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公开(公告)号：CN107914851A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711161690.9
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: Y02A40/845 , B63H1/12 , A01K61/80 , B63H2001/125
Abstract: 本发明公开了一种采用螺旋推进装置的淡水虾蟹池塘投饲船，包括投饲船主体，其还包括投饲机构、驱动机构、控制机构和电池箱，电池箱分别与投饲机构、驱动机构和控制机构相连接，投饲机构设置在投饲船主体的中部上表面，驱动机构包括动力源、固定支架和空心筒体，动力源固定在投饲船主体的尾部上表面，空心筒体经固定支架安装在投饲船主体的尾部下方，动力源经传动机构与空心筒体相连接，且用于驱动空心筒体旋转，其中，空心筒体的外表面还设有连续绕制的螺旋叶片，且空心筒体的轴线高于水面。本发明能使投饲船主体可以在长满水草的池塘内正常航行，从而能实现虾蟹池塘的投饲作业。同时，其自动化程度高，大大减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN107633221A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710826505.7
申请日：2017-09-14
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: Y02A40/812
Abstract: 一种基于机器视觉的鱼类行为量化系统，该系统包括玻璃水箱、水循环系统、视频图像采集系统、智能光源系统和视频存储系统，待测鱼被养殖在玻璃水箱内，视频图像采集系统由2台工业相机和图形工作站组成，2台工业相机分别放置于玻璃水箱正面和侧面的中心线上，工业相机全部与图形工作站相连，图形工作站并发出指令控制工业相机进行视频采集，智能光源系统根据外界环境自动改变亮度给工业相机采集视频提供充足的光源，视频存储系统与图形工作站相连，实现实时在线全天存储视频图像，玻璃水箱与水循环系统相连通，水循环系统与一冷暖水机相连，用于控制养殖水的温度。
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公开(公告)号：CN106707806B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611024727.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 一种智能精准投喂系统，包括现场工控机、气象站、水质监测模块、投饲机、控制柜和无线传输模块F1，控制柜内还设有无线传输模块F2和控制模块，现场工控机连接气象站，现场工控机还通过无线传输模块F1连接控制柜内的无线传输模块F2，控制模块连接水质监测模块和投饲机，气象站将检测到的包括大气压、大气温度、湿度、雨量、风向、风速、太阳辐射的大气参数存储在现场工控机上，现场工控机通过无线传输模块F1与控制柜中另一个无线传输模块F2进行无线通信，投喂系统包括数据管理模块、投喂计划管理模块、投喂监控模块、投喂统计模块和系统管理模块。
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公开(公告)号：CN109035254A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811057947.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: G06T7/10 , G06K9/6223 , G06T5/002 , G06T5/009 , G06T2207/20032
Abstract: 本发明公开了基于改进K‑means聚类的运动鱼体阴影去除及图像分割方法，包括以下步骤：(1)采集待处理的运动鱼体彩色图像，经中值滤波去除所述彩色图像的噪点和孤立数据点；(2)将所述噪点和孤立数据点后的彩色图像从RGB颜色空间转化到Lab颜色空间；(3)提取所述彩色图像Lab颜色空间的a、b分量；(4)用改进K‑means对其进行聚类；其中，所述改进K‑means聚类包括采用马氏距离作为距离度量、由DBI指数确定聚类个数K，以及对初始聚类中心点进行优化；可以成功准确地去除运动目标的阴影，无需人工干预，大大提高图像分割效果的精度，实现良好分割识别效果，为后续图像处理提供基础。
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公开(公告)号：CN108967246A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811148649.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K29/00
Abstract: 一种虾苗定位方法，对接收到的虾苗数字图像进行预处理，提取出虾苗轮廓；对提取出的虾苗轮廓作最小外接矩形，以最小外接矩形的长轴方向和中心位置为基准，构建虾苗识别矩形；对虾苗数字图像中的全部虾苗识别矩形内的图像，利用预建的虾苗识别模型进行虾苗识别，并且对识别出的虾苗进行方向识别；对识别出的虾苗进行骨架提取，获得虾苗躯干，虾苗躯干与水平线的夹角即为虾苗的方向；判断虾苗骨架是否存在有效角点，如果存在，则进行角点检测，如果不存在有效角点，则根据虾苗识别模型寻找最佳匹配的虾苗图像；将虾苗完整骨架旋转并将其角点放于待定位虾苗骨架的前端点位置后进行角点检测，进而得到虾苗的精准位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107590466A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710826840.7
