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公开(公告)号：CN119877636A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510387063.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Inventor： 鲁玉明 , 罗会银 , 刘小弟 , 展茂亮 , 卢许佳 , 张佳 , 郭柏里 , 李臣成 , 孙鹏 , 何延志 , 范伯达 , 罗志洪 , 杨润基 , 邓红梅 , 代作强 , 袁得栋 , 周铠 , 陈密 , 曹艳辉 , 丁国鹏
Abstract: 本申请提供一种基于AI的铣挖边界控制方法及系统，通过设置于铣挖设备上的第一图像采集设备向目标隧道远离掌子面的方向执行图像采集获得第一图像数据，并通过预先训练的矫正预测模型根据第一图像数据中的至少三个目标定位标识物确定第一畸变矫正参数，然后再通过设置于所述铣挖设备上的投影设备朝向所述掌子面投影经过第一畸变矫正参数矫正后的结构光图案。如此，在铣挖设备在目标隧道中移动作业的情况下，也可以自动地在掌子面上投影合适的指示铣挖边界的结构光图案，施工人员即可根据结构光图案更加清楚的确定铣挖边界，从而降低铣挖过程出现欠挖或过挖的风险。
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公开(公告)号：CN119919861A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510396879.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Inventor： 展茂亮 , 李小伟 , 刘小弟 , 宋欢庆 , 卢许佳 , 张佳 , 罗会银 , 鲁玉明 , 周铠 , 范伯达 , 罗志洪 , 曹艳辉 , 郑勇 , 何延志 , 代作强 , 邓红梅 , 孙鹏 , 陈密 , 张丹萍
Abstract: 本申请提供一种图像识别的机械开挖方法及装置，通过图像采集设备采集铣挖设备作业过程中掌子面的第一视频图像，并通过预先的铣挖策略预测模型进行图像识别确定铣挖过程中的铣挖落渣速度特征，结合预先录入的岩层勘探数据一起确定适合的铣挖步进深度预测值，如此，可以在铣挖过程中面对不同的岩层状态时及时调整铣挖步进深度，在保证施工安全的情况下提高施工效率。
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公开(公告)号：CN119358981B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411915289.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V40/10 , G06V10/62 , G06V10/70 , G06Q10/0635
Abstract: 本申请提供的一种基于AI的施工工序管理方法及系统，所述方法包括通过图像采集设备和激光扫描设备分别获取目标隧道在第一时段的第一图像数据和第一点云数据；将第一图像数据和第一点云数据输入预先训练的开挖区域识别模型，获得开挖区域识别模型生成的开挖区域识别结果，开挖区域识别结果包括各个开挖区域在第一图像数据上的对应位置；通过图像采集设备获取目标隧道在第二时段的第二图像数据；将第二图像数据和开挖区域识别结果输入预先训练的施工工序识别模型，获得施工工序识别模型输出的施工工序识别结果。如此，可以更加准确地确定隧道的施工工序阶段，为后续施工进度管控和施工安全管控提供准确的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119358981A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411915289.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V40/10 , G06V10/62 , G06V10/70 , G06Q10/0635
Abstract: 本申请提供的一种基于AI的施工工序管理方法及系统，所述方法包括通过图像采集设备和激光扫描设备分别获取目标隧道在第一时段的第一图像数据和第一点云数据；将第一图像数据和第一点云数据输入预先训练的开挖区域识别模型，获得开挖区域识别模型生成的开挖区域识别结果，开挖区域识别结果包括各个开挖区域在第一图像数据上的对应位置；通过图像采集设备获取目标隧道在第二时段的第二图像数据；将第二图像数据和开挖区域识别结果输入预先训练的施工工序识别模型，获得施工工序识别模型输出的施工工序识别结果。如此，可以更加准确地确定隧道的施工工序阶段，为后续施工进度管控和施工安全管控提供准确的数据支撑。
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公开(公告)号：CN208763078U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821395666.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种桩顶位移观测辅助工具，棱镜组件、桩顶位移观测标和棱镜安装加长杆，所述桩顶位移观测标的一端埋设在基坑围护桩的顶部，另一端与所述棱镜安装加长杆的底端连接，所述棱镜组件安装在所述棱镜安装加长杆的顶端上。本实用新型针对基坑开挖监测过程中的实际情况，解决了监测过程中测点被遮挡，提高了高棱镜的可视范围，棱镜通过横向布置的镜轴安装在所述镜框上，可绕镜轴转动，扩大了棱镜的观测角度，提高了监测数据的精准性；需要从不同的位置设站测量，降低了监测过程中多次设站之间的测量误差，提高了现场数据采集的工作效率，能有效的降低监测人员的安全风险，更有利于对监测标志的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206627091U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720384767.8
