公开(公告)号：CN110171484A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910112718.2

申请日：2019-02-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川下勇辉 ,  鹫头慎一 ,  楯谷洋介 ,  则武大辅 ,  小粂昌范 ,  五十岚淳

IPC: B62D25/04

Abstract: 本公开内容获得一种车辆用柱结构以及车辆用柱的制造方法，其能够在对柱框架部的宽度进行抑制的同时容易地将部件重叠配置在柱框架部中朝向透明面板侧的面上，并且能够提高柱框架部中朝向透明面板侧的拐角侧的对接部分的焊接精度。通过点焊而对外面板的凸缘部和内面板的凸缘部进行焊接。此外，通过激光焊接而将面板的前侧端部的顶端面相对于外面板的内面端部而对焊，并通过该焊接而以隔开预定的间隔的方式直列地形成焊接焊道。

公开(公告)号：CN115805588A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211094799.6

申请日：2022-09-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森建郎 ,  五十岚淳 ,  长井伊岐 ,  植芝俊夫 ,  堂前幸康

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供工件保持装置、工件保持方法、计算机可读介质及控制装置，抑制在吸引并保持工件时同时吸引并保持其它工件。工件保持装置具备：保持单元，从被置于三维空间的多个工件中逐个地吸引并保持工件；第一信息取得单元，取得多个工件的三维信息；候补计算单元，基于由第一信息取得单元取得的多个工件的三维信息来算出多个保持单元分别保持各工件时的工件的保持点的候补即保持候补点；第二信息取得单元，分别取得存在于距各工件的保持候补点预定范围内的其它工件的信息；及控制单元，基于由第二信息取得单元取得的工件的信息来选择多个保持候补点中的一个保持候补点，以使保持单元在选择出的保持候补点处保持工件的方式控制保持单元。

公开(公告)号：CN110328447A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910216993.9

申请日：2019-03-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小夈昌范 ,  鹫头慎一 ,  楯谷洋介 ,  则武大辅 ,  川下勇辉 ,  五十岚淳

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/24

Abstract: 一种金属部件的激光对接焊方法，使激光束(LB)以反复横穿金属部件(10、20)彼此的对接面的方式扫描，将金属部件(10、20)彼此焊接。在使激光束(LB)以横穿对接面的方式扫描时，越接近对接面，激光束(LB)的照射能量密度越大。使形成于金属部件(10、20)的熔池的底面(B1、B2)以朝向对接面而下降的方式倾斜。

公开(公告)号：CN110171484B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910112718.2

申请日：2019-02-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川下勇辉 ,  鹫头慎一 ,  楯谷洋介 ,  则武大辅 ,  小粂昌范 ,  五十岚淳

IPC: B62D25/04

Abstract: 本公开内容获得一种车辆用柱结构以及车辆用柱的制造方法，其能够在对柱框架部的宽度进行抑制的同时容易地将部件重叠配置在柱框架部中朝向透明面板侧的面上，并且能够提高柱框架部中朝向透明面板侧的拐角侧的对接部分的焊接精度。通过点焊而对外面板的凸缘部和内面板的凸缘部进行焊接。此外，通过激光焊接而将面板的前侧端部的顶端面相对于外面板的内面端部而对焊，并通过该焊接而以隔开预定的间隔的方式直列地形成焊接焊道。