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公开(公告)号：CN112526268B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011378826.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法，所述测试工装包括台架、舵机安装支座、心轴、固定支座、加载弹簧；舵机的固定端与舵机安装支座的支耳用销轴连接，舵机的出杆端与心轴采用销轴连接，使得舵机呈准二立杆约束状态，且能够沿轴向正反两向运动；两组加载弹簧套装在心轴上并通过两端的固定支座限位；两个固定支座安装在台架上，通过调整固定支座的位置保证试验前舵机处于行程零位处、两个加载弹簧均处于自由长度或加载状态；加载时，通过压缩其中一组加载弹簧，另一组加载弹簧处于自由长度实现对舵机提供正向或负向加载力。
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公开(公告)号：CN113962129A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111248096.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 宋国莲 , 陈亮 , 袁园 , 马婷婷 , 田晓旸 , 时米清 , 张斌 , 韩鹏鑫 , 孙兵 , 褚光远 , 张化照 , 蔡巧言 , 王飞 , 张涛 , 郑平军 , 乙冉冉 , 曾凡文 , 张璁 , 杨传成 , 田兴
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双层低温结构的连接优化设计方法，所述方法包括如下步骤：(1)计算贮箱轴向和径向低温收缩量；(2)根据贮箱轴向和径向低温收缩量得到拉杆的安装角和长度；(3)根据拉杆的安装角和长度建立贮箱与机身连接结构的优化模型。本发明既可以解决低温贮箱与机身之间的连接匹配性问题，又可以满足结构在不同载荷下的强度、刚度、结构稳定性的要求。
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公开(公告)号：CN112526268A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011378826.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法，所述测试工装包括台架、舵机安装支座、心轴、固定支座、加载弹簧；舵机的固定端与舵机安装支座的支耳用销轴连接，舵机的出杆端与心轴采用销轴连接，使得舵机呈准二立杆约束状态，且能够沿轴向正反两向运动；两组加载弹簧套装在心轴上并通过两端的固定支座限位；两个固定支座安装在台架上，通过调整固定支座的位置保证试验前舵机处于行程零位处、两个加载弹簧均处于自由长度或加载状态；加载时，通过压缩其中一组加载弹簧，另一组加载弹簧处于自由长度实现对舵机提供正向或负向加载力。
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公开(公告)号：CN111017265A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911197686.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种运载器能量管理段FADS故障判断与控制方法，包括以下步骤：获取风干扰下大气数据测量数据以及惯性测量数据；分析所述大气数据测量数据和所述惯性测量数据的特性差异；根据飞行剖面高度、速度、航向、风速以及风向的散布规律建立所述大气数据测量数据的安全边界的数学表征；根据大气数据测量数据安全边界对大气测量数据的覆盖程度，判断大气测量信息是否在安全边界范围，当大气测量信息不在安全边界范围时判断大气数据传感系统故障；当大气数据传感系统故障时根据关键状态边界保护进行纵向控制或根据侧滑角边界保护进行滚转控制。在无动力返回过程中FADS故障或无大气数据测量信息的情况下，仍能对运载器实行安全可靠控制，保证了航天器安全着陆。
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公开(公告)号：CN112416012B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011378884.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法，初始上升段，采用开环制导的方法，按照纵向仅跟踪标称的俯仰程序角原则，得到俯仰制导指令；横航向不进行制导机动；动力爬升段，采用闭环制导方法，按照跟踪高度和高度变化率以实现对飞行高度控制的原则，得到俯仰制导指令，横航向不进行制导机动；初始上升段和动力爬升段，运载器采用三通道姿态控制方法实施运载器姿态控制；初始上升段，根据运载器速度，对主发动机偏角分档，控制主发动机处于不同档位的偏角状态；动力爬升段，控制主发动机处于固定的偏角状态，规避主发动机喷流对运载器俯仰通道控制能力和稳定性的不利影响。本发明可有效降低气动舵铰链力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114117950B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111265833.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吕计男 , 解海鸥 , 胡国暾 , 刘杰平 , 马元宏 , 褚光远 , 孙兵 , 万爽 , 张涛 , 郑平军 , 张静 , 蔡巧言 , 张化照 , 李配缘 , 曾凡文 , 曹魏 , 乙冉冉
