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公开(公告)号：CN119847079A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411894132.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种智能琴键选片系统及控制方法，属于琴键选片技术领域；包括控制模块，连接玻璃传输系统，用于实时读取玻璃传输系统中的玻璃信息；琴键模块，琴键模块包括若干个琴键，琴键上设有位置传感器；ASI组件，分别连接控制模块和位置传感器，用于采集位置传感器的反馈信号，并将反馈信号传输至控制模块；琴键执行模块，分别连接控制模块和琴键模块，琴键执行模块于控制模块的作用下，通过电机驱动琴键上升和下降。上述技术方案的有益效果是：由于采用以上技术方案，能够根据玻璃规格调整琴键合适的动作时机，满足生产需求，具备异常应急连锁机制，减少人工干预，保护生产设备，保障产品质量。
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公开(公告)号：CN112623759B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011506913.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Inventor： 马妍
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明提供一种玻璃堆垛调度方法，包括：应用于一玻璃板堆垛调度系统，堆垛调度系统连接一玻璃板传送装置，并提供复数个堆垛机械臂，复数个堆垛机械臂以玻璃板传送装置尽头为起点，沿玻璃板传送装置设置，还包括以下步骤：步骤S1，启动玻璃板传送装置，使玻璃板沿玻璃板传送装置移动；步骤S2，复数个堆垛机械臂以一预设逻辑由玻璃板传送装置上抓取对应的玻璃板，并堆垛至对应的堆中。有益效果是，采用本控制方法可以有效的降低人工操作难度，提高自动化程度，快捷，高效，减少玻璃损失，提高了企业利润。
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公开(公告)号：CN110119120B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910411525.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种动态组合式琴键落板的控制系统及方法，涉及玻璃生产技术领域，包括琴键落板装置中的若干琴键以及与每个琴键对应连接的电磁阀；控制模块，用于根据切割系统的切痕坐标标定玻璃的坐标范围，并以切割系统的零点为基准，根据各琴键的宽度和间隔距离标定每个琴键的坐标范围，将玻璃的坐标范围依次与各琴键的坐标范围进行对比，并在存在重叠部分时生成相应的控制信号控制对应重叠部分的琴键连接的电磁阀动作，以控制琴键执行落板动作。本发明在变更玻璃切割方案或者玻璃切裁规格时，无需人工干预即可自动控制各琴键执行落板动作，有效减少玻璃损失；控制系统及方法的实现无需增加硬件元器件，有效节约控制成本，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN110937793A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911358985.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统及方法，涉及玻璃生产技术领域，包括第一支线辊道、第二支线辊道和第三支线辊道；光电开关，检测到待成组浮法玻璃时生成光电信号；控制模块，首次接收到光电信号时控制第一支线辊道、第二支线辊道和第三支线辊道运行；在玻璃后沿运行至第一预设位置时，若玻璃长度大于长度阈值则控制第二支线辊道和第三支线辊道减速运行，若不大于则控制第二支线辊道减速运行；再次接收到光电信号且两次输送的待成组浮法玻璃不是一组时控制第二支线辊道和第三支线辊道运行；是一组且玻璃前沿运行至第二预设位置时控制第二支线辊道和第三支线辊道运行。本发明可以对任何规格玻璃进行成组并能够控制成组间距。
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公开(公告)号：CN110282433A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910517476.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于中断的玻璃自动对准系统及方法，涉及玻璃生产技术领域，包括第一输送辊道带动玻璃沿第一输送方向输送；第一光电开关检测到玻璃运行至第一光电开关的位置时生成第一光电信号；第一电磁阀根据第一控制指令控制第一气缸上升；第二输送辊道在第一气缸的带动下抬起玻璃；驱动电机根据第二控制指令带动玻璃沿第二输送方向运行；第二光电开关在玻璃运行至第二光电开关的位置时生成第二光电信号；第二电磁阀根据第三控制指令控制第二气缸上升；挡板在第二气缸的带动下抬起正位玻璃；驱动电机带动玻璃移动至预设的对准位置。本发明避免了镀膜中因玻璃位置偏斜而造成的边缘效应同时有效防止碰片、撞片现象的发生，有效提高玻璃的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105059836A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510482993.5
