一种煤矿井下用气动举升平衡装置

    公开(公告)号:CN118025984A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410124895.3

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 一种煤矿井下用气动举升平衡装置,包括滑轨和滑动悬挂在滑轨上的滑车,还包括与滑车连设的气动举升机构;气动举升机构包括缸体,缸体为内腔中空的柱体且其内腔同轴固设传动支撑轴,缸体一端开设气动举升进气口和气动举升出气口,传动支撑轴靠近自身一端同轴滑设活塞,传动支撑轴靠近其另一端同轴套设弹簧,弹簧和活塞间还包括同轴套设在传动支撑轴上的滑动旋转组件,还包括吊绳和缸体侧壁开设的吊绳通道,吊绳一端自吊绳通道穿入缸体内腔并固定在滑动旋转组件上。装置可在弯曲巷道、调车硐室和钻场内使用,适应煤矿井下狭小、弯曲空间下设备转运,使用方便,降低了煤矿井下现场作业人员的施工难度和劳动强度,满足井下防火防爆要求。

    一种液态CO2相变致裂装置及上覆遗留煤柱处理方法

    公开(公告)号:CN116856929A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310778998.7

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明公开一种液态CO2相变致裂装置及上覆遗留煤柱处理方法,所述装置包括恒温管,恒温管头端设置有与恒温管同轴且可拆卸固定连接的释放管;所述方法包括确定上覆遗留煤柱高度、上覆遗留煤柱宽度、上覆遗留煤柱长度和上覆遗留煤柱塑性区宽度;确定待爆破上覆遗留煤柱宽度;确定待爆破上覆遗留煤柱内施工钻孔排数,确定待爆破上覆遗留煤柱内每排钻孔数量,确定每个钻孔内的爆破段数,进而确定待爆破上覆遗留煤柱内的所有待爆破位置;在巷道中向上覆遗留煤柱内施工定向长钻孔;将液态CO2相变致裂装置送到预爆破位置完成爆破作业,最终完成所有待爆破位置上的爆破作业,采用本发明方法爆破范围可控、不会引起大规模矿震。

    基于多参数的顺层钻孔轨迹控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115898369A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211409527.0

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本申请涉及基于多参数的水平钻孔轨迹控制系统,包括:孔内随钻测量探管、孔深记录装置、孔口监视器和云计算平台;云计算平台用于根据每个测点的钻孔轨迹数据、每个测点的伽马测量数据、每个测点的钻孔雷达数据和每个测点的钻孔雷达仪的深度确定每个测点的钻孔与界面的距离,并将每个测点的钻孔与界面的距离发送至孔口监视器,进行钻孔轨迹控制。本申请根据孔内仪器探测数据判断地质情况,更新地质模型,调整钻头,使钻孔轨迹沿着目标前进,可以探测钻孔周围0.5m~10m范围内的地质异常体、含水异常体、目标层上覆岩层及下方地层界面位置,分辨率达到0.15m~0.3m,为地面水平井、煤矿井下顺层孔快速定向钻进提供技术支持。

    一种快速插接式手持推送装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118167226A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410285756.9

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种快速插接式手持推送装置,包括沿轴向依次相连的第一杆体和第二杆体;第一杆体包括依次相接的螺纹公接头、杆体和贯穿式凹槽型母接头;第二杆体包括依次相接的异形公接头、杆体和贯穿式凹槽型母接头;螺纹公接头能与被推送探测仪器相接,贯穿式凹槽型母接头能与异形公接头相接;第一杆体与第二杆体相接时将二者置于相互垂直,使异形公接头能径向插入贯穿式凹槽型母接头的通孔,再将二者拉直使异形公接头经贯通槽旋转至贯穿式凹槽型母接头内并由两组弹簧限位组件限位使第一杆体与第二杆体保持同轴并形成紧密连接。本发明能快速插接和拆卸,省时省力;能应对现场复杂的使用环境,解决了误操作反转带来脱杆风险等问题。

    一种全对称式测斜仪标定方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118111469A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410107800.7

