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公开(公告)号：CN110632611B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910818195.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
IPC: G01S17/06 , G01S17/933
Abstract: 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法，其通过判断固定翼无人机是否处于转弯航点，当固定翼无人机处于转弯航点时，转弯航点的所有激光数据自动删除。本发明利用垂起固定翼无人机飞行特征、转弯半径、速度特征等，创新提出一种自动转弯裁剪算法，由于垂起固定翼无人机的起降过程几乎无水平速度，根据水平速度可以实现起降数据的滤除。固定翼无人机的航飞过程基本均速，转弯时最小转弯半径与速度确定，根据该特征制定算法与方案。在生成三维激光点云时就自动实现转弯裁剪滤波，不再需要人工编辑。实现全自动转弯数据的滤除与裁剪，无需人工干预，极大地提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN111045027B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911261816.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Abstract: 本申请公开了一种树木倒伏缺陷的确定方法和装置以及树木倒伏区域的确定方法和装置。该方法包括：确定目标植被点所在的倒伏空间区域，其中，倒伏空间区域表征植被在倒伏的过程中所经过的区域，目标植被点为待检测区域内的植被的点云数据；获取目标电力设备到倒伏空间区域的最短距离，得到第一目标距离；在第一目标距离小于预设距离的情况下，将目标植被点确定为缺陷点；基于缺陷点确定待检测区域内的树木倒伏隐患，其中，树木倒伏缺陷用于表征树木在倒伏的情况下影响目标电力设备的安全运行的隐患。通过本申请，解决了相关技术中难以预测哪些植被产生倒伏的情况下可能危害电力设备安全的问题。
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公开(公告)号：CN112722301A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110095826.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Abstract: 本发明公开了一种电网巡检用无人机的挂载机构，该挂载机构包括：主挂载机构，所述主挂载机构包括与所述机体框架连接的安装转盘以及连接在所述安装转盘上的角度调整机构，所述角度调整机构上连接有用于固定第一设备的安装板；副挂载机构，其包括互成直角并传动连接的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件或所述第二转动件，其中之一的输出端连接第二设备，另一个与所述角度调整机构连接。本发明提供的电网巡检用无人机的挂载机构，可分别通过主挂载机构和副挂载机构，同时角度可调的挂载不同的设备。
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公开(公告)号：CN112072593A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011052191.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Abstract: 本发明公开了一种可远程控制地线融冰自动接线装置的综合设备，包括主控模块、储能电池、活化电阻、散热风扇、交换机、加密网关、摄像头和气象传感器，所述主控模块分别与所述储能电池、活化电阻、散热风扇、交换机和气象传感器电性连接，所述活化电阻与所述散热风扇电性连接，本发明主要是采用4G通讯方式与平台进行通讯，通过摄像头及传感器实时监控各设备的状态，在变电站或调度室在控制主机端发送控制指令后，在铁塔侧的控制设备能驱动地线融冰自动接线装置即时完成各种指令动作，同时收集地线融冰自动接线装置的各种状态参数，并通过4G网络实现与变电站或调度室的通信，一定程度上提高设备使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN111276921A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010150936.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 江东金具设备有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式自锁装置，所述悬挂式自锁装置与横担结合安装，所述悬挂式自锁装置包括轨道组、连杆组、触碰杆、滑块组件以及挂钩组件。所述连杆组与所述轨道组结合设置，所述触碰杆与所述连杆组一端连接，所述滑块组件与所述连杆组的另一端连接，所述挂钩组件与所述触碰杆可转动的连接。通过操纵导电杆作用于所述挂钩组件，所述挂钩组件在转动过程中会作用于所述滑块组件，实现对所述挂钩组件的限位，进而实现导电杆的落锁；通过操作导电杆作用于所述触碰杆，可通过所述连杆组所用于所述滑块组件，解除对所述挂钩组件的限位，从而取消对导电杆的限位，实现导电杆的脱锁。所述悬挂式自锁装置使用寿命长，方便维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829567A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911152813.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Inventor： 王郑 , 陈飞 , 崔健 , 陈伟 , 徐刚毅 , 余勇 , 杨彪 , 张洪猛 , 杨俊 , 李芳岗 , 孙庆斌 , 吕露 , 李祥云 , 李少波 , 杨烯 , 胡超 , 徐思博 , 陈跃木 , 黄谦
