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公开(公告)号：CN109100714A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810686117.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标系的低慢小目标跟踪方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、将雷达第一次扫描到的量测点分别作为航迹头建立暂时航迹；步骤2、雷达第二次扫描到量测点之后，利用速度限制确定相关波门；步骤3、雷达第三次扫描到量测点之后，对于点迹数为2的暂时航迹，通过极坐标系卡尔曼滤波确定相关波门；步骤4、将暂时航迹集中点迹数为3的航迹移动到可靠航迹集中；步骤5、雷达扫描到新的量测点之后，先与可靠航迹集进行关联更新，若仍有未被关联的量测点，再与暂时航迹集进行关联更新；步骤6、遍历所有航迹，若某航迹超过一定时间未更新，则进行航迹消亡或者外推。本发明避免了解耦问题和转换误差，同时减少了计算量。
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公开(公告)号：CN109100714B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810686117.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标系的低慢小目标跟踪方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、将雷达第一次扫描到的量测点分别作为航迹头建立暂时航迹；步骤2、雷达第二次扫描到量测点之后，利用速度限制确定相关波门；步骤3、雷达第三次扫描到量测点之后，对于点迹数为2的暂时航迹，通过极坐标系卡尔曼滤波确定相关波门；步骤4、将暂时航迹集中点迹数为3的航迹移动到可靠航迹集中；步骤5、雷达扫描到新的量测点之后，先与可靠航迹集进行关联更新，若仍有未被关联的量测点，再与暂时航迹集进行关联更新；步骤6、遍历所有航迹，若某航迹超过一定时间未更新，则进行航迹消亡或者外推。本发明避免了解耦问题和转换误差，同时减少了计算量。
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公开(公告)号：CN109445846A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811277065.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及一种NDK适配层移植方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、获取NDK2.0.0压缩包；步骤2、替换头文件；步骤3、替换宏定义文件；步骤4、实现回调函数；步骤5、选择PHY接口；步骤6、选择PHY值并将EMAC使能；步骤7、修改HwInt()函数定义；步骤8、删除缓冲函数；步骤9、配置Mdio工作模式；步骤10、删除冲突文件；步骤11、增加宏定义；步骤12、添加协议栈；步骤13、修改堆大小；步骤14、删除手动任务并自动创建任务。本发明为TMS320C6455的以太网通信功能提供了新应用条件下的实现方法，延长了TMS320C6455这款性价比优异的处理器的生命周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205872399U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620661975.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: B63B49/00
Abstract: 本实用新型涉及一种无线电操作台，包括由底板、顶板、两个侧板、三个前面板及一个后面板紧固连接形成的箱体，支撑框架和底座，支撑框架位于箱体内部；前面板上设置有多个无线电显示与操作设备，顶板上设置有打印机，箱体内部设置有多个电源及其它设备，底板和后面板分别制出一个或多个走线孔，两个侧板及后面板都制出多个百叶窗散热孔，底座上制出多个安装孔。本实用新型将船舶驾驶室分散设置的无线电设备集中合理布置，不仅可以提高操作员的工作效率，还能简化驾驶室通讯区域空间布局。本无线电操作台结构简单、占用空间小、制作成本低、安装维护方便，更好地保障了船舶航行过程中无线电通讯质量和性能。
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公开(公告)号：CN218006287U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221666676.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水面平台与岸基的信息交互系统，包括：水面平台系统与岸基系统，所述水面平台系统包括水面平台上位机、信息处理模块、水面平台北斗一代天线；岸基系统包括：岸基北斗一代天线和岸基监控上位机；所述水面平台上位机依次通过信息处理模块、水面平台北斗一代天线、岸基北斗一代天线和岸基监控上位机相连接，用于将水面平台机舱温湿度、液位、主机信息、发电机信息、设备状态信息输出至岸基；所述信息处理模块还与显控模块相连接，用于问询水面平台各个设备信息、位置信息，并通过水面平台北斗一代天线传输至水面平台。本实用新型能够替代成品显控，以实现水面平台与岸基间的信息交互系统自主化、传输信息稳定、可靠快速的目的。
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公开(公告)号：CN217689802U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202122040499.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种用于小型无人艇的动力驱动装置，本实用新型包括上位机、数据采集分发板卡、推进器和电机，并构建了数据采集分发板卡的RS485电路和CAN接口电路，上位机通过CAN总线给数据采集处理与分发板卡传递控制转速的命令，数据采集分发板卡接收到命令后通过RS485总线形式将数据发送给推进器的主控单元，推进器的主控单元接收到控制数据后，控制电机的转速，然后将转速通过CAN总线传输到上位机，从而实现对无人艇速度的控制。本实用新型在去除电力推进器手柄的情况下，直接用上位机控制电机转速，节省了安装空间与故障率同时具有高可靠性、高速采集与分发、高实时性等特点。
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