公开(公告)号：CN114488792A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111562462.9

申请日：2021-12-20

Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院

Inventor： 冯慧 ,  王嘉程 ,  王生 ,  敖磊 ,  张泰华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于人群自抗扰的光电吊舱控制方法及装置，包括：建立基于系留气球系统的光电吊舱动力学模型；对系留气球系统的控制系统各执行元件进行理论建模，建立速度稳定回路控制模型；基于光电吊舱动力学模型和速度稳定回路控制模型，建立自抗扰控制器模型；采用人群搜索算法对自抗扰控制器模型的参数进行寻优，确定最优自抗扰控制器模型。本发明针对系留气球系统作为弱控制飞行器，受风场扰动大、状态稳定性较差，影响光电吊舱稳定成像的问题，利用人群搜索算法优化自抗扰控制器，可有效隔离光电吊舱的内外扰动，提高光电吊舱的成像稳定性，在系留气球等浮空器长时驻空、实施对地观测、监视监控等领域的应用方面具有重要意义。

公开(公告)号：CN113985740B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111638296.6

申请日：2021-12-30

Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院

Inventor： 冯慧 ,  马嘉程 ,  王生 ,  敖磊 ,  张向强 ,  乔涛

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于粒子自抗扰的稳定控制方法及装置，包括：基于系留气球系统动力学模型和速度环控制模型，建立自抗扰控制器模型；速度环控制模型是对系留气球系统的控制系统各执行元件进行理论建模后确定的；采用粒子群搜索算法对自抗扰控制器模型的参数进行寻优，确定最优自抗扰控制器模型。本发明针对系留气球系统作为弱控制飞行器，受风场扰动大、状态稳定性较差，影响光电吊舱稳定成像的问题，利用粒子群搜索算法优化自抗扰控制器，可有效隔离光电吊舱的内外扰动，提高光电吊舱的成像稳定性，在系留气球等浮空器长时驻空、实施对地观测、监视监控等领域的应用方面具有重要意义。

公开(公告)号：CN114488792B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202111562462.9

申请日：2021-12-20

Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院

Inventor： 冯慧 ,  王嘉程 ,  王生 ,  敖磊 ,  张泰华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于人群自抗扰的光电吊舱控制方法及装置，包括：建立基于系留气球系统的光电吊舱动力学模型；对系留气球系统的控制系统各执行元件进行理论建模，建立速度稳定回路控制模型；基于光电吊舱动力学模型和速度稳定回路控制模型，建立自抗扰控制器模型；采用人群搜索算法对自抗扰控制器模型的参数进行寻优，确定最优自抗扰控制器模型。本发明针对系留气球系统作为弱控制飞行器，受风场扰动大、状态稳定性较差，影响光电吊舱稳定成像的问题，利用人群搜索算法优化自抗扰控制器，可有效隔离光电吊舱的内外扰动，提高光电吊舱的成像稳定性，在系留气球等浮空器长时驻空、实施对地观测、监视监控等领域的应用方面具有重要意义。

公开(公告)号：CN113985740A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111638296.6

申请日：2021-12-30

Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院

Inventor： 冯慧 ,  马嘉程 ,  王生 ,  敖磊 ,  张向强 ,  乔涛

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于粒子自抗扰的稳定控制方法及装置，包括：基于系留气球系统动力学模型和速度环控制模型，建立自抗扰控制器模型；速度环控制模型是对系留气球系统的控制系统各执行元件进行理论建模后确定的；采用粒子群搜索算法对自抗扰控制器模型的参数进行寻优，确定最优自抗扰控制器模型。本发明针对系留气球系统作为弱控制飞行器，受风场扰动大、状态稳定性较差，影响光电吊舱稳定成像的问题，利用粒子群搜索算法优化自抗扰控制器，可有效隔离光电吊舱的内外扰动，提高光电吊舱的成像稳定性，在系留气球等浮空器长时驻空、实施对地观测、监视监控等领域的应用方面具有重要意义。