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公开(公告)号：CN113537224B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010319856.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/42 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/48
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术以及信号处理技术，具体涉及一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法，具体包括以下步骤：获取含有边界特征点的配电柜面板图像；提取配电柜面板图像中的边界特征点；对含有边界特征点的配电柜面板图像进行透视投影变换，得到矫正后的配电柜目标图像；对矫正后的配电柜目标图像进行目标区域背景移除，提取包含开关序列的目标区域二值图像；再进行分组，得到每组开关的组头区域和组成员区域；对二值图像进行形态学滤波；对经形态学滤波后的二值图像中组头区域和组成员区域进行判别性特征提取，识别开关的开闭状态。本发明的有益效果在于,其能够充分利用开关序列在水平和垂直方向的几何约束信息实现开关区域聚类。
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公开(公告)号：CN113537224A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010319856.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术以及信号处理技术，具体涉及一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法，具体包括以下步骤：获取含有边界特征点的配电柜面板图像；提取配电柜面板图像中的边界特征点；对含有边界特征点的配电柜面板图像进行透视投影变换，得到矫正后的配电柜目标图像；对矫正后的配电柜目标图像进行目标区域背景移除，提取包含开关序列的目标区域二值图像；再进行分组，得到每组开关的组头区域和组成员区域；对二值图像进行形态学滤波；对经形态学滤波后的二值图像中组头区域和组成员区域进行判别性特征提取，识别开关的开闭状态。本发明的有益效果在于,其能够充分利用开关序列在水平和垂直方向的几何约束信息实现开关区域聚类。
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公开(公告)号：CN113473402B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010234914.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及认知无线传感器网络技术，是一种面向认知无线传感网的稳定分簇路由方法。该路由方法分为两阶段：第一阶段中，认知节点根据剩余能量和可用信道的稳定性参数选取簇首。待网络成簇，采用簇首轮换制度以平衡簇内节点的能耗。第二阶段中，簇首节点负责簇内成员的传输调度，然后簇首节点基于机会转发方式向网关传输数据。各簇首节点根据其距离网关的跳数判断自己是否符合转发条件，满足转发条件的节点为避免转发冲突采用退避等待的转发方式，其等待时间由其所在簇的大小与可用信道数决定。由于该路由方法利用了稳定的分簇网络结构，还充分考虑了节点的低能耗要求，在路由开销、可靠性、网络寿命等方面均具有明显优势。
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公开(公告)号：CN109936875B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201711373263.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04W74/08
Abstract: 本发明涉及无线网络技术，具体是一种基于优先级的双信道介质访问控制方法。本发明方法结合TDMA调度与信道抢占机制，使得不同优先级数据在尽可能短的时间内获得接入信道的机会。对于周期性监测数据，网络采用TDMA调度的方法。节点在分配时隙的信道抢占阶段，如果侦听到产生高优先级数据的节点在数据信道或控制信道上是活跃的，则进行休眠。同时，对于非周期的高优先级数据，本发明还针对不同的信道侦听结果设计了不同的信道抢占策略。本发明通过增加一个窄带控制信道，实现了数据报文和抢占开销报文的分离，显著提升了网络的实时性和信道抢占效率。
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公开(公告)号：CN113473402A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010234914.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及认知无线传感器网络技术，是一种面向认知无线传感网的稳定分簇路由方法。该路由方法分为两阶段：第一阶段中，认知节点根据剩余能量和可用信道的稳定性参数选取簇首。待网络成簇，采用簇首轮换制度以平衡簇内节点的能耗。第二阶段中，簇首节点负责簇内成员的传输调度，然后簇首节点基于机会转发方式向网关传输数据。各簇首节点根据其距离网关的跳数判断自己是否符合转发条件，满足转发条件的节点为避免转发冲突采用退避等待的转发方式，其等待时间由其所在簇的大小与可用信道数决定。