申请日：2017-09-14
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 一种基于机器视觉的鱼类行为量化方法，用于所述鱼类行为量化方法的装置系统包括视频图像采集系统包括4台工业相机以及1台图形工作站，图形工作站并按照预先设定的参数发出指令控制工业相机进行相应的视频采集，智能光源系统根据外界环境变化自动改变亮度给工业相机采集视频提供充足的光源，视频图像连续存储设备与图形工作站旁相连，实现实时在线全天监控视频的存储，所述鱼类行为量化方法包含鱼类识别、跟踪、定位的算法，通过图形工作站，对采集到的鱼类视频进行处理，识别出待测鱼类并进行实时跟踪获得鱼类的位置、速度、加速度、运动方向和/或应激时体色变化行为信息。
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公开(公告)号：CN106985974A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710181467.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: B63B22/00 , B63B2022/006 , G01N33/18 , H02S10/40
Abstract: 一种用于养殖池塘的小型模块化太阳能水质浮标，浮标包括一个浮体，浮体上设置有一个防水电箱，蓄电池、充放电控制器和无线通信模块安装在防水电箱内，在防水电箱上方设置有太阳能电池板，传感器安装杆贯穿开在浮体上的安装孔，传感器安装杆通过安装杆固定支架固定在浮体上，传感器安装杆可上下调节高度，水质传感器固定在传感器安装杆末端，使得水质传感器没入水中，浮标的通信天线安装在传感器安装杆的上部。太阳能电池板通过太阳能电池板支架固定在浮体上，防水电箱具有防水快速接头，防水电箱引出的电缆通过防水快速接头连接传感器安装杆上部的通信天线和传感器安装杆末端的水质传感器。
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公开(公告)号：CN106503677A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610963106.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/6257
Abstract: 一种运动鱼苗识别方法，包括步骤：(1)构建AdaBoost算法识别训练集及测试集并进行训练，步骤包括：A1，截取k×k像素的鱼苗图像m张、非鱼苗图像n张构成训练集，m/2张鱼苗图像、n/2张非鱼苗图像构成测试集，k、n、m为正整数；A2,使用PCA方法进行特征提取，数据降维；A3,使用AdaBoost算法进行训练，并确定AdaBoost算法强分类器的迭代次数；(2)对待识别图像进行预处理，主要是分离鱼苗和图像背景；(3)对预处理后图像进行分割，确定待识别矩形区域；(4)使用AdaBoost算法识别模型进行识别。
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公开(公告)号：CN108967246B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811148649.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K29/00
Abstract: 一种虾苗定位方法，对接收到的虾苗数字图像进行预处理，提取出虾苗轮廓；对提取出的虾苗轮廓作最小外接矩形，以最小外接矩形的长轴方向和中心位置为基准，构建虾苗识别矩形；对虾苗数字图像中的全部虾苗识别矩形内的图像，利用预建的虾苗识别模型进行虾苗识别，并且对识别出的虾苗进行方向识别；对识别出的虾苗进行骨架提取，获得虾苗躯干，虾苗躯干与水平线的夹角即为虾苗的方向；判断虾苗骨架是否存在有效角点，如果存在，则进行角点检测，如果不存在有效角点，则根据虾苗识别模型寻找最佳匹配的虾苗图像；将虾苗完整骨架旋转并将其角点放于待定位虾苗骨架的前端点位置后进行角点检测，进而得到虾苗的精准位置。
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公开(公告)号：CN106990215A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710181466.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 一种用于养殖池塘的自动升降式水质监测装置，该装置包括一个可以浮于水面的浮体，在该浮体上安装有一个电缆绞盘，在电缆绞盘的下方的浮体本体上开有一个通孔，一个水质传感器的传感器电缆缠绕在电缆绞盘上，随着电缆绞盘的转动，所述的水质传感器向下通过浮体上的通孔没入水中，并且随着电缆绞盘的转动，水质传感器可以上下改变在水中的深度。在浮体的本体上还设有一个接线盒，水质传感器的电缆和驱动电缆绞盘的步进电机的电缆接入设于浮体上的接线盒，接线盒内设有控制器和无线通信模块。接线盒通过供电电缆连接至池塘岸边的供电箱。
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