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公开(公告)号：CN115849695A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211665256.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: C03B33/033
Abstract: 本申请提供一种玻璃自由组合式掰边装置及方法，包括沿输送方向x方向依次排布的多个掰边区，每个所述掰边区的输送宽度适配不同的刀痕宽度；每个所述掰边区上方布设一个所述行走支架，每个所述行走支架可沿输送方向x方向在对应的所述掰边区内移动；每个所述行走支架上安装一组掰边机构，每组掰边机构包括两个掰边单元，所述两个掰边单元对称布设于所述行走支架的两端，所述两个掰边单元先随所述行走支架沿x方向移动至玻璃上方，在位于玻璃上方时，所述两个掰边单元先沿y方向移动以使两个掰边单元在y方向的间距适配不同的刀痕宽度，再沿z方向移动以撞击玻璃使部分待掰边区域沿刀痕掉落。本申请具有适应性强、掰边效果好和系统稳定的特点。
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公开(公告)号：CN110119120B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910411525.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种动态组合式琴键落板的控制系统及方法，涉及玻璃生产技术领域，包括琴键落板装置中的若干琴键以及与每个琴键对应连接的电磁阀；控制模块，用于根据切割系统的切痕坐标标定玻璃的坐标范围，并以切割系统的零点为基准，根据各琴键的宽度和间隔距离标定每个琴键的坐标范围，将玻璃的坐标范围依次与各琴键的坐标范围进行对比，并在存在重叠部分时生成相应的控制信号控制对应重叠部分的琴键连接的电磁阀动作，以控制琴键执行落板动作。本发明在变更玻璃切割方案或者玻璃切裁规格时，无需人工干预即可自动控制各琴键执行落板动作，有效减少玻璃损失；控制系统及方法的实现无需增加硬件元器件，有效节约控制成本，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN111189371A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010040190.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线导轨安装精度检测装置及其检测方法，涉及到导轨副检测技术领域，用于检测导轨副的安装精度，导轨副的导轨安装在一底座上，还包括执行机构、涨紧带轮、同步带、伺服电机和驱动带轮，底座水平设置，底座的上表面上设有两导轨副，两导轨副平行设置，两导轨副的滑块上端固定地设有执行机构，底座的一端设有伺服电机，伺服电机上设有驱动带轮，伺服电机驱动驱动带轮，底座的另一端设有涨紧带轮，同步带连接涨紧带轮、驱动带轮和执行机构。结构简单、可操作性较高，能够真实的反应导轨的安装精度。
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公开(公告)号：CN110937793A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911358985.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统及方法，涉及玻璃生产技术领域，包括第一支线辊道、第二支线辊道和第三支线辊道；光电开关，检测到待成组浮法玻璃时生成光电信号；控制模块，首次接收到光电信号时控制第一支线辊道、第二支线辊道和第三支线辊道运行；在玻璃后沿运行至第一预设位置时，若玻璃长度大于长度阈值则控制第二支线辊道和第三支线辊道减速运行，若不大于则控制第二支线辊道减速运行；再次接收到光电信号且两次输送的待成组浮法玻璃不是一组时控制第二支线辊道和第三支线辊道运行；是一组且玻璃前沿运行至第二预设位置时控制第二支线辊道和第三支线辊道运行。本发明可以对任何规格玻璃进行成组并能够控制成组间距。
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公开(公告)号：CN107105044B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710302142.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种玻璃切割控制系统及方法，质量检测系统将玻璃缺陷数据同时发送至专家系统和切割系统；专家系统基于玻璃缺陷数据生成玻璃切割数据并发送至切割系统；切割系统根据专家系统发送来的玻璃切割数据校验根据自身接收到的玻璃缺陷数据产生的玻璃切割数据，并发送电机控制信息至线控系统，发送堆垛控制信息至堆垛控制系统；堆垛控制系统控制机器人执行玻璃的堆垛操作；线控系统控制伺服电机执行玻璃的输送操作。本发明的玻璃切割控制系统及方法以专家系统作为玻璃切割智能控制的核心，对玻璃切割过程中各个系统模块进行控制，同时还能保证各系统模块的数据传输的实时性和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106977090B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710182710.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: C03B35/16
