电动叉车的马达驱动装置及电动叉车

    公开(公告)号:CN103991390B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410052984.8

    申请日:2014-02-17

    Abstract: 本发明提供一种抑制电动叉车的滑移的电动叉车的马达驱动装置及电动叉车。本发明的电动叉车的马达驱动装置中,转矩指令值生成部生成指示第1、第2行驶马达的转矩的转矩指令值Tlref/Trref。滑移检测器(230L、230R)根据速度检测值Vl/Vr及转矩指令值Tlref/Trref生成表示驱动轮的滑移状态的滑移率推定值。第1滑移检测器(230L)、第2滑移检测器(230R)分别具备第1运算部(232)、第2运算部(234)。第1运算部(232)生成与对应的行驶马达的速度检测值Vl/Vr的微分值成正比例的惯性力推定值*MtrAccTrq。第2运算部(234)根据对应的惯性力推定值*MtrAccTrq与对应的行驶马达的转矩指令值Tlref/Trref的关系生成滑移率推定值αTRQ。

    施工机械、信息处理装置

    公开(公告)号:CN113508205A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202080017342.8

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 本发明提供一种能够支援更有效的施工机械的运用的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)根据通过输入装置(52)接收的输入或从管理装置(200)接收的预约请求信号,接收与规定功能的执行相关的预约,并根据在预约中指定的条件执行规定功能。并且,本发明的其他实施方式所涉及的管理装置(200)或支援终端(300)根据通过输入装置(240、340)接收的输入,接收与挖土机(100)中的规定功能的执行相关的预约,将请求预约的预约请求信号发送至挖土机(100),由此根据在预约中指定的条件,使挖土机(100)执行规定功能。

    挖土机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113396258A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202080012467.1

    申请日:2020-02-04

    Abstract: 本发明提供一种挖土机,能够自动地进行堆积沙土的工作、用沙土填埋的工作。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)自动地进行堆积沙土的工作及用沙土填埋的工作中的至少一个。例如,挖土机(100)以使规定区域内的地面成为一定高度的方式自动地进行堆积沙土的工作。并且,例如,挖土机(100)根据从操作人员操作输入的、从外部获取的、或通过空间识别装置(70)预先获取的与地面的目标形状相关的信息、及通过空间识别装置(70)获取的与地面的实际形状相关的信息,检测地面的凹部,并且用沙土填埋凹部。此时,挖土机(100)也可以检测地面的凸部,并且用凸部的沙土来填埋凹部。

    施工机械
    5.
    发明公开
    施工机械 审中-实审

    公开(公告)号:CN118933105A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411207921.5

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 本发明提供一种施工机械。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)根据通过输入装置(52)接收的输入或从管理装置(200)接收的预约请求信号,接收与规定功能的执行相关的预约,并根据在预约中指定的条件执行规定功能。并且,本发明的其他实施方式所涉及的管理装置(200)或支援终端(300)根据通过输入装置(240、340)接收的输入,接收与挖土机(100)中的规定功能的执行相关的预约,将请求预约的预约请求信号发送至挖土机(100),由此根据在预约中指定的条件,使挖土机(100)执行规定功能。

    沥青滚平机
    6.
    发明公开
    沥青滚平机 审中-公开

    公开(公告)号:CN117661406A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202310729063.X

    申请日:2023-06-19

    Inventor: 伊藤匠

    Abstract: 一种沥青滚平机,其课题在于提高路面的施工品质。沥青滚平机具有:牵引机;料斗,设置于牵引机的前侧;传送带,将料斗内的铺路材料输送到牵引机的后侧;螺杆,将由传送带输送并撒在路面上的铺路材料沿车宽方向铺散;及整平装置,将由螺杆铺散的铺路材料在螺杆的后侧铺平,并且能够沿车宽方向伸缩,所述沥青滚平机构成为,在通过牵引机移动时,根据与该沥青滚平机的移动方向相关的信息改变螺杆的转速。

    沥青滚平机
    7.
    发明公开
    沥青滚平机 审中-实审

    公开(公告)号:CN116892148A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310258722.6

    申请日:2023-03-17

    Inventor: 伊藤匠

    Abstract: 一种沥青滚平机,其课题在于提高安全性。该沥青滚平机具有:牵引机;料斗,设置于牵引机的前侧;输送装置,将料斗内的铺路材料输送到牵引机的后侧;螺杆,将由输送装置输送并撒在路面上的铺路材料沿车宽方向铺散;及整平装置,将由螺杆铺散的铺路材料在螺杆的后侧铺匀,并且能够沿车宽方向伸缩,所述沥青滚平机构成为,以使整平装置的车宽方向的长度不低于基于螺杆的规定的长度的方式控制整平装置的伸缩。

    显示装置、挖土机、信息处理装置

    公开(公告)号:CN113491110A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202080017171.9

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 本发明涉及显示装置、挖土机、信息处理装置,提供在显示用于支援通过挖土机进行的工作的信息图像时,能够促使操作人员更直观地掌握的技术。本发明的一实施方式所涉及的显示装置在从挖土机(100)观察施工区域、附属装置的周围图像或者从挖土机(100)观察施工区域、附属装置的操作人员的视野中显示与挖掘工作相关的信息图像。并且,本发明的另一实施方式所涉及的挖土机(100)具备具有上述功能的显示装置(显示装置(50))。并且,本发明的又一实施方式所涉及的管理装置(200)具备具有上述功能的显示装置(远程操作用显示装置(230A))、与挖土机(100)进行通信的通信装置(220)、供使用者经由通信装置(220)对挖土机(100)进行远程操作的远程操作装置(240A)。

    挖土机
    10.
    发明公开
    挖土机 审中-实审

    公开(公告)号:CN113454292A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202080014657.7

    申请日:2020-02-13

    Abstract: 本发明提供一种能够实现端接附属装置的更换工作的效率化的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备包括动臂(4)及斗杆(5)的连杆部和将连杆部支承为可动的机体,上述机体包括下部行走体(1)及上部回转体(3),例如,自动地或以支援操作人员的操作的方式,将连杆部的前端的安装部与载置于本机周围的地面的向连杆部前端的安装对象的端接附属装置的被安装部进行对位。

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