动及驱动电机驱动的过程中，由于相对运动，使摄像头受力发生抖动，在摄像头受力抖动的过程中，通过多个缓震防抖机构降低了摄像头图像采集拍摄过程中抖动的幅度，提高图像采集的效果，进一步的便于图像处理操作，在圆板受力运动的过程中，通过缓速复位机构，降低了圆板受力后复位的速度，避免圆板快速复位造成晃动，进一步的提高了防抖防护的效果。
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公开(公告)号：CN109443410A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811456821.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01D11/30 , F16M11/34 , G05B19/042
CPC classification number: G01D11/30 , F16M11/34 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种信号接收机三脚架部署系统领域，尤其是涉及一种大行程自动调平信号接收机三脚架部署系统及实现方法。包括多点部署的方案生成模块和大行程自动调平信号接收机三脚架模块。该大行程自动调平信号接收机三脚架包括云台，三脚架本体、供电设备、控制设备，其中云台中置有电子水平仪能够根据支撑面的实际情况获取角度信息，并传递给控制设备，控制执行机构运动，从而可以同时实现多个信号接收机三脚架的自动、精准、高速调平。
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公开(公告)号：CN119202900A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411518801.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开一种无人机驱动系统故障诊断方法及装置，涉及故障诊断领域，方法包括：根据无人机驱动系统的部件结构构建T‑S模糊故障树；获取无人机驱动系统各部件的故障率，确定各底事件对应各故障程度的故障率，并结合T‑S模糊故障树确定各中间事件及顶事件的第一模糊故障集（包括各故障程度的第一模糊故障率）；对各底事件的故障程度进行仿真，确定各底事件的隶属函数；基于底事件的隶属函数确定底事件对应各故障程度的隶属度值，并结合T‑S模糊故障树确定各中间事件及顶事件的第二模糊故障集（包括各故障程度的第二模糊故障率）；顶事件的两个模糊故障集为无人机驱动系统的故障诊断结果。本发明提高了无人机驱动系统的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN116797628A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310429983.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多尺度的无人机航拍目标跟踪方法和装置，涉及图像跟踪技术领域，包括：获取无人机航拍视频，将无人机航拍视频的初始帧和当前帧输入基于G‑ResNet网络构建的孪生跟踪网络中模板分支和搜索分支，分别从G‑ResNet网络的layer2、layer3和layer4三个卷积块输出三组第一加权特征图和第二加权特征图，利用多个无锚框的区域建议网络，对三组第一加权特征图和第二加权特征图进行加权融合，获得当前帧的目标跟踪结果。该方法可以解决无人机跟踪算法都不能很好地达到精度与速度的平衡状态的问题。
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公开(公告)号：CN116402860A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310434144.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种注意力增强的无人机航拍目标跟踪方法和装置，涉及图像跟踪技术领域，包括：获取无人机航拍视频，将无人机航拍视频的初始帧和当前帧输入基于IResNet网络构建的孪生跟踪网络中模板分支和搜索分支，分别从IResNet网络的layer2、layer3和layer4三个卷积块输出三组模板分支特征图和搜索分支权特征图，利用设置于模板分支和搜索分支的layer2、layer3和layer4之间的多个不同深度卷积块的区域建议网络，对三组模板分支特征图和搜索分支特征图进行加权融合，利用加权融合的结果跟踪当前帧中的目标。该方法可以对目标分类，增强对目标的表征能力。
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