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本发明公开一种全对称式测斜仪标定方法,包括以设定的角度间隔I确定三轴无磁转台的理论旋转位置,获得磁场理论坐标值和加速度理论坐标值;借助坐标转换公式得到ENU坐标系磁场理论坐标值和ENU坐标系加速度理论坐标值;获取磁场理论坐标值的平面对称坐标值和加速度理论坐标值的平面对称坐标值;借助坐标转换公式得到三轴无磁转台转换旋转角度;获取磁场实测坐标值和加速度实测坐标值,进而得到坐标变换矩阵,构建误差模型,通过最小二乘计算得到校正系数。本发明方法的标定误差约为现有全空间标定方法的38%,且参考点位置是现有全空间标定方法的一半,减少了标定时间,本发明方法能够有效提高测斜标定精度,进而提升钻进轨迹的测量精度。

    煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆

    公开(公告)号:CN117988734A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410051583.4

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆,包括第一插接单元和第二插接单元;第一插接单元包括依次相连的连接头、杆体I和键槽式插座端I;第二插接单元包括依次相连的插头、连杆II和键槽式插座端II;第二插接单元的插头与第一插接单元的键槽式插座端插接旋转限位后相连实现第一插接单元与第二插接单元同轴相连。本发明能实现两两连杆快速连接且轴向径向稳固连接不脱出,实现整个钻孔内环形键槽式快速连杆快速连接,达到省时省力且可靠连接的目的;应用连接快速可靠、抗拉抗扭强度高,明显提高孔中物探使用安全性;应用过程中因连接产生的无效工作时间小,工作量小,明显提高孔中物探施工效率。

    一种基于井上下联合作业的区域化提高放顶煤回采率方法

    公开(公告)号:CN115539039A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211199388.3

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于井上下联合作业的区域化提高放顶煤回采率方法,包括以下步骤:步骤一:构建目标煤层煤层顶板的精确三维地质模型;步骤二:沿煤层顶板的最小水平主应力方向施工水平定向长钻孔;步骤三:在水平定向长钻孔内进行定向喷砂密切割;步骤四:井上井下联合对水平定向长钻孔开展压裂施工;步骤五:对所有水平定向长钻孔进行定向喷砂密切割以及压裂施工;步骤六:开采底煤,经过改造的顶煤在覆岩压力下自然冒落,提高了放顶煤的回采率。本发明能够通过煤层顶板水平定向长钻孔向目标顶煤中注入高压水,当水压达到煤岩体起裂压力时,煤层顶板及顶煤产生裂缝并延展,破坏顶煤的完整性,从而达到弱化煤岩体、提高顶煤回采率的目的。

    一种煤矿井下自充电通缆式陀螺随钻测量系统及方法

    公开(公告)号:CN119352954A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411313566.X

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下自充电通缆式陀螺随钻测量系统及方法,包括陀螺随钻测量装置、单弯螺杆马达、通缆钻杆、通缆送水器、定向钻机、防爆计算机;陀螺随钻测量装置包括仪器外管、仪器保护壳和转接头以及发电机组件外壳、设在仪器保护壳内并依次连接的陀螺组件、控制板、电池组和电控电路板、设在发电机组件外壳内的发电机组件;发电机组件外壳外壁布设涡轮转子和涡轮定子。本发明避免了螺杆钻具和钻杆中铁磁性材料的影响,缩短了随钻测量探管与钻头之间的距离,显著提高了钻孔轨迹测量的时效性,解决了不必要的测量误差,提高钻进效率,电源输出稳定连续,配有多组减振扶正组件,能应用于坚硬地层施工的强振动工况。

    基于多参数的顺层钻孔轨迹控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115898369B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202211409527.0

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本申请涉及基于多参数的水平钻孔轨迹控制系统,包括:孔内随钻测量探管、孔深记录装置、孔口监视器和云计算平台;云计算平台用于根据每个测点的钻孔轨迹数据、每个测点的伽马测量数据、每个测点的钻孔雷达数据和每个测点的钻孔雷达仪的深度确定每个测点的钻孔与界面的距离,并将每个测点的钻孔与界面的距离发送至孔口监视器,进行钻孔轨迹控制。本申请根据孔内仪器探测数据判断地质情况,更新地质模型,调整钻头,使钻孔轨迹沿着目标前进,可以探测钻孔周围0.5m~10m范围内的地质异常体、含水异常体、目标层上覆岩层及下方地层界面位置,分辨率达到0.15m~0.3m,为地面水平井、煤矿井下顺层孔快速定向钻进提供技术支持。

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