申请日：2015-08-07
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: B65G23/44
Abstract: 一种同步带张紧系统，包括调节螺栓，连杆，第一轴，光轮，第二轴，及第三轴，所述光轮与同步带接触，所述调节螺栓通过所述连杆，所述第一轴，所述第二轴，及所述第三轴与所述同步带接合，并通过所述调节螺栓的调节来通过所述光轮调节所述同步带的紧张度。根据本发明的同步带张紧系统结构简单，成本较低，易于安装，调节方便，大大减轻工人的劳动强度，同时结构稳定性好。
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公开(公告)号：CN102854832A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210260236.X
申请日：2012-07-26
Applicant: 蚌埠玻璃工业设计研究院 , 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明涉及平板玻璃冷端切割区检测桥电气控制装置，其特征在于由一台单相变频器控制电机（2）带动移动梁（6）在检测桥（10）上往复运动；利用一个编码器（2a）和6个光电开关（7）合作定位断板位置，并用一个接近开关（4）进行零点复位。本发明的优点是，可以即时采集玻璃板宽及断板信息，通过DP通讯传送给横切机、纵切机以及主线控制柜，根据具体情况进行切割落板等动作，最大化的减少生产线的玻璃损失，并为将来的优化切割奠定技术基础。
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公开(公告)号：CN119100577A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411221750.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司 , 中国建材集团有限公司
IPC: C03B33/033 , C03B33/037
Abstract: 本发明提供了一种玻璃纵掰装置，包括：底座；纵掰组件；升降组件，包括沿Y方向依次铰接在底座上的第一长曲柄、第二长曲柄、第三长曲柄和短曲柄。本发明还提供了一种前述玻璃纵掰装置的控制方法。本发明的有益之处在于，适应玻璃板长范围广，所需纵掰轮组数量少，降低了设备成本；可以根据玻璃板的长度自动选择启用合适的纵掰轮组，控制系统内部自协同，灵活度高，同步性好。整个纵掰过程不需要人工操作，减轻了操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN117142130A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311316373.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 一种光伏玻璃生产线冷端与深加工生产线的连接系统及连接方法，包括收片装置和发片装置，收片装置用于衔接一个冷端生产线的来料，收片装置和发片装置之间设置穿梭输送装置，收片装置临储物料至目标仓位后，收片装置将仓位内的物料全部输送给穿梭输送装置，穿梭输送装置从收片装置的工位移动至发片装置的工位衔接发片装置；每个穿梭输送装置至少对接两个发片装置；穿梭输送装置将所有接收到的物料依次传输给发片装置后返回至收片装置的工位，在收片装置、发片装置之间循环；发片装置用于接收穿梭输送装置的物料并输送至深加工生产线，每个发片装置衔接一个深加工生产线。
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公开(公告)号：CN116119360A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211716909.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种能够上下取片的平板玻璃垂直堆垛机及其运行控制方法，包括玻璃输送机构、吸盘机构、上取片驱动装置和下取片驱动装置，上取片驱动装置包括用于带动和控制吸盘架运动的上抓摆臂和上抓连杆，下取片驱动装置包括用于带动和控制吸盘架运动的下抓摆臂和下抓连杆，上抓摆臂和下抓摆臂都与吸盘架铰接，还包括切换装置，切换装置包括上抓离合器和下抓离合器，上抓离合器包括能够吸合或者分开的第一离合部和第二离合部，所述第一离合部与上抓连杆固定连接，第二离合部与吸盘架固定连接，下抓离合器包括能够吸合或者分开的第三离合部和第四离合部，所述第三离合部与下抓连杆固定连接，第四离合部与吸盘架固定连。
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