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公开(公告)号：CN110985083B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911199183.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种回采巷道垛式支架支护系统及方法，系统包括设置于回采巷道上的机车运行轨道，用于安装机车运行轨道的的悬吊紧固件，布置于回采巷道内垛式支架，用于运送垛式支架的单轨吊。方法包括S1确定回采巷道前后不同承压区的位置及距离，确定垛式支架型号及支护间距；S2安装单轨吊；S3超前支护区、端头支护区布置垛式支架进行支护；S4工作面回采前期，采用单轨吊吊装移动垛式支架的方式，在新形成的超前支护区、端头支护区布置垛式支架；S5工作面回采过程中，将巷道末端的垛式支架吊装至超前支护区的前端，布置垛式支架；S6待工作面推进至停采线，回撤垛式支架。本发明对工作面附近区域的巷道支护效果好、机械化程度高。
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公开(公告)号：CN110566254B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910954130.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明涉及一种注浆锚索封孔装置及注浆锚索，属于注浆锚索设备技术领域，解决了现有注浆锚索无法实现自动封孔、注浆效果差的问题。一种注浆锚索封孔装置，包括壳体、弹簧和止浆活塞，壳体内设有用于安装止浆活塞的活塞腔，止浆活塞设于活塞腔内，并能够在浆液压力作用下在活塞腔内移动；止浆活塞的一端通过弹簧与活塞腔的底壁固定连接，止浆活塞的另一端能够与活塞腔中的浆液接触；壳体设有流入通道和流出通道，流入通道和流出通道分别通过流入口与流出口活塞腔连通；流入通道与活塞腔始终为连通状态，通过止浆活塞在活塞腔内的移动，流出通道与活塞腔具有连通、断开两种状态。本发明实现了注浆锚索自动封孔，提高了工作效率，注浆效果好。
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公开(公告)号：CN110985083A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911199183.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种回采巷道垛式支架支护系统及方法，系统包括设置于回采巷道上的机车运行轨道，用于安装机车运行轨道的的悬吊紧固件，布置于回采巷道内垛式支架，用于运送垛式支架的单轨吊。方法包括S1确定回采巷道前后不同承压区的位置及距离，确定垛式支架型号及支护间距；S2安装单轨吊；S3超前支护区、端头支护区布置垛式支架进行支护；S4工作面回采前期，采用单轨吊吊装移动垛式支架的方式，在新形成的超前支护区、端头支护区布置垛式支架；S5工作面回采过程中，将巷道末端的垛式支架吊装至超前支护区的前端，布置垛式支架；S6待工作面推进至停采线，回撤垛式支架。本发明对工作面附近区域的巷道支护效果好、机械化程度高。
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公开(公告)号：CN110792450A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910919285.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种确定注浆锚索超前支护的方法，包括以下步骤：Z1、基于巷道收敛量预测L1和巷道安全收敛量L2建立作业安全性评价；Z2、得到巷道收敛量预测L3，比较L2与L3值的大小；当L3的值大于等于L2的值时，则需要重新选取最大安全支护参数，直至L3的值小于L2的值；当L3的值小于L2的值时，继续步骤Z3；Z3、得到巷道实际收敛量L4，比较L2与L4值的大小；当L4的值大于等于L2的值时，则需要重新确定超前支护参数，直至L4的值小于L2的值；当L4的值小于L2的值时，则表明该回采巷道采用的注浆锚索进行超前支护安全可靠。本发明确定的注浆锚索超前支护参数安全性高，是一种方便快捷、工程应用性极佳的确定注浆锚索超前参数的方法。
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公开(公告)号：CN110374653A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910773062.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种围岩破碎带中空注浆锚索封孔装置，包括注浆锚索，所述注浆锚索包括注浆管以及多根扭结式缠绕于所述注浆管外周侧的钢绞线，所述注浆锚索的一端为注浆端，另一端依次套入外置式止浆塞、托盘和锚索锚具，所述注浆管靠近前端设置有出浆口，所述注浆锚索的另一端设置有用于封堵所述注浆管的丝堵，各所述钢绞线与所述外置式止浆塞之间预留有间隙；使用时，在外置式止浆塞外周侧与围岩体之间的间隙以及各所述钢绞线与所述外置式止浆塞之间预留的间隙内涂抹上马丽散；同时还公布了一种封堵方法。