一种自动识别分拣设备

    公开(公告)号:CN114887909B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202210665059.7

    申请日:2022-06-13

    Applicant: 云南大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动识别分拣设备,其特征在于,包括:传送带、识别构架、分拣器、存储框;所述识别构架固定设置在传动带头端,设有,所述分拣器固定设置在传送带上,且排列布置于识别构架后方,也设有图像识别摄像头;所述存储框置于传送带两侧,且方式位置契合每个分拣器的分拣出口;本发明通过简单传送带加左右摆动分拣器的形式构建整个分拣装置的主体,分拣器设计为驱动构件驱动分拣板左右滑动的形式,摒弃了传统的复杂分拣结构,包括传送带变化分拣形式等,使得分拣简单直接,且构件简单,必然使得该装置的整体结构较小,且生产成本较低,适合中小型分拣场景下使用,以减轻此类场景下分拣劳作者的工作负担,提升分拣效率。

    一种ABUS乳腺超声全景图的自动拼接方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN111275617B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010020827.4

    申请日:2020-01-09

    Applicant: 云南大学

    Abstract: 本发明公开了一种ABUS乳腺超声全景图的自动拼接方法、系统和存储介质。本发明首先采用乳头位置的自动定位方法来识别和标记ABUS图像中的乳头位置;其次,将识别和标记后的乳头位置指定为后续拼接算法的特征匹配点;之后通过匹配特征点进行待拼接图像的拟合变换;最终利用梯度加权的方法对图片进行叠加及融合,从而实现对ABUS乳腺超声全景图的自动拼接。本发明方法能够有效地自动拼接ABUS乳腺超声全景图,无需人工干预,解决了因ABUS乳腺超声图像成像视野有限而不能完整呈现整个乳腺区域的不足,医生可通过全景图一次性直观查看到被检查者的整个乳腺组织结构,进而对乳腺癌筛查病例实现更为准确和客观地诊断,具有非常重要的临床应用价值。

    异构计算系统中基于能量感知利润最大化的任务分配方法

    公开(公告)号:CN115454623A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211039025.3

    申请日:2022-08-29

    Applicant: 云南大学

    Abstract: 本发明公开了一种异构计算系统中基于能量感知利润最大化的任务分配方法,获取异构计算系统中机器和用户的数据,包括用户任务在各机器上的固定执行时间和平均功率消耗,然后依次对每个用户进行任务分配,在每次分配时,先将所有机器按照用户任务的固定执行时间和平均功率消耗的乘积进行排序,然后在不同任务分配起始机器编号计算任务分配向量,计算每个任务分配向量的利润值,筛选最大利润值对应的任务分配向量对用户进行任务分配,更新机器的负载和能耗,再对下一用户进行任务分配,直至所有用户的任务分配结束。本发明综合考虑了用户任务在各机器上的固定执行时间和平均功率消耗,在任务分配时实现了能量感知利润最大化。

    基于原始对偶的边缘服务器功率控制方法

    公开(公告)号:CN115297537A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210899909.X

    申请日:2022-07-28

    Applicant: 云南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于原始对偶的边缘服务器功率控制方法,根据边缘计算系统中边缘服务器和终端设备的信息获取备选信号覆盖区域集合,同时获取各个备选信号覆盖区域的信息,构建对偶规划问题并求解得到各个边缘服务器的信号覆盖区域,从而确定各个边缘服务器的功率。本发明通过对边缘服务器资源有限的应用场景设计原始对偶规划,从而实现边缘服务器的功率控制。

    一种汽车自动驾驶辅助系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114715190A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210387968.9

