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公开(公告)号:CN117824669A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311783057.9
申请日:2023-12-22
Applicant: 中国空间技术研究院杭州中心 , 北京控制工程研究所
Abstract: 一种单星跟踪器简单组合导航方法,该方法包括:步骤S1,根据惯导输出的飞行器T0时刻姿态信息和位置信息,搜索导航星库,确定导航星并利用星光定向仪拍摄导航星图片,输出导航星图片上导航星影像的二维坐标,并得到导航星在星光定向仪坐标系下的三维坐标;步骤S2,根据三维坐标,计算T0时刻姿态信息偏差;步骤S3,对T0时刻姿态信息偏差进行校正,得到校正后T0时刻姿态信息;步骤S4,根据三维坐标,计算导航星更换条件是否满足,如果满足,进入步骤S5;否则返回进行步骤S1‑步骤S3,以一定时间间隔依次确定T0时刻后Ta时刻的校正后Ta时刻姿态信息,其中,a为正整数;步骤S5,计算、更换新导航星,并返回进行步骤S1‑步骤S3。
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公开(公告)号:CN110920937B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201911143633.7
申请日:2019-11-20
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种地球同步轨道卫星大热耗高密度载荷舱,属于载荷舱设计领域;包括舱体和电缆铺设通道;其中,舱体为中空长方体结构;电缆铺设通道呈灌木状设置在舱体内部;电缆铺设通道沿竖直平面铺设;外部设备放置在舱体内;舱体的内腔分为左右对称的两个尺寸相同的区域,分别为第一区和第二区;第一区和第二区均用于放置外部设备;第一区的空间沿竖直方向分为变频区和第一等温低温区;第二区的空间沿竖直方向分为高温区和第二等温低温区;按照区域划分在舱体内初步放置外部设备;并对质心进行调整,最终完成安装外部设备;本发明解决了卫星舱内大热耗、高密度设备布局困难问题。
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公开(公告)号:CN110920937A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911143633.7
申请日:2019-11-20
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种地球同步轨道卫星大热耗高密度载荷舱,属于载荷舱设计领域;包括舱体和电缆铺设通道;其中,舱体为中空长方体结构;电缆铺设通道呈灌木状设置在舱体内部;电缆铺设通道沿竖直平面铺设;外部设备放置在舱体内;舱体的内腔分为左右对称的两个尺寸相同的区域,分别为第一区和第二区;第一区和第二区均用于放置外部设备;第一区的空间沿竖直方向分为变频区和第一等温低温区;第二区的空间沿竖直方向分为高温区和第二等温低温区;按照区域划分在舱体内初步放置外部设备;并对质心进行调整,最终完成安装外部设备;本发明解决了卫星舱内大热耗、高密度设备布局困难问题。
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公开(公告)号:CN119290225A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411244706.2
申请日:2024-09-06
Applicant: 中国空间技术研究院杭州中心
Abstract: 本申请提供了一种空间高速轴承摩擦力矩测量实验装置,包括:实验平台;主轴旋转驱动机构,主轴旋转驱动机构包括设置在实验平台以上的气浮转台,气浮转台受驱动带动主轴转动,主轴选自轴承外圈旋转主轴或轴承内圈旋转主轴;测试工装,测试工装包括主轴、力加载套以及力臂法兰;力加载升降机构,力加载升降机构包括永磁轴承转台、压力传感器、上安装平台、上导轨和下安装平台,实现对被测轴承的精确轴向载荷调节;力矩测量机构,力矩测量机构通过力臂法兰实现对被测轴承摩擦力矩的测量。本实验装置能精确地测量多种规格高速轴承在不同转速、不同轴向载荷在真空环境下的内圈旋转或外圈旋转情况下的摩擦力矩。
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公开(公告)号:CN117760420A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311786604.9
申请日:2023-12-22
Applicant: 中国空间技术研究院杭州中心 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于单星观测的小视场信息有限条件的下星光惯性组合导航方法,用于大气层内星光惯性组合导航系统。首先给出基于特定导航星的转台与摆镜转轴控制指令计算方法,而后,根据惯导误差模型以及误差传播模型建立系统的状态方程与量测方程,应用卡尔曼滤波方程对捷联惯导输出的导航信息进行校正。最后通过导航星时序更换保证导航精度。本申请对于未来的全天候机载星光惯性组合导航系统导航信息融合计算方法具有借鉴和参考价值。
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