本发明操作简单，针对破碎围岩的注浆封孔作业效果显著，保证高压注浆效果，减少漏浆跑浆的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110736434B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911033165.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矿巷道表面位移在线监测系统及监测方法，属于煤矿巷道安全监测方法技术领域，解决现有巷道表面位移监测方法测量误差大、无法巷道整体测量及数据分析不准确的问题。本发明提供的煤矿巷道表面位移在线监测系统包括控制单元、处理单元和分析单元；控制单元包括行走机构、转动机构、激光测距仪、数据存储器、控制芯片和数据传导线；行走结构用于移动激光测距仪，转动机构用于控制激光测距仪沿煤矿巷道断截面进行360°旋转；激光测距仪用于采集巷道表面变形数据；处理单元用于处理监测数据；分析单元用于分析各个测点数据。本发明能够实时连续监测并记录巷道表面位移数据，实现对不规则巷道围岩表面非均匀变形的实时监测。
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公开(公告)号：CN110792450B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910919285.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种确定注浆锚索超前支护的方法，包括以下步骤：Z1、基于巷道收敛量预测L1和巷道安全收敛量L2建立作业安全性评价；Z2、得到巷道收敛量预测L3，比较L2与L3值的大小；当L3的值大于等于L2的值时，则需要重新选取最大安全支护参数，直至L3的值小于L2的值；当L3的值小于L2的值时，继续步骤Z3；Z3、得到巷道实际收敛量L4，比较L2与L4值的大小；当L4的值大于等于L2的值时，则需要重新确定超前支护参数，直至L4的值小于L2的值；当L4的值小于L2的值时，则表明该回采巷道采用的注浆锚索进行超前支护安全可靠。本发明确定的注浆锚索超前支护参数安全性高，是一种方便快捷、工程应用性极佳的确定注浆锚索超前参数的方法。
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公开(公告)号：CN110736434A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911033165.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矿巷道表面位移在线监测系统及监测方法，属于煤矿巷道安全监测方法技术领域，解决现有巷道表面位移监测方法测量误差大、无法巷道整体测量及数据分析不准确的问题。本发明提供的煤矿巷道表面位移在线监测系统包括控制单元、处理单元和分析单元；控制单元包括行走机构、转动机构、激光测距仪、数据存储器、控制芯片和数据传导线；行走结构用于移动激光测距仪，转动机构用于控制激光测距仪沿煤矿巷道断截面进行360°旋转；激光测距仪用于采集巷道表面变形数据；处理单元用于处理监测数据；分析单元用于分析各个测点数据。本发明能够实时连续监测并记录巷道表面位移数据，实现对不规则巷道围岩表面非均匀变形的实时监测。
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公开(公告)号：CN109681248B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811583423.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 中国矿业大学 , 山东泰山能源有限责任公司协庄煤矿 , 枣庄矿业(集团)有限责任公司滨湖煤矿
Abstract: 本发明涉及一种注浆锚索超前支护方法，属于超前支护领域，解决了现有技术中支护强度不足、支护速度慢，反复支护造成顶板破碎和工人劳动强度大的问题。本发明的超前支护方法包括以下步骤：步骤一，在当前回采工作面(3)确定待支护的回采巷道(1)；步骤二，根据回采巷道(1)的超前支撑压力分布规律以及工程地质条件，确定超前支护距离L；步骤三，对回采巷道(1)的顶板加装注浆锚索超前支护，形成顶板支护结构；采煤时，回采工作面(3)向前推进的同时，沿推进方向不断加装注浆锚索超前支护，使所述超前支护距离维持在安全范围内。本发明的注浆锚索超前支护方法，保证安全回采的同时，提高了支护强度和支护效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110566238A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910918212.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种泥岩类顶板小煤柱沿空巷道支护结构及其方法，包括以下步骤：步骤一，在当前回采工作面确定至少一条待支护的回采巷道，回采巷道顶板及两侧具有永久支护，由于回采巷道提前掘好，并在掘进过程中就进行了永久支护；步骤二，对回采巷道进行超前支护，在回采工作面回采的同时，在回采巷道顶板上沿前进方向，每隔两排锚杆施工一排注浆锚杆，每隔两排锚杆施工一排注浆锚索，相邻两排锚杆之间必须施工一排注浆锚杆或者注浆锚索。本发明的有益技术成果：①在保证安全回采的同时大大提高了支护效率；②极大的节省了回采巷道的空间面积；③结构简单，操作方便，成本低，工人劳动强度低。
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