Abstract: 本发明公开了一种基于RF433的无线导线温度倾角传感器子机模块，包括太阳能面板、充电芯片、锂电池、升压芯片、稳压电源系统、导线温度倾角传感器、MCU以及无线模块，所述太阳能面板的输出端与充电芯片的输入端连接，所述充电芯片与锂电池为双向电性连接。该基于RF433的无线导线温度倾角传感器子机模块，首先，采用太阳能面板采集能量，转换存储在锂电池中，即使长时间无光照也可以稳定工作，同时超高效的太阳能转换电路带来高效的太阳能量采集，保证在电池电量不足时得到及时的补充，其次，采用无线收发模组，集成射频技术，采用全数字科技生产的单IC射频前端与单片机组成，可高速传输数据。
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公开(公告)号：CN110632611A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910818195.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Abstract: 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法，其通过判断固定翼无人机是否处于转弯航点，当固定翼无人机处于转弯航点时，转弯航点的所有激光数据自动删除。本发明利用垂起固定翼无人机飞行特征、转弯半径、速度特征等，创新提出一种自动转弯裁剪算法，由于垂起固定翼无人机的起降过程几乎无水平速度，根据水平速度可以实现起降数据的滤除。固定翼无人机的航飞过程基本均速，转弯时最小转弯半径与速度确定，根据该特征制定算法与方案。在生成三维激光点云时就自动实现转弯裁剪滤波，不再需要人工编辑。实现全自动转弯数据的滤除与裁剪，无需人工干预，极大地提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN102565975B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210014577.9
申请日：2012-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 江东金具设备有限公司
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明涉及一种输电线路使用的绝缘光缆接头盒，特别是一种500kV输电线路OPGW（光纤复合架空地线）地线融冰分段绝缘光缆接头盒。包括光缆固定装置、光纤存储装置、复合空心绝缘子和绝缘装置；在光纤存储装置两端分别安装有复合空心绝缘子和光缆固定装置，光纤存储装置的两端分别设置有内螺纹，复合空心绝缘子一端设置有外螺纹，复合空心绝缘子一端通过外螺纹与光纤存储装置的内螺纹相配合，两复合空心绝缘子分别固定在光纤存储装置两端；复合空心绝缘子另一端与光缆固定装置压接固定配合；光纤存储装置底部设置有内螺纹，绝缘装置包括实心绝缘子和安装底座，实心绝缘子安装在安装底座上，实心绝缘子安装固定在光纤存储装置底部。
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公开(公告)号：CN111342412B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010151320.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
IPC: H02G7/16 , H01R13/02 , H01R13/502
Abstract: 本发明公开了一种地线融冰自动接线装置，包括与铁塔横担结合安装的传动组件及合流组件、与传动组件结合安装的导电组件，导电组件受传动组件驱动转动和伸缩，当所述地线融冰自动接线装置待机时，导电组件收缩且与铁塔横担平行，当所述地线融冰自动接线装置工作时，导电组件旋转伸长，与合流组件对接，进行融冰。所述地线融冰自动接线装置的体积小、重量轻、适用性强，且融冰效果好。
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公开(公告)号：CN112086876A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011052189.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Abstract: 本发明公开了一种地线融冰自动接线装置远程控制系统就地机柜，包括主体构架，主体构架的顶部设置有顶板组焊，主体构架的底部设置有底座组焊，主体构架的一侧设置有侧板组焊，且侧板组焊设置有两组，其中一组侧板组焊的一侧转动连接有门板组焊，主体构架的内部设置有抽屉隔板，且抽屉隔板设置有三组，主体构架的内部设置有固定隔板，三组抽屉隔板均位于固定隔板的下方，主体构架上设置有挡板。本发明在使用时，通过将各设备集中安装在一个就地机柜里，提高了管理的效率，并且采用了散热通道和风扇降温的双重措施，保证了机柜内部设备的运行环境，机柜采用不锈钢设计，屏蔽了电磁干扰的影响，同时具有较高的防护等级。
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