一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构、取苗方法

    公开(公告)号:CN117461444A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311509397.2

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域,具体涉及一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构,包括:框架,框架的顶部设有输送结构;移动组件,移动组件设于框架的底部,且在移动组件上设有龙门架,龙门架的一端与输送结构连接;取苗板,设于龙门架上,输送结构驱动龙门架沿移动组件的延伸方向做往复运动,取苗板用于取苗和送苗;限位开关,设于框架上,限位开关用于限制龙门架的移动范围;翻转结构,翻转结构设于框架上。该取苗机构的设置,可以实现智能取苗,即不需要有人站在插秧机上,在插秧机作用过程中,专门进行手动供秧,避免人工将秧苗从储秧架中取出,放在接苗板上;实现了真正的无人化作业,提高了取苗效率。

    一种可自动供秧的无人插秧机、工作方法

    公开(公告)号:CN117378332A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311509402.X

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域,具体涉及一种可自动供秧的无人插秧机,包括:车体,所车体上设有车架,车架上设有滑台底座和抬升机构;储苗架,设于车架上;滑动机构,设于滑台底座上,滑动机构靠近储苗架设置;取苗机构,设于滑动机构上,取苗机构包括框架和输送结构、取苗板,输送结构设于框架上,且取苗板设于输送结构上,输送结构输送取苗机构进入至储苗架内,并进行取苗,取苗后输送结构带动取苗板回复至初始位置;该可自动供秧的无人插秧机,可在插秧机缺苗时,能够自动的补足苗皮,自动供秧结构能够替代人工供苗,智能检测插秧机秧箱板上每行秧苗的使用情况,通过第一行程开关和第二行程开关,智能识别储苗架中未使用秧苗的位置。

    一种取苗机构及自动供秧的无人插秧机

    公开(公告)号:CN117426183A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311509405.3

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域,具体涉及一种取苗机构,包括:框架,所述框架的顶部设有输送结构;滑动组件,所述滑动组件设于所述框架的底部;龙门架,设于所述输送结构和滑动组件上,所述龙门架上设有取苗板;限位开关,设于所述框架上,所述限位开关用于限制所述龙门架的移动范围;插针机构,设于所述框架上,所述插针机构用于固定秧苗。该取苗机构的设置,可以实现智能取苗,即不需要有人站在插秧机上,在插秧机作用过程中,专门进行手动供秧,避免人工将秧苗从储秧架中取出,放在秧箱板上;实现了真正的无人化作业,提高了取苗效率。

    一种自动连续供秧的无人插秧机的取苗装置、插秧机

    公开(公告)号:CN118476359A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410706976.4

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种自动连续供秧的无人插秧机的取苗装置、插秧机;该取苗装置,包括升降机构,设于车架上,且在升降机构上设有取苗机构,升降机构带动取苗机构做升降运动;储苗架,设于车架上,且位于取苗机构的移动轨迹上;托苗架,设于储苗架上,托苗架上适于放置秧苗,托苗架与取苗机构连接,取苗机构用于带动托苗架,并移动至接苗板的上方;开合机构,设于托苗架上,开合机构具有打开位置和关闭位置,托苗架移动至接苗板的上方,开合机构处于打开位置。能够自动的补足苗皮,能够替代人工供苗,在插秧机工作过程中,针对缺苗情况自动补足秧苗,实现快速、准确、有效地从储苗架中取出秧苗并输送至秧箱板上对应缺苗行上。

    一种自动连续供秧的无人插秧机的取苗装置、插秧机

    公开(公告)号:CN222515566U

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202421255053.3

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域,具体涉及一种自动连续供秧的无人插秧机的取苗装置、插秧机;该取苗装置,包括升降机构,设于车架上,且在升降机构上设有取苗机构,升降机构带动取苗机构做升降运动;储苗架,设于车架上,且位于取苗机构的移动轨迹上;托苗架,设于储苗架上,托苗架上适于放置秧苗,托苗架与取苗机构连接,取苗机构用于带动托苗架,并移动至接苗板的上方;开合机构,设于托苗架上,开合机构具有打开位置和关闭位置,托苗架移动至接苗板的上方,开合机构处于打开位置。能够自动的补足苗皮,能够替代人工供苗,在插秧机工作过程中,针对缺苗情况自动补足秧苗,实现快速、准确、有效地从储苗架中取出秧苗并输送至秧箱板上对应缺苗行上。

    一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置

    公开(公告)号:CN115299199B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202210666507.5

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置,包括:机架;动力电机,其设置在所述机架的顶部;齿轮箱,其一端连接所述动力电机的输出端,另一端穿过所述机架后设置在所述机架内;两个刀轴升降机构,其设置在所述机架的两端;刀轴,其两端穿过所述机架后支撑设置在所述刀轴升降机构上,所述刀轴的中部设置在所述齿轮箱的另一端;多个还田弯刀,其分别设置在所述刀轴上;中心犁,其设置在所述齿轮箱的另一端,腐解喷药机构,其支撑设置在所述机架的内部一侧,位于所述中心犁的上方;压辊升降装置;压辊,其两端分别与所述拨轮爪固定连接。能够根据自身重力作用调整压辊的高度,进行整地作业,避免机具振动幅度过大影响作业质量。

    一种寒地玉米秸秆深埋还田机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112970358A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110390244.5

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种寒地玉米秸秆深埋还田机,包括拖拉机、拖拉机后部挂载有秸秆还田深埋施肥装置,拖拉机前部挂载有秸秆粉碎施菌装置;秸秆粉碎施菌装置上设置有传动箱,传动箱与粉碎刀轴以及水泵连接,粉碎刀轴上设置粉碎刀,水泵通过输药管与喷药嘴连接,输药管上设置有电磁阀,电磁阀连接有倾斜开关;深埋施肥装置上从前向后依次设置有深翻犁,施肥机构,秸秆清理板,地轮。本发明提高了秸秆施菌深埋还田作业的工作效率,并且解决了拖拉机轮辙会压紧秸秆造成漏割的问题,施菌器能够按照秸秆粉碎施菌机的工作状况自动启停,也能够将地表的秸秆深埋至土壤30厘米以下的同时根据秸秆还田深埋施肥机的行驶速度施撒氮肥,提高秸秆腐解速率。

    蔬菜精准施肥装置及控制方法

    公开(公告)号:CN116058149A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310048874.3

    申请日:2023-02-01

    Abstract: 本发明公开了蔬菜精准施肥装置及控制方法,车轮外侧安装有土质检测组件两个调节板中部一侧分别连接于抬升杆两端,伺服电机输出轴端连接有线轮,缓冲杆两端处于前端管和后端管内部处均点焊连接有弹簧,滑杆处于接地转盘两侧处滑动套接有限位环,前端管一端连接有检测准备组件,拖拉机车身后端安装有配制施肥组件,本发明根据划分的网格调节接地转盘的间距,随后再沿着端杆拉动限位盒和接地转盘对齐,车轮转动,推动土质检测组件前进,此过程中,土质检测传感器随着接地转盘的转动,土质检测传感器间歇性刺入松软泥土中,进行土质的检测,并将数据不断传回至操作人员的控制装置中,检测方便迅速,方便后续调配施肥。

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