    申请日:2022-04-13

    Applicant: 云南大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车自动驾驶辅助系统,其特征在于,包括:地图信息获取模块、图像采集模块、超声探测模块、激光探测模块、服务器、执行单元、车身稳定检测模块、速度检测模块、距离检测模块、终端管理设备;通过地图信息获取模块、图像采集模块、超声探测模块、激光探测模块获取路况信息,通过车身稳定检测模块检测车身状态,通过速度检测模块、距离检测模块检测车身周围障碍物相对运动情况,最后通过服务器接收此多类信息,分析整备,向执行单元发出指令,控制整个汽车运作;此系统多模块叠加、协同工作,相较于传统的辅助系统而言,路况分析更精准,其辅助驾驶安全性更高。

    基于拍卖机制的网约车预约服务车辆资源分配和定价方法

    公开(公告)号:CN108288101B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201810360967.9

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 云南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于拍卖机制的网约车预约服务车辆资源分配和定价方法,网约车平台发布车辆使用信息,用户提交预约信息对车辆进行竞价,网约车平台对用户预约信息进行汇总,根据用户预约信息构建相关矩阵,基于矩阵构建车辆资源分配的图模型,求解得到车辆分配方案,再求解每个用户的支付价格。本发明通过拍卖方式实现动态的价格机制,提高车辆利用率及收益,并满足更多用户的用车需求,降低用户的车辆使用成本。

    一种云平台中资源利用率最大化的公平分配方法

    公开(公告)号:CN107947983B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201711192325.4

    申请日:2017-11-24

    Applicant: 云南大学

    Abstract: 本发明公开了一种云平台中资源利用率最大化的公平分配方法,在统计所有用户的资源需求的基础上,通过构造的最优化模型,在满足约束条件的情况下,求解最大化资源利用率下资源的虚拟价格以及用户的最大任务数,其中,资源价格是虚拟。这样在资源价格虚拟的基础上,获得资源分配均等约束下的用户最大任务数,保证了资源分配的公平,同时极大地提高了资源利用率。

    基于响应图置信区域自适应特征融合的相关滤波跟踪方法

    公开(公告)号:CN109934853A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910215879.4

    申请日:2019-03-21

    Applicant: 云南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于响应图置信区域自适应特征融合的相关滤波跟踪方法,其特征在于,基于相关滤波跟踪框架,采用方向梯度直方图(HOG)和颜色直方图两种互补特征进行特征提取,并根据每个视频帧特定场景下响应图的置信区域自适应设置两种特征的融合参数。其根据每个视频帧的响应图置信区域自适应设置多特征的融合参数,以促进跟踪系统的稳定性。

    服务器等级约束下的云计算任务份额公平分配方法

    公开(公告)号:CN109901929A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910160672.1

    申请日:2019-03-04

    Applicant: 云南大学

    Abstract: 本发明公开了一种服务器等级约束下的云计算任务份额公平分配方法,首先统计得到当前数据中心资源数据和用户任务需求,然后对全部机器和全部用户求线性规划,得到所有用户能达到的最大任务份额,然后根据该最大任务份额求取子结构,并得到该子结构中各用户的任务份额分配结果,将该子结构中的机器和用户删除,对余下的机器和用户重复以上操作,直到用户集合为空。本发明通过寻找每个子结构,并对每个子结构进行资源的分配,快速的实现任务份额的公平分配。

    在线充电桩接口分配及定价方法

    公开(公告)号:CN109360015A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811043408.1

    申请日:2018-09-07

    Applicant: 云南大学

    Abstract: 本发明公开了一种在线充电桩接口分配及定价方法,充电平台收集所有在线充电桩所包含的所有充电桩接口信息,用户通过充电平台查看当前的充电桩接口信息,根据自身需求向充电平台提交充电请求,充电平台对所有的用户充电请求进行汇总,然后对充电请求进行预处理,进行充电桩接口分配,最后根据充电桩接口分配方案求解每个用户的支付价格。本发明可以合理有效分配资源,制定公平的价格,段使得平台与用户双方都有益,使得价格更加灵活、合理,用户甚至可以获得比理想价位更低的价格来使用到充电资源;同时,平台也可以有效的利用自己的闲置充电资源,并通过此方案吸引新用户,增加用户量。

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