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公开(公告)号：CN114955790B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210511888.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10 , B66B15/06 , B66B19/06 , B66B5/00 , F15B15/28 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的张力平衡装置位移检测方法，在提升装置运行的过程中，通过滚筒轴上的磁钢和霍尔传感器来判断钢丝绳张力平衡装置是否到位；PLC检测出到位信号后，视觉传感器识别张力平衡装置上的标识物，将采集到的图像信息传输到计算机，对其进行分析处理。本发明基于机器视觉技术，并结合PLC控制技术，系统整体结构简单，抗干扰能力强，图像采集通过无接触的方式进行，不影响整个提升系统的整体工作。
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公开(公告)号：CN115096178A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210513387.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的提升容器定位方法，当提升机启动时，容器端相机会识别到提升容器平衡装置上的容器端标记物，触发滚筒端相机开始工作，通过滚筒端相机实时的滚筒端标记物随着滚筒的转动所出现的次数及位置信息，并将所采集的信息传输给信号接收器，信号接收器将信息传递给终端服务器进行灰度处理和二值化处理，并经过计算后，实时的得出提升容器在井筒内的位置，并将其位置信息显示在终端显示器上，给出机房操作人员相关信号，进而控制整个提升系统的开车与停车的相关操作。本发明具有不受矿井深度、钢丝绳弹性伸长、钢丝绳打滑等情况的影响，没有机械性磨损，具有定位精度高，可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN114955790A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210511888.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10 , B66B15/06 , B66B19/06 , B66B5/00 , F15B15/28 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的张力平衡装置位移检测方法，在提升装置运行的过程中，通过滚筒轴上的磁钢和霍尔传感器来判断钢丝绳张力平衡装置是否到位；PLC检测出到位信号后，视觉传感器识别张力平衡装置上的标识物，将采集到的图像信息传输到计算机，对其进行分析处理。本发明基于机器视觉技术，并结合PLC控制技术，系统整体结构简单，抗干扰能力强，图像采集通过无接触的方式进行，不影响整个提升系统的整体工作。
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公开(公告)号：CN113651208A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110801344.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国矿业大学 , 山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明的一种矿井提升钢丝绳自动随绳运动润滑装置及润滑方法，包括主体润滑机构和固定支座机构，主体润滑机构包括主体润滑部，主体润滑部包括壳体，壳体内嵌有润滑体，润滑体内贯穿设置有润滑通道，润滑通道两端穿过润滑体和壳体并与润滑体连接固定，润滑通道一端为钢丝绳穿入端，另一端为钢丝绳穿出端，润滑通道靠近钢丝绳穿入端的一端设置有注油腔并在注油腔以及壳体的对应位置开设注油口；壳体位于钢丝绳穿入端的外侧固定连接有用于清洁钢丝绳的清污器；润滑通道内部位于润滑通道远离清污器的一端设置有刮油器；主体润滑机构的壳体外部通过铰接件铰接有固定支座机构。本发明可有效提高钢丝绳的润滑效率，使钢丝绳表面和内部同时得到润滑。
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公开(公告)号：CN114920118B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210609770.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于钢丝绳张力的立井箕斗卸载残留预警系统及识别方法，通过测量不同速度和载重下箕斗进入曲轨前和进入曲轨打开闸门后钢丝绳的张力，采用基于深度学习的数据拟合方法得到箕斗进入曲轨后和曲轨前的张力差关于载重和速度的表达式，进而得到曲轨阻力；然后通过张力测量装置获取箕斗在不同阶段的卸载残留，结合Kalman数据融合方法得到的融合卸载残留建立3级预警机制；本发明可以对复杂工况下卸载残留状况做出准确分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114241001B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111518598.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳运行位移与速度的监测装置及其使用方法，装置包括背景板、钢丝绳、工业摄像机组、网线、上位机处理模块、辅助光源、环境光传感器；工业摄像机组以外触发方式采集钢丝绳表面纹理的图像，经过上位机处理模块处理后，实时结算出钢丝绳运行位移和速度的数值；本发明的方法能有效的消除由于钢丝绳在滚筒上的滑动产生的误差，使测量结果更精确，并且本发明系统构成简单、使用范围宽环境适应性好、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN114920118A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210609770.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于钢丝绳张力的立井箕斗卸载残留预警系统及识别方法，通过测量不同速度和载重下箕斗进入曲轨前和进入曲轨打开闸门后钢丝绳的张力，采用基于深度学习的数据拟合方法得到箕斗进入曲轨后和曲轨前的张力差关于载重和速度的表达式，进而得到曲轨阻力；然后通过张力测量装置获取箕斗在不同阶段的卸载残留，结合Kalman数据融合方法得到的融合卸载残留建立3级预警机制；本发明可以对复杂工况下卸载残留状况做出准确分析。
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公开(公告)号：CN114241001A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111518598.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳运行位移与速度的监测装置及其使用方法，装置包括背景板、钢丝绳、工业摄像机组、网线、上位机处理模块、辅助光源、环境光传感器；工业摄像机组以外触发方式采集钢丝绳表面纹理的图像，经过上位机处理模块处理后，实时结算出钢丝绳运行位移和速度的数值；本发明的方法能有效的消除由于钢丝绳在滚筒上的滑动产生的误差，使测量结果更精确，并且本发明系统构成简单、使用范围宽环境适应性好、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN112257020A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011215148.9
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/13 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种确定折线卷筒折线区设计圆心角的方法，属于卷筒绳槽设计领域。该方法通过微分几何知识和曲线在曲面上稳定缠绕的理论，建立圈间过渡处钢丝绳应满足的微分方程，并结合三个边界条件，得到折线卷筒的折线区圆心角设计值。利用该方法设计折线卷筒折线区圆心角，能够使得折线卷筒多层缠绕时稳定进行圈间过渡而不打滑。
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公开(公告)号：CN112257020B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011215148.9
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/13 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种确定折线卷筒折线区设计圆心角的方法，属于卷筒绳槽设计领域。该方法通过微分几何知识和曲线在曲面上稳定缠绕的理论，建立圈间过渡处钢丝绳应满足的微分方程，并结合三个边界条件，得到折线卷筒的折线区圆心角设计值。利用该方法设计折线卷筒折线区圆心角，能够使得折线卷筒多层缠绕时稳定进行圈间过渡而不打滑。
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