公开(公告)号：CN110899988B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201911178382.6

申请日：2019-11-27

Applicant: 佛山科学技术学院

Inventor： 韩定安 ,  赵汝豪 ,  曾亚光 ,  王茗祎 ,  谭海曙 ,  熊红莲 ,  李泽 ,  张浩 ,  曾锟 ,  张章 ,  廖锤 ,  朱新泽 ,  谭朗海 ,  刘碧旺

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/064 ,  B23K26/046 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种激光打标对焦控制方法，该方法基于激光打标对焦装置，所述装置包括：半反半透镜、激光器、扫描振镜、驱动装置、处理终端、平场聚焦透镜、升降台、低相干光源、光纤耦合器、第一准直镜、第二准直镜、光电探测器、线性移动平台和反射镜，所述激光打标对焦控制方法包括：关闭激光器，控制线性移动平台朝一个方向移动，记录光电探测器接收到光强信号时，反射镜与第二准直镜之间的距离，对比接收到的光强信号，找到信号幅值最大的光强信号，并将所述光强信号所对应的反射镜与第二准直镜之间的距离记为h，通过数学公式计算得到升降台的调整量，根据所述调整量调整升降台。本发明主要用于激光打标技术领域。

公开(公告)号：CN110682005A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910981479.4

申请日：2019-10-16

Applicant: 佛山科学技术学院

Inventor： 韩定安 ,  李泽 ,  曾亚光 ,  王茗祎 ,  谭海曙 ,  熊红莲 ,  钟俊平 ,  周月霞 ,  王雪花 ,  赵汝豪 ,  曾锟 ,  张章 ,  廖锤 ,  张浩 ,  朱新泽 ,  谭朗海

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/03

Abstract: 本发明公开了一种激光打标实时校正方法和控制装置，方法包括：打标前，从固定的拍摄窗口中获取打标物的图像，记为第一图像；将预设的标准模板加载到第一图像中，截取第一图像的特征区域，第一图像的特征区域记为第一特征区域；在打标进行中，实时从拍摄窗口中获取打标物的图像，记为第二图像；将标准模板加载到第二图像中，截取第二图像的特征区域，第二图像的特征区域记为第二特征区域；通过ORB快速特征点匹配算法得到第一特征区域和第二特征区域之间的偏移量；根据偏移量校正激光打标头。控制装置包括图像获取模块、图像处理模块和校正模块。通过图像处理方式对打标物进行实时检测，能够在打标过程中校正激光打标头。主要用于激光打标领域。

公开(公告)号：CN110899988A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911178382.6

申请日：2019-11-27

Applicant: 佛山科学技术学院

Inventor： 韩定安 ,  赵汝豪 ,  曾亚光 ,  王茗祎 ,  谭海曙 ,  熊红莲 ,  李泽 ,  张浩 ,  曾锟 ,  张章 ,  廖锤 ,  朱新泽 ,  谭朗海 ,  刘碧旺

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/064 ,  B23K26/046 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种激光打标对焦控制方法，该方法基于激光打标对焦装置，所述装置包括：半反半透镜、激光器、扫描振镜、驱动装置、处理终端、平场聚焦透镜、升降台、低相干光源、光纤耦合器、第一准直镜、第二准直镜、光电探测器、线性移动平台和反射镜，所述激光打标对焦控制方法包括：关闭激光器，控制线性移动平台朝一个方向移动，记录光电探测器接收到光强信号时，反射镜与第二准直镜之间的距离，对比接收到的光强信号，找到信号幅值最大的光强信号，并将所述光强信号所对应的反射镜与第二准直镜之间的距离记为h，通过数学公式计算得到升降台的调整量，根据所述调整量调整升降台。本发明主要用于激光打标技术领域。

公开(公告)号：CN110682005B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910981479.4

申请日：2019-10-16

Applicant: 佛山科学技术学院

Inventor： 韩定安 ,  李泽 ,  曾亚光 ,  王茗祎 ,  谭海曙 ,  熊红莲 ,  钟俊平 ,  周月霞 ,  王雪花 ,  赵汝豪 ,  曾锟 ,  张章 ,  廖锤 ,  张浩 ,  朱新泽 ,  谭朗海

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/03

Abstract: 本发明公开了一种激光打标实时校正方法和控制装置，方法包括：打标前，从固定的拍摄窗口中获取打标物的图像，记为第一图像；将预设的标准模板加载到第一图像中，截取第一图像的特征区域，第一图像的特征区域记为第一特征区域；在打标进行中，实时从拍摄窗口中获取打标物的图像，记为第二图像；将标准模板加载到第二图像中，截取第二图像的特征区域，第二图像的特征区域记为第二特征区域；通过ORB快速特征点匹配算法得到第一特征区域和第二特征区域之间的偏移量；根据偏移量校正激光打标头。控制装置包括图像获取模块、图像处理模块和校正模块。通过图像处理方式对打标物进行实时检测，能够在打标过程中校正激光打标头。主要用于激光打标领域。

公开(公告)号：CN210937675U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921738925.0

申请日：2019-10-16

Applicant: 佛山科学技术学院

Inventor： 李泽 ,  曾亚光 ,  韩定安 ,  王茗祎 ,  谭海曙 ,  熊红莲 ,  钟俊平 ,  周月霞 ,  王雪花 ,  赵汝豪 ,  曾锟 ,  张章 ,  廖锤 ,  张浩 ,  朱新泽 ,  谭朗海

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/064 ,  B23K26/082 ,  B23K26/03

Abstract: 本实用新型公开了一种激光打标校正系统，包括：半反半透镜、相机、激光器、扫描振镜、驱动装置、处理终端、平场聚焦透镜和工作台，处理终端分别与相机和驱动装置通讯连接，激光器产生的激光进入扫描振镜，扫描振镜将激光输出到平场聚焦透镜中，平场聚焦透镜将激光通过半反半透镜的透射聚焦在工作台的台面上，相机用于接收半反半透镜反射出来的光信号，并将光信号转换成图像信号传递给处理终端，处理终端根据图像信号控制驱动装置，驱动装置用于驱动扫描振镜执行动作。相机获取工作台上打标物的图像，并利用处理终端对图像进行处理，从而控制扫描振镜调整激光器的光路，实现在激光打标过程中对激光束的校正。主要用于激光打标技术领域。

公开(公告)号：CN211102141U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922087474.5

申请日：2019-11-27

Applicant: 佛山科学技术学院

Inventor： 赵汝豪 ,  曾亚光 ,  韩定安 ,  王茗祎 ,  谭海曙 ,  熊红莲 ,  李泽 ,  张浩 ,  曾锟 ,  张章 ,  廖锤 ,  朱新泽 ,  谭朗海 ,  刘碧旺

IPC: B23K26/046 ,  B23K26/064 ,  B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型公开了一种激光打标对焦装置，包括：半反半透镜、激光器、扫描振镜、驱动装置、处理终端、平场聚焦透镜、工作台、低相干光源、光纤耦合器、第一准直镜、第二准直镜、光电探测器、线性移动平台和反射镜，反射镜安装在线性移动平台上，低相干光源的输出端与光纤耦合器的第一端口连接，光纤耦合器的第二端口通过光纤与第二准直镜连接，第二准直镜通过直线光路与反射镜连接，光纤耦合器的第三端口通过光纤与第一准直镜连接；第一准直镜通过直线光路与半反半透镜的光心连接，光纤耦合器的第四端口通过光纤与光电探测器的输入端连接，处理终端分别与驱动装置和光电探测器的输出端连接。本实用新型主要用于激光打标技术领域。