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公开(公告)号：CN117550350A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311583669.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏玻璃运输测试线，包括：第一运输系统、第二运输系统和第三运输系统，所述第一运输系统与所述第三运输系统的一侧连接，所述第二运输系统与所述第三运输系统的另一侧连接。通过对本发明的应用，提供了一种光伏玻璃运输测试线，第一运输系统和第二运输系统均与第三运输系统连接，减小占地面积，且可根据实际需要选择相应的部分进行测试，减少测试时间，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN119038191A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411221752.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种玻璃转向控制系统，包括第一输送辊道、第二输送辊道、皮带输送机构、检测机构和控制机构。本发明还提供了一种前述玻璃转向控制系统的控制方法本发明的有益之处在于在于，可根据玻璃参数信息、依据线控要求自动实现玻璃的整体转向、部分转向、前后成组转向等功能，转向控制系统灵活度高、适应性强、安全可靠。
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公开(公告)号：CN118583058A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410673687.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及玻璃测量技术领域，具体涉及一种在线检测玻璃尺寸的视觉测量装置及方法。装置，包括，玻璃输送装置，待检测的玻璃设置于玻璃输送装置的输送面上；工业面阵相机，可移动地设于待检测的玻璃上方，用于获取相机标定位置和精度的测量图像；机架，机架上设有，X方向移动机构，用于驱动工业面阵相机在X轴方向上移动；Y方向移动机构，用于驱动工业面阵相机在Y轴方向上移动；视觉测量模块，连接工业面阵相机接收测量图像，用于基于测量图像计算待检测的玻璃的尺寸。本发明可以快速准确地将相机移动到待检测玻璃的角点位置，测量的自动化程度高，能够获得高精度的测量结果，测量效率高。
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公开(公告)号：CN110937793A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911358985.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统及方法，涉及玻璃生产技术领域，包括第一支线辊道、第二支线辊道和第三支线辊道；光电开关，检测到待成组浮法玻璃时生成光电信号；控制模块，首次接收到光电信号时控制第一支线辊道、第二支线辊道和第三支线辊道运行；在玻璃后沿运行至第一预设位置时，若玻璃长度大于长度阈值则控制第二支线辊道和第三支线辊道减速运行，若不大于则控制第二支线辊道减速运行；再次接收到光电信号且两次输送的待成组浮法玻璃不是一组时控制第二支线辊道和第三支线辊道运行；是一组且玻璃前沿运行至第二预设位置时控制第二支线辊道和第三支线辊道运行。本发明可以对任何规格玻璃进行成组并能够控制成组间距。
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公开(公告)号：CN107105044B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710302142.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种玻璃切割控制系统及方法，质量检测系统将玻璃缺陷数据同时发送至专家系统和切割系统；专家系统基于玻璃缺陷数据生成玻璃切割数据并发送至切割系统；切割系统根据专家系统发送来的玻璃切割数据校验根据自身接收到的玻璃缺陷数据产生的玻璃切割数据，并发送电机控制信息至线控系统，发送堆垛控制信息至堆垛控制系统；堆垛控制系统控制机器人执行玻璃的堆垛操作；线控系统控制伺服电机执行玻璃的输送操作。本发明的玻璃切割控制系统及方法以专家系统作为玻璃切割智能控制的核心，对玻璃切割过程中各个系统模块进行控制，同时还能保证各系统模块的数据传输的实时性和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106977090B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710182710.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: C03B35/16
Abstract: 本发明提供一种浮法玻璃控制等片方法及系统，用于浮法玻璃生产线中，包括：获取每个辊道的运行信息和浮法玻璃生产线上每块玻璃的位置信息；将本段辊道的运行信息、后方辊道的运行信息、本段辊道上的玻璃的位置信息和后方辊道上的玻璃的位置信息，传输到辊道控制系统，以供辊道控制系统根据本段辊道的运行信息、后方辊道的运行信息、本段辊道上的玻璃的位置信息和后方辊道上的玻璃的位置信息，对本段辊道的运行状态进行控制。本发明的辊道控制系统根据本段辊道的运行信息、后方辊道的运行信息、后方辊道上的玻璃的位置信息，对本段辊道的运行状态进行控制；解决了由于辊道停止造成的撞板现象，从而提高了产品的成品率和生产的稳定性。
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公开(公告)号：CN106685380A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611233867.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: H03K5/1252
CPC classification number: H03K5/1252
Abstract: 一种控制系统开关量上升沿信号的准确获取处理方法，通过采集卡采集开关量信号，对开关量信号进行多次判断，获取有效信号上升沿出现的时刻，并排除干扰信号的影响。本发明与现有技术相比，具有的有益效果是，通过对开关量信号的处理，精确的获取有效开关量信号上升沿发生的时刻，作为工业控制系统的输入事件使用，并且有效的排除了干扰信号的影响，避免错误事件信息的出现，保证了工业控制系统与其他设备之间信息传递的顺畅与准确。
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公开(公告)号：CN104555471A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410752546.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00 , B65G2814/0304
Abstract: 一种基于中断的堆垛机测边方法，包括如下步骤：(a)首先将可编程控制器，可读行程气缸，光电开关，电磁阀组合成的控制回路；并且(b)设置硬件输入中断触发可读行程气缸脉冲编码器计数值读取。根据本发明的基于中断的堆垛机测边方法采用可读行程气缸，使测量装置结构简单、可靠，能够减少气缸和编码器动作不一致造成的误差，降低测边装置的故障率。通过PLC输入端子的硬件中断程序读取高速计数值，实时性高，能够在PLC扫描程序的任何时刻接收到中断信号立即执行中断程序读取高速计数脉冲值。
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公开(公告)号：CN102491099B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110400070.2
申请日：2011-12-06
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及机械手玻璃堆垛系统技术领域，具体涉及一种机械手玻璃堆垛系统机械手抓取玻璃时的位置校正方法。光电传感器I、光电传感器II置于辊道上游距离机械手中心s处的两件辊子之间，光电传感器I与II之间的距离为1至1.5m，玻璃的尺寸为axb或长x宽，v为辊道速度，当玻璃是偏斜时，光电传感器I发出信号的时间t1和安装光电传感器II发出信号的时间t2是不相同的，计算公式：偏角&=tan-1（（t1-t2）xv/L），获取偏角值；抓取点时间，t=tn+(S-|t1-t2|xv/2)/v+a/2/v/cos&其中tn为t1、t2中较大的时间点。本方法安装方便、成本低廉、使用寿命长、维修方便。
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公开(公告)号：CN103471512A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403924.1
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明涉及玻璃生产技术领域，具体地说是一种基于机器视觉的玻璃板宽检测系统，包括线阵相机、编码器、光源和遮光罩，其特征在于线阵相机和光源位于待检测玻璃板上方，光源和线阵相机不处于同一竖直平面，遮光罩设置于光源外侧，线阵相机设置于遮光罩外侧，遮光罩两端封闭，上方开孔，线阵相机能在孔中看到光源在待检测玻璃板的成像，待检测玻璃板设置于辊道上，辊道上设有编码器，编码器采集辊道速度控制线阵相机的捕捉图像的速度。本发明同现有技术相比，其优点在于：直接对图像进行处理，保证所测玻璃板左右都是同一时刻的信息，具有数据的一致性；图像处理速度快，实时检测玻璃板信息，测出的数据精确度高，具有较高的实时性和精确度。
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