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 一种轨道交通站台板边缘侵限检测装置，包括轨道钢轮、支撑体、强制对中盘和全站仪，轨道钢轮包括左钢轮和右钢轮，支撑体包括水平横钢架和水平纵钢架，水平横钢架一端垂直连接在水平纵钢架中部，另一端底部通过右竖杆连接右钢轮，右钢轮与右竖杆之间设有压紧装置，左钢轮有2个，通过左竖杆对称连接在水平纵钢架两端底部，水平横钢架前侧连接有推杆，后侧连接有斜撑，斜撑另一端连接水平纵钢架，水平横钢架上设有中心杆，强制对中盘设在中心杆上，全站仪设在强制对中盘上。安放于轨道上可快速找到轨道中心并抱紧钢轨，利用该装置进行快速、准确的测量，侵限数据可直接标示，适合于城市轨道交通盾构法隧道内人形站台板安装前的放线及成品侵限检测。
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公开(公告)号：CN203550959U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320724130.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G01C15/02
Abstract: 隧道拱顶沉降测量标，主要应用于矿山施工隧道的拱顶沉降测量。它包括预埋杆件，其关键技术是在位于预埋杆件的非埋入段安装水准测量部，在预埋杆件的一端靠近水准测量部位置处焊接反射片支架和钢尺挂钩，反射片支架上粘接徕卡反射片。本实用新型具有的有益效果是：它把水准测量与三角高程测量综合到一起，结构简单，操作方便，能够最大化地保证监测数据的连续性。
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公开(公告)号：CN212007091U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202021046907.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定测距仪的管片收敛监测辅助工具，管片上设置有用于固定管片的预埋组件，包括用于测量距离的检测部件和与检测部件配合的靶标组件，检测部件与靶标组件设置在隧道两侧相对的管片上；检测部件包括激光测距组件和万向调节组件，万向调节组件包括运动部和固定部，激光测距组件与运动部可拆卸连接，固定部与预埋组件可拆卸连接。本实用新型针对盾构隧道管片光滑，无法确定某一位置来固定激光测距仪的实际情况，通过对螺母和万向方向调组件的组合应用，解决了激光测距仪固定不牢，或固定后角度无法调整的问题，提高了现场数据采集的工作效率和测量精度，有效降低了监测人员的安全风险，更有利于对监测标志的保护。
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公开(公告)号：CN203978437U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420420943.5
申请日：2014-07-28
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 一种盾构导向系统仪器托架，属于盾构法施工隧道的VMT导向测量的仪器支撑装置。它包括支撑体和支撑靠板，支撑靠板安装在支撑体上，在支撑体上安装连接螺栓，在支撑靠板上预埋螺栓孔。本实用新型具有的有益效果是：在支撑体上安装支撑靠板，支撑靠板呈马鞍型安装在支撑体上，使用时盾构导向系统仪器托架固定在混凝土管片上，盾构导向系统仪器固定在支撑体4上，这样增加了托架的稳定性，有效地减少了测量搬站误差，同时减少了由于托架安装对混凝土管片造成的损伤，大幅度地减少了托架的安装时间。
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公开(公告)号：CN216046736U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122324837.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构导向系统的仪器托架，包含有仪器托板，所述仪器托板连接在预埋槽道上；还包含有第一支撑板、第二支撑板以及可伸缩斜撑杆；所述仪器托板水平设置，仪器托板上开设有用于安装盾构导向系统相关仪器的第一安装孔，仪器托板与可伸缩斜撑杆和第一支撑板均铰接，其中所述仪器托板与第一支撑板铰接于仪器托板的一端部，所述第一支撑板可拆卸连接于预埋槽道内；所述可伸缩斜撑杆用于调平仪器托板，可伸缩斜撑杆远离仪器托板的一端与第二支撑板铰接，所述第二支撑板可拆卸连接于预埋槽道内。在盾构导向系统换站时，快速方便且稳固地实现换站测量仪器托架的安装。
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