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公开(公告)号：CN114415741B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111415008.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备臂架的控制方法、控制器及控制装置。控制方法包括：获取工程设备的臂架做展收动作所需的作业空间的环境信息，其中臂架的展收动作包括多个作业阶段，作业空间包括与多个作业阶段对应的多个作业区域；根据环境信息确定作业空间内是否存在障碍物；在确定作业空间内存在障碍物的情况下，确定多个作业区域中存在障碍物的作业区域；针对存在障碍物的作业区域所对应的作业阶段，执行针对展收动作的安全策略。事先获取作业空间的环境信息，事先确定臂架的展收动作，并确保展收动作中多个作业阶段对应的多个作业区域均不包括障碍物的情况下，才控制臂架进行展收，提高作业的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118706060A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410710594.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 一种可活动部件相对运动状态检测方法，包括定义空间坐标系；分别检测部件姿态信息和组合体姿态信息；基于空间坐标系、姿态信息和结构位置、尺寸依次构建检测单元空间坐标系至参考空间坐标系的转换矩阵；基于构建的转换矩阵将参考部件和相对运动部件的运动信息进行空间变换，分别获得参考部件和相对运动部件的运动信息在参考空间坐标系内的绝对运动状态；计算相对运动部件相对于参考部件的目标相对运动状态。该检测方法可以计算得到运动部件在不同空间坐标系上的运动信息，可以基于检测单元输出的原始数据与实时姿态，计算得到存在相对运动的部件的相对运动状态，进而可以得到不同空间坐标系内运动部件的运动状态量。本申请还提供一种检测设备。
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公开(公告)号：CN118586834A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410641550.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06Q10/0875 , G06Q50/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请公开了一种物料管理方法、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取生产提前期内待装配车辆的装配信息；所述装配信息包括车辆数量、对目标物料的需求信息和配送点信息；根据所述装配信息确定在所述生产提前期内各工段对所述目标物料的需求清单，以基于所述需求清单对所述目标物料进行分拣与配送。如此，通过待装配车辆的装配信息，确定各工段对目标物料的需求清单，能够实现对物料的透明管理和装配管理的精准作业，从而提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN117646556A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311341671.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本申请公开了一种臂架振动抑制方法、装置、工程设备及机器可读存储介质。属于工程设备技术领域。方法包括：分别基于一级臂的第一运转信号和二级臂的第二运转信号确定第一运转函数和第二运转函数，为第一角频率的确定提供数据参考，以基于第一运转函数和第二运转函数确定第一角频率；进而基于预设高频阈值和第一角频率确定是否存在高频振动，提升对高频振动识别判断的准确性，并在确定存在高频振动的情况下，基于第二运转信号进行振动抑制，通过针对性的在线振动抑制，大大降低双频叠加振动带来的风险，从而更好地抑制工程设备作业过程中的臂架振动，提升作业安全性。
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公开(公告)号：CN117550265A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311690036.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械制造技术领域，公开了一种条状工件立体库系统及其控制方法，包括：输送装置，用于沿条状工件的长度方向输送条状工件；立体货架，具有多个位于输送装置的下料工位上方的货架层，货架层用于存放条状工件，位于货架层上的条状工件的长度方向平行于输送装置的输送方向；以及工件存取装置，用于在输送装置和立体货架之间转移工件。本申请的条状工件立体库系统及其控制方法可提高条状工件的产线库存量和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117058898A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310854417.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/095 , G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G08G1/005
Abstract: 本发明实施例提供一种AGV交通管制系统、方法以及AGV，属于物流规划技术领域。该系统包括物流控制系统、第一AGV调度系统以及第二AGV调度系统。第一AGV调度系统用于接收目标AGV的运行线路和位置信息，并将目标AGV的运行线路和位置信息同步至物流控制系统。物流控制系统用于在目标AGV到达交通管制区域外的通行等待位置的情况下，根据目标AGV的运行线路与第二AGV调度系统同步的交通管制区域内的AGV的运行路线之间是否存在冲突，通过第一AGV调度系统向目标AGV下发不同的控制指令以控制目标AGV的通行。本发明可以通过设置统一的AGV交通管制系统来管控各个AGV的通行顺序，实现多供应商AGV交通控制统一调度，降低碰撞的安全隐患、提高通行效率。
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公开(公告)号：CN116237259A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211711572.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B07C3/00 , G06Q10/0875 , B07C3/02
Abstract: 本申请实施例提供一种物料分拣方法、装置、系统、存储介质及处理器。方法包括：通过获取生产线的物料清单，生产线包括多个工位；将物料清单包括的目标物料从集配中心的PTL料架分拣至运输料架；基于UWB定位系统控制运输料架将目标物料从集配中心运送至与目标物料对应的目标工位；控制运输料架中目标物料所在位置处的目标指示灯执行亮灯操作；在目标物料分拣至目标工位完毕的情况下，控制目标指示灯执行灭灯操作，并控制运输料架移动至生产线的下一个工位以进行分拣作业。通过上述技术方案，可以实现自动运送物料，提高物料配送效率。
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公开(公告)号：CN115478691A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211064702.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供一种臂架控制方法、系统、工程机械和机器可读存储介质，臂架末端设置有输料管，所述臂架控制方法包括：获取机手输入的机手控制指令和施工人员输入的施工控制指令，其中，所述机手控制指令包括牵引方向信息和升降信息，所述施工控制指令包括牵引角度信息；根据所述所述机手控制指令和所述施工控制指令得到臂架的驱动需求量；根据所述驱动需求量控制所述臂架带动所述输料管运动至指定布料位置。本发明具体接受施工人员的牵引方向信息和升降信息，配合机手的牵引角度信息得出臂架的驱动需求量，能提高人机协同性，在消除安全隐患的同时，降低了臂架操控难度，提高了臂架操控精度。
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公开(公告)号：CN113969909B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111135791.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于臂架的展收装置、展收方法及工程机械，该展收装置包括角度检测器，用于检测臂节在展开过程或收回过程中的角度；接收器，用于接收臂架展开指令或臂架收回指令，以及接收预设臂架展开边界或预设臂架收回边界；以及控制器被配置成：在接收到臂架展开指令或臂架收回指令以及预设臂架展开边界或预设臂架收回边界的情况下，控制臂架展开或收回；获取臂节在展开过程或收回过程中的角度；根据角度和臂节的长度确定臂节末端的位置；根据位置确定臂节末端与预设臂架展开边界或预设臂架收回边界的距离；将距离与预设阈值进行比较；在距离大于预设阈值的情况下，控制臂节展开至目标角度或收回至初始状态。采用本发明可以减少人力成本。
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公开(公告)号：CN114415741A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111415008.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备臂架的控制方法、控制器及控制装置。控制方法包括：获取工程设备的臂架做展收动作所需的作业空间的环境信息，其中臂架的展收动作包括多个作业阶段，作业空间包括与多个作业阶段对应的多个作业区域；根据环境信息确定作业空间内是否存在障碍物；在确定作业空间内存在障碍物的情况下，确定多个作业区域中存在障碍物的作业区域；针对存在障碍物的作业区域所对应的作业阶段，执行针对展收动作的安全策略。事先获取作业空间的环境信息，事先确定臂架的展收动作，并确保展收动作中多个作业阶段对应的多个作业区域均不包括障碍物的情况下，才控制臂架进行展收，提高作业的安全性和可靠性。
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