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公开(公告)号:CN105151271B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201510604410.1
申请日:2015-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C1/06
Abstract: 本发明公开了一种外形贯穿飞行器机身的复合材料梁结构包括:内缘条、腹板,外缘条;腹板位于外缘条和内缘条之间;内缘条与腹板垂直连接;外缘条通过螺栓与飞行器蒙皮连接,外缘条表面形状与飞行器的气动外形贴合;内缘条、腹板,外缘条分别按照一定的材料布局结构铺设,每一层材料铺设顺序和方向按照一定的顺序进行铺设,最后经固化将内缘条、腹板和外缘条一体化成型。本发明通过优化结构几何外形和不同区域铺层参数设置,解决了贯穿机身的大尺寸、高承载、高刚度、小变形复合材料梁结构设计问题。
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公开(公告)号:CN105184005A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510604635.7
申请日:2015-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种舵面传动机构总体参数优化方法步骤如下;建立了舵面传动机构线刚度、扭转刚度、扭振频率、舵机作动器行程原长比和传动比偏差的解析表达式;建立舵面传动机构的参数化ADAMS模型;对ADAMS模型、包含输入变量的输入文件、包含测量值的输出文件和驱动ADAMS的命令文件进行包装;确定优化目标和约束条件;利用ModelCenter的优化器、ADAMS模型以、确定的优化目标和约束条件,对设计变量舵轴和舵机支座距离,摇臂长度和舵机的支座高度进行优化,得到优化后结果。本发明实现了舵面传动机构总体参数的快速优化设计,便于工程技术人员使用。
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公开(公告)号:CN107977009B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201711158827.5
申请日:2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种考虑耦合的吸气式飞行器姿态控制律设计方法,属于航空航天控制技术领域。本发明充分考虑了了吸气式动力、质心运动、姿态运动之间的强耦合,针对耦合系统中参数确定的部分,提出了考虑耦合影响的静态控制律,可最大限度利用已知参数,提高姿控响应品质;针对耦合系统中的参数不确定部分,提出了具有参数自适应功能的控制律,可在线调整控制参数,应对参数不确定性的影响,确保飞行稳定。
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公开(公告)号:CN106628193A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611091888.X
申请日:2016-12-01
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠轻质化阻力伞连接装置,涉及阻力伞机构技术领域;包括短框、阻力伞接头和固定抛伞组件;其中,短框为矩形结构;阻力伞接头为开边三角形结构,阻力伞接头的两端分别固定安装在短框的两端;阻力伞接头的顶部设置有通孔;固定抛伞组件固定安装在阻力伞接头的通孔中;外部机体主承力梁一端设置有主伞连接带的固定连接,将主伞连接销穿过主伞连接带上的通孔,并通过开口销的垂直锁定,实现了固定抛伞组件与外部机体主承力梁的固定连接;本发明实现了将可变集中力的直接传递及瞬间分离,保证集中力过大时能够实现强制分离,装置要求简便、可靠、重量轻。
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公开(公告)号:CN117950495A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311583621.2
申请日:2023-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于超声触觉和空间想象的混合脑机接口系统,包括超声触觉相控阵、脑电帽、脑电信号检测板和主控计算机;在超声触觉相控阵任务模块构建输入指令、触觉感知指令和输出指令的对应关系,使用时频域编码方法生成触觉感知指令。超声触觉相控阵根据触觉感知指令的次序依次发射多路超声波聚焦到人的手上,并构建不同的形状,使人手可以感知不同的形状和触觉特性,并诱发空间想象。脑电帽定位采集大脑感应触觉和产生空间想象位置的脑电信号,传给脑电信号检测板。主控计算机接收生物电信号,对原始生物电信号进行通道分离、滤波去噪处理、智能解码,依次产生输出指令。本发明的系统可用输出指令操控无人装备,亦可对人的认知能力进行训练和提升。
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公开(公告)号:CN114087263B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202111296016.8
申请日:2021-11-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种空间复合材料立体网架结构,包括复合材料杆件和钛合金连接接头,通过钛合金连接接头将复合材料杆件在各个节点处连接在一起,形成可整体承载的立体空间网架结构。本发明能够解决水平起降天地往返运载器的结构设计方案问题,为实现水平起降天地往返运载器结构系统减重提供重要技术基础。
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公开(公告)号:CN114087263A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111296016.8
申请日:2021-11-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种空间复合材料立体网架结构,包括复合材料杆件和钛合金连接接头,通过钛合金连接接头将复合材料杆件在各个节点处连接在一起,形成可整体承载的立体空间网架结构。本发明能够解决水平起降天地往返运载器的结构设计方案问题,为实现水平起降天地往返运载器结构系统减重提供重要技术基础。
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公开(公告)号:CN106650061B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201611124360.8
申请日:2016-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/23
Abstract: 一种力学环境下飞行器柔性电缆等效梁单元响应求解方法,在CATIA中对飞行器柔性电缆进行三维建模,抽取中线和点,生成柔性电缆简化模型,导入有限元软件ANSYS,经过转换后得到梁单元有限元模型,完成梁单元网格等效处理和梁单元加载,求解,得到柔性电缆受力分析结果,并进行三种视图的判读,以判断设计结果是否满足要求。本发明实现了飞行器柔性电缆的简化建模和快速求解,解决了飞行器电缆在力学环境下的响应难评估、强度难校核问题。
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公开(公告)号:CN106628193B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201611091888.X
申请日:2016-12-01
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠轻质化阻力伞连接装置,涉及阻力伞机构技术领域;包括短框、阻力伞接头和固定抛伞组件;其中,短框为矩形结构;阻力伞接头为开边三角形结构,阻力伞接头的两端分别固定安装在短框的两端;阻力伞接头的顶部设置有通孔;固定抛伞组件固定安装在阻力伞接头的通孔中;外部机体主承力梁一端设置有主伞连接带的固定连接,将主伞连接销穿过主伞连接带上的通孔,并通过开口销的垂直锁定,实现了固定抛伞组件与外部机体主承力梁的固定连接;本发明实现了将可变集中力的直接传递及瞬间分离,保证集中力过大时能够实现强制分离,装置要求简便、可靠、重量轻。
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公开(公告)号:CN107977009A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711158827.5
申请日:2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种考虑耦合的吸气式飞行器姿态控制律设计方法,属于航空航天控制技术领域。本发明充分考虑了吸气式动力、质心运动、姿态运动之间的强耦合,针对耦合系统中参数确定的部分,提出了考虑耦合影响的静态控制律,可最大限度利用已知参数,提高姿控响应品质;针对耦合系统中的参数不确定部分,提出了具有参数自适应功能的控制律,可在线调整控制参数,应对参数不确定性的影响,确保飞行稳定。
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