基于分布式驱动控制的列车速差导向控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119058754A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411202838.9

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明提供一种基于分布式驱动控制的列车速差导向控制方法及系统,该方法包括:在独立旋转车轮的自旋运动方程的基础上,将同位转向架的左车轮和右车轮之间的转速差作为控制反馈变量,构建得到目标列车的转速差控制模型;在转速差控制模型的基础上,根据同位转向架的左车轮和右车轮之间的目标转速差的理论计算方程,构建目标列车的纯滚动速差导向控制模型;对目标列车的车辆动力学模型进行仿真,基于仿真结果对纯滚动速差导向控制模型进行求解,得到目标列车的控制转矩,并根据控制转矩,对目标列车进行速差导向控制。本发明实现自动、精准地进行列车速差导向控制,以提高轮对运行稳定性和降低轮缘磨损。

    真空磁悬浮系统及接驳方法

    公开(公告)号:CN114954535B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210404970.2

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明提供一种真空磁悬浮系统及接驳方法,所述系统包括:管道、端门和悬浮舱;所述管道内部形成真空腔;所述端门设置于所述管道的一端;所述悬浮舱设置于所述管道内,并通过磁场作用实现在所述真空腔内的移动;其中,所述悬浮舱内部形成有承载乘客的舱室;所述乘客通过所述端门实现接驳。本发明提供的一种真空磁悬浮系统及接驳方法,通过在管道的端部设置端门,实现了通过端门进行乘客的接驳,提升了真空管道乘客接驳的便捷性。

    一种智慧型车辆编队方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111191904B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201911348713.6

    申请日:2019-12-24

    Inventor: 齐洪峰 孙梅玉

    Abstract: 本发明实施例公开了一种智慧型车辆编队方法、装置、电子设备及存储介质,所述智慧型车辆编队方法,包括:获取各个车站的实时客流量,及各辆智慧型车辆的实时运行信息,其中,所述实时运行信息至少包括途径车站信息;基于所述实时客流量及所述实时运行信息,将具有一个或多个相同车站的多辆智慧型车辆编为一个车队。采用本发明可以有效提高智慧型车辆的适应性,并可以有效提高智慧型短程微轨道交通系统的运输能力。

    轨道列车及应用于轨道列车风挡区域的喷流控制方法

    公开(公告)号:CN115320652A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210910814.3

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明提供一种轨道列车及应用于轨道列车风挡区域的喷流控制方法,涉及轨道车辆技术领域。轨道列车包括车体,所述车体的端面上设置有外风挡,所述轨道列车还包括喷流装置;所述喷流装置包括吹气单元,所述吹气单元设置于所述车体的端面上且位于所述外风挡的外围,所述吹气单元的吹气方向平行于所述车体的长度方向且朝向对侧的所述车体的端面。本发明提供的轨道列车及应用于轨道列车风挡区域的喷流控制方法,在轨道列车的行进过程中,使吹气单元吹出的气流在相邻的两个车体之间形成与车体外周面平滑过渡的气流层,诱导车体外周的气流沿气流层流动,提高了轨道列车的风挡区域的空气动力学性能。

    一种多电平适应抗干扰数字信号输入装置

    公开(公告)号:CN114050817A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111154725.2

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明提供一种多电平适应抗干扰数字信号输入装置,包括:电磁兼容模块,用于对接收到的原始数字信号进行高频信号幅值和高频过压尖峰抑制,得到第一数字信号;第一数字信号隔离模块,用于对接收到的第一数字信号进行光隔离和电平转换,得到目标电平数字信号;滤波电平控制模块,用于对接收到的目标电平数字信号进行数字滤波处理,得到目标抗干扰数字信号;滤波电平控制模块,还用于基于原始输入电压的电平等级对应输出目标控制信号,再将目标控制信号经由第二数字隔离模块隔离传输至多电平适应模块中执行各个开关器件的通断操作,以此实现原始数字信号多种电平的自适应控制,从而实现了在复杂电磁环境下数字输入端口的可靠和稳定工作。

    高温超导磁体支撑装置及磁悬浮列车

    公开(公告)号:CN110957098B

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN201911067861.0

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明涉及磁悬浮列车技术领域,尤其涉及一种高温超导磁体支撑装置及磁悬浮列车。该高温超导磁体支撑装置包括超导磁体线圈骨架、第一支撑机构和第二支撑机构,超导磁体线圈骨架包括环形磁体和至少一个连接梁,环形磁体的四周分布有第一安装孔,每个连接梁上分别设有第二安装孔,第一支撑机构包括金属杆,金属杆贯穿第一安装孔,第二支撑机构包括第一金属管,第一金属管贯穿第二安装孔。本发明提供的高温超导磁体支撑装置,不仅保证了力传导的有效性,而且保证了结构的稳定性,同时还能够有效降低传导漏热。本发明提供的磁悬浮列车,由于采用该高温超导磁体支撑装置,能够确保磁悬浮列车的稳定运行,提高磁悬浮列车的工作可靠性。

    均质预混合燃烧发动机及其控制方法

    公开(公告)号:CN112483267A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011296427.2

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明涉及动力装置技术领域,提供一种均质预混合燃烧发动机及其控制方法,其中,均质预混合燃烧发动机包括缸体、活塞、调节顶盖、缸压传感器、预热塞、进气门、排气门和控制装置,调节顶盖用于滑动调节燃烧室的大小;缸压传感器用于采集燃烧室内的压力信息;预热塞用于给燃烧室升温;进气门用于控制进气道与燃烧室通路的开闭;排气门用于控制排气道与燃烧室通路的开闭;控制装置用于控制预热塞预热时间、燃油喷嘴的喷射时间、进气门和排气门的运行,以及根据压力信息和活塞的曲轴转角控制调节顶盖的位置。均质预混合燃烧发动机能够使发动机压缩比可以根据燃料均质预混合压燃时的放热规律实时调整。

    基于多模式能力供给的微型轨道列车动态开行方法和装置

    公开(公告)号:CN109552369B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201811540931.5

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于多模式能力供给的微型轨道列车动态开行方法和装置。所述方法包括:根据用户预约需求生成加开列车方案;在列车固定时刻表的基础上将所述加开列车方案生成加开列车时刻表;将所述加开列车时刻表反馈给用户,根据用户反馈进行优化;将用户接受的加开列车时刻表与所述固定时刻表结合生成多模式动态时刻表;根据所述多模式动态时刻表运行。本发明实施例根据预约需求生成基于预约能力供给的加开列车时刻表,结合基于固定能力供给的固定时刻表,生成多模式能力供给的动态时刻表,既满足常态出行旅客的服务需求,又满足动态和个性化乘客的出行需求,能够有效提高微型轨道交通的运力和效率。

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