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于做功原理的天地往返飞行器颤振判断方法，定义虚拟气动力做功为广义气动力与广义位移的乘积，通过在亚迭代中实时计算虚拟气动力做功，并通过时域数据发展的阻尼特性判断气动力对结构做功的情况，进而判断飞行器的颤振是否发散。本发明虚拟气动力做功相对广义位移为先验指标，可以及早发现气动弹性发散现象，有效减少数值模拟需要的时间代价，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114117950A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111265833.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吕计男 , 解海鸥 , 胡国暾 , 刘杰平 , 马元宏 , 褚光远 , 孙兵 , 万爽 , 张涛 , 郑平军 , 张静 , 蔡巧言 , 张化照 , 李配缘 , 曾凡文 , 曹魏 , 乙冉冉
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于做功原理的天地往返飞行器颤振判断方法，定义虚拟气动力做功为广义气动力与广义位移的乘积，通过在亚迭代中实时计算虚拟气动力做功，并通过时域数据发展的阻尼特性判断气动力对结构做功的情况，进而判断飞行器的颤振是否发散。本发明虚拟气动力做功相对广义位移为先验指标，可以及早发现气动弹性发散现象，有效减少数值模拟需要的时间代价，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112416012A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011378884.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法，初始上升段，采用开环制导的方法，按照纵向仅跟踪标称的俯仰程序角原则，得到俯仰制导指令；横航向不进行制导机动；动力爬升段，采用闭环制导方法，按照跟踪高度和高度变化率以实现对飞行高度控制的原则，得到俯仰制导指令，横航向不进行制导机动；初始上升段和动力爬升段，运载器采用三通道姿态控制方法实施运载器姿态控制；初始上升段，根据运载器速度，对主发动机偏角分档，控制主发动机处于不同档位的偏角状态；动力爬升段，控制主发动机处于固定的偏角状态，规避主发动机喷流对运载器俯仰通道控制能力和稳定性的不利影响。本发明可有效降低气动舵铰链力矩。
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公开(公告)号：CN115906685A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211321276.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吕计男 , 解海鸥 , 胡国暾 , 马元宏 , 孙兵 , 万爽 , 石伟 , 刘杰平 , 李小艳 , 张莽 , 郑平军 , 张涛 , 王飞 , 蔡巧言 , 张化照 , 韩鹏鑫 , 褚光远 , 袁利平 , 曾凡文 , 朱长军
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种跨声速非线性气动力修正方法，包括采用偶极子格网法生成气动力影响系数矩阵AIC以及全部面元的下洗速度矩阵W；采用定常CFD方法得到飞行器外流场速度数据，提取各面元的下洗速度；根据下洗速度得到附加迎角；根据附加迎角得到有效迎角；根据有效迎角得到修正下洗速度，进而得到下洗速度修正矩阵We；根据下洗速度矩阵W和下洗速度修正矩阵We得到AIC转换矩阵Wt；利用Wt对AIC进行修正，得到修正的气动力影响系数矩阵AICe；利用修正的气动力影响系数矩阵AICe对气动力进行修正。本发明兼顾计算精度与分析效率，可以实现总体设计的快速迭代要求，提高工程气动力方法的分析精准度。
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公开(公告)号：CN115809505A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211430923.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李鑫 , 张涛 , 马婷婷 , 闻悦 , 吴莉莉 , 孙健 , 荣华 , 李华光 , 韩鹏鑫 , 褚光远 , 张斌 , 张静 , 郑平军 , 唐超 , 范国臣 , 欧峰 , 袁本立 , 赵胜 , 石铄
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F16/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种航天动力故障诊断方法及系统，包括：基于多信号流图建立航天动力系统与系统已有测点之间的关系，将动力系统参数划分为能够直接测量系统故障的动力系统参数以及其余动力系统参数；实时根据箭地通信链路发送来的动力系统状态监测信息以及动力系统历史测试与飞行数据，获得动力系统参数；根据能够直接测量系统故障的动力系统参数进行分析口进行动力故障诊断；针对上述其余动力参数，基于分布式TEAMS‑RT算法建立故障诊断模型，结合统计与特征图映射的故障诊断方式进行动力故障诊断。
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