Abstract: 本发明提供一种浮法玻璃控制等片方法及系统，用于浮法玻璃生产线中，包括：获取每个辊道的运行信息和浮法玻璃生产线上每块玻璃的位置信息；将本段辊道的运行信息、后方辊道的运行信息、本段辊道上的玻璃的位置信息和后方辊道上的玻璃的位置信息，传输到辊道控制系统，以供辊道控制系统根据本段辊道的运行信息、后方辊道的运行信息、本段辊道上的玻璃的位置信息和后方辊道上的玻璃的位置信息，对本段辊道的运行状态进行控制。本发明的辊道控制系统根据本段辊道的运行信息、后方辊道的运行信息、后方辊道上的玻璃的位置信息，对本段辊道的运行状态进行控制；解决了由于辊道停止造成的撞板现象，从而提高了产品的成品率和生产的稳定性。
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公开(公告)号：CN106685380A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611233867.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: H03K5/1252
CPC classification number: H03K5/1252
Abstract: 一种控制系统开关量上升沿信号的准确获取处理方法，通过采集卡采集开关量信号，对开关量信号进行多次判断，获取有效信号上升沿出现的时刻，并排除干扰信号的影响。本发明与现有技术相比，具有的有益效果是，通过对开关量信号的处理，精确的获取有效开关量信号上升沿发生的时刻，作为工业控制系统的输入事件使用，并且有效的排除了干扰信号的影响，避免错误事件信息的出现，保证了工业控制系统与其他设备之间信息传递的顺畅与准确。
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公开(公告)号：CN104044924B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410250776.9
申请日：2014-06-06
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及玻璃机械和自由度串联机器人及自动控制技术领域，具体地说是一种有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机，包括机械手控制系统和视觉定位系统及应用工具，该装置由机架、主机、多功能真空抓取系统、视觉定位系统、可旋转平台、控制系统组成，机架横跨在玻璃生产线上方，采用双门型两端悬臂结构，行走横梁支架吊挂在左右两侧门型框架的吊挂支点上，主机安装于机架的行走横梁支架之间上，主机设有四个自由度串联机械手的机械结构，结构为水平行走轴、垂直提升轴、第一旋转轴、第二旋转轴构成抓取玻璃装置。本发明同现有技术相比，其优点在于：采用四个自由度串联机械手的结构，精确定位，增加了结构承载强度，提高了堆垛机的稳定性。
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公开(公告)号：CN104555471A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410752546.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00 , B65G2814/0304
Abstract: 一种基于中断的堆垛机测边方法，包括如下步骤：(a)首先将可编程控制器，可读行程气缸，光电开关，电磁阀组合成的控制回路；并且(b)设置硬件输入中断触发可读行程气缸脉冲编码器计数值读取。根据本发明的基于中断的堆垛机测边方法采用可读行程气缸，使测量装置结构简单、可靠，能够减少气缸和编码器动作不一致造成的误差，降低测边装置的故障率。通过PLC输入端子的硬件中断程序读取高速计数值，实时性高，能够在PLC扫描程序的任何时刻接收到中断信号立即执行中断程序读取高速计数脉冲值。
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公开(公告)号：CN104044924A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410250776.9
申请日：2014-06-06
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及玻璃机械和自由度串联机器人及自动控制技术领域，具体地说是一种有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机，包括机械手控制系统和视觉定位系统及应用工具，该装置由机架、主机、多功能真空抓取系统、视觉定位系统、可旋转平台、控制系统组成，机架横跨在玻璃生产线上方，采用双门型两端悬臂结构，行走横梁支架吊挂在左右两侧门型框架的吊挂支点上，主机安装于机架的行走横梁支架之间上，主机设有四个自由度串联机械手的机械结构，结构为水平行走轴、垂直提升轴、第一旋转轴、第二旋转轴构成抓取玻璃装置。本发明同现有技术相比，其优点在于：采用四个自由度串联机械手的结构，精确定位，增加了结构承载强度，提高了堆垛机的稳定性。
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