由于该路由方法利用了稳定的分簇网络结构，还充分考虑了节点的低能耗要求，在路由开销、可靠性、网络寿命等方面均具有明显优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108124263A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611079631.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于循环仲裁集合的定向天线信道汇合方法，通过Torus-Quorum系统的旋转闭合属性使初始朝向任意的一对定向天线在一个Torus-Quorum系统周期内相互指向对方；收发双方按照跳频序列切换至同一可用信道，实现信道汇合。本发明提出的基于循环仲裁集合的定向天线信道汇合方法，依据循环仲裁集合对定向天线进行旋转，Torus-Quorum系统的旋转闭合属性使得在有限时间内确保元素的重合，亦即方向相对，有效缩短了定向天线信道汇合的时间。
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公开(公告)号：CN107813070A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610815877.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种焊接质量在线监控和工时统计的无线检测装置和方法，针对现阶段大型金属结构制品焊接过程质量不容易保证，焊接工作量不方便统计的技术需求。本发明能够实现大型金属结构制品生产、施工现场每台焊机工艺参数的实时采集，保证全部采集数据以无线通信方式可靠发送，避免了有线通信的各种不便。数据汇聚后到服务器后经过多重条件判断和科学合理的计算统计，最终实现焊接过程焊接质量全程监控和焊接工人工作量的有效统计。对于大型金属结构制品生产、施工行业而言这不仅是非常好的管理手段，同时采用该方法之后也能带来比较显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN104743172B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310726452.3
申请日：2013-12-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B57/02
Abstract: 本发明涉工业自动化检测技术，具体地说是一种低成本高检率的灌装生产线倒瓶/漏盖检测技术及装置。针对现有简易倒瓶检测装置功能缺陷以及复杂倒瓶检测装置检测盲区和成本高的问题，本发明设计一种结构简单且误检率较低的倒瓶和漏盖检测装置，本装置可以正确区分倒瓶和无瓶，且检测条件简单，不受传送带方向和速度、瓶子位置以及排列紧密程度等条件的限制，只要传送带上有一个瓶子经过，就可以准确检测出倒瓶以及是否漏盖，且误检和漏检的概率低。本发明装置的特点是整套装置没有复杂的电路和复杂的机械装置，结构简单、成本低，维护保养经济方便。
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公开(公告)号：CN105717876A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410715409.1
申请日：2014-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法。本发明包括两部分功能：一是安装在被测物料架上的一套点阵式物料检测单元，实时扫描物料余量情况，如有缺料则产生告警并通过接口发送到无线节点，库房内多个物料架通过无线节点组成一张无线传感器网络，无线网络汇聚各节点数据并上送到上层服务器；另一部分是安装在物料架上的一套点阵式取料指示装置，当领料人需要领取某种物料时，只要在上层服务器上选中该物料并给出数量，则服务器把领料指示指令通过无线网络下发到对应物料架，点亮物料架总指示灯以及相应物料位置指示灯，无线节点上附带的数码管显示取料数量。本发明利用成熟的无线传感器网络技术，将一个库房内的多个物料架连成无线网络，在办公区域利用服务器监控库房内所有物料架上的物料剩余量，实时监控缺料情况。
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公开(公告)号：CN104743172A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310726452.3
申请日：2013-12-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B57/02
CPC classification number: B65B57/02
Abstract: 本发明涉工业自动化检测技术，具体地说是一种低成本高检率的灌装生产线倒瓶/漏盖检测技术及装置。针对现有简易倒瓶检测装置功能缺陷以及复杂倒瓶检测装置检测盲区和成本高的问题，本发明设计一种结构简单且误检率较低的倒瓶和漏盖检测装置，本装置可以正确区分倒瓶和无瓶，且检测条件简单，不受传送带方向和速度、瓶子位置以及排列紧密程度等条件的限制，只要传送带上有一个瓶子经过，就可以准确检测出倒瓶以及是否漏盖，且误检和漏检的概率低。本发明装置的特点是整套装置没有复杂的电路和复杂的机械装置，结构简单、成本低，维护保养经济方便。
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