一种舵面传动机构总体参数优化方法

    公开(公告)号:CN105184005A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510604635.7

    申请日:2015-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种舵面传动机构总体参数优化方法步骤如下;建立了舵面传动机构线刚度、扭转刚度、扭振频率、舵机作动器行程原长比和传动比偏差的解析表达式;建立舵面传动机构的参数化ADAMS模型;对ADAMS模型、包含输入变量的输入文件、包含测量值的输出文件和驱动ADAMS的命令文件进行包装;确定优化目标和约束条件;利用ModelCenter的优化器、ADAMS模型以、确定的优化目标和约束条件,对设计变量舵轴和舵机支座距离,摇臂长度和舵机的支座高度进行优化,得到优化后结果。本发明实现了舵面传动机构总体参数的快速优化设计,便于工程技术人员使用。

    一种基于超声触觉和空间想象的混合脑机接口系统

    公开(公告)号:CN117950495A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311583621.2

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 一种基于超声触觉和空间想象的混合脑机接口系统,包括超声触觉相控阵、脑电帽、脑电信号检测板和主控计算机;在超声触觉相控阵任务模块构建输入指令、触觉感知指令和输出指令的对应关系,使用时频域编码方法生成触觉感知指令。超声触觉相控阵根据触觉感知指令的次序依次发射多路超声波聚焦到人的手上,并构建不同的形状,使人手可以感知不同的形状和触觉特性,并诱发空间想象。脑电帽定位采集大脑感应触觉和产生空间想象位置的脑电信号,传给脑电信号检测板。主控计算机接收生物电信号,对原始生物电信号进行通道分离、滤波去噪处理、智能解码,依次产生输出指令。本发明的系统可用输出指令操控无人装备,亦可对人的认知能力进行训练和提升。

    一种高可靠轻质化阻力伞连接装置

    公开(公告)号:CN106628193B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201611091888.X

    申请日:2016-12-01

    Abstract: 一种高可靠轻质化阻力伞连接装置,涉及阻力伞机构技术领域;包括短框、阻力伞接头和固定抛伞组件;其中,短框为矩形结构;阻力伞接头为开边三角形结构,阻力伞接头的两端分别固定安装在短框的两端;阻力伞接头的顶部设置有通孔;固定抛伞组件固定安装在阻力伞接头的通孔中;外部机体主承力梁一端设置有主伞连接带的固定连接,将主伞连接销穿过主伞连接带上的通孔,并通过开口销的垂直锁定,实现了固定抛伞组件与外部机体主承力梁的固定连接;本发明实现了将可变集中力的直接传递及瞬间分离,保证集中力过大时能够实现强制分离,装置要求简便、可靠、重量轻。

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