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公开(公告)号：CN114871209A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111364566.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及管道卫生安全技术领域，具体涉及一种自调节管道清洁机器人及清洁方法。该清洁机器人通过在运动模块的底盘上设置辅助模块，当管道的内径变大时，套管在磁性吸附球磁力的作用下，拉伸了伸缩杆组件的长度，用以保持底盘平稳行走；当管道的内径变小时，管道的内壁向套管施加轴向压力，压缩了伸缩杆组件的长度，用以保证底盘在管道内的通过性。有效的消除了机器人由水平管道进入竖直管道转弯段，履带永磁吸附结构靠近机器人最前端部分及末端部分与管道内壁接触不良使得机器人不能正常工作，甚至发生向后倒翻的隐患。在竖直管道段伸缩杆组件与履带永磁吸附结构协调配合，保证了机器人稳健爬行，进而更好地完成竖直管壁清洁与消毒工作。
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公开(公告)号：CN218389012U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222593728.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种攀附类植物智能生长架，包括支撑架，支撑架的内壁上固定连接有水平设置的横杆，横杆上固定连接有缆绳，缆绳远离横杆的一端捆绑有生长架本体，生长架的前后两侧均设置有喷灌组件，喷灌组件的上侧设置有升降组件，喷灌组件的下侧设置有滴灌组件，喷灌组件包括横向水管，横向水管朝向生长架一侧的外壁上设置有若干个喷头，滴灌组件包括横向滴管，横向滴管的外壁上开设有若干个出水孔。采用喷滴一体自动控制灌溉，滴灌满足植株根部生长需水量，再以喷灌辅助满足叶面蒸腾需水量，生长架另连接水箱，水箱可注入水溶肥，对植物生长需肥进行叶面喷施，补充生长所缺氮磷钾。
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公开(公告)号：CN219108562U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223553387.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01M7/00 , B01F27/90 , B01F101/04
Abstract: 本实用新型涉及农药喷洒设备技术领域，具体涉及一种田间农药喷洒装置。该喷洒装置包括储液构件、吸液构件、输液构件和喷液构件。储液构件的内部具有容纳农药的储液腔，储液腔的出口与吸液构件的进液端相连。吸液构件包括用于吸取储料构件内部的农药并输送至输液构件中的泵体。输液构件包括用于输送农药至喷液构件中的出液管，出液管与泵体的出液端相连。喷液构件沿着出液管的延伸方向布设，喷液构件包括导液管和喷头，喷头通过导液管与出液管相连。该喷洒装置通过泵体工作，使进液管抽取储液腔内部农药，通过出液管排出农药，使喷头喷出农药，无需人力移动喷洒农药设备以喷洒农药，大大降低了农药的喷洒难度，提高了农药喷洒效率。
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公开(公告)号：CN218555039U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202122820071.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型涉及管道卫生安全技术领域，具体涉及一种自调节管道清洁机器人。该机器人的运动模块中的定位装置位于底盘的前端。履带永磁吸附结构的动力装置通过安装座与底盘相连。动力装置的输出轴与主导轮相连。主导轮和从动轮均通过车轴与底盘相连。主导轮通过链条与从动轮相连。链条的外侧设置有吸附块。底盘的顶部设置有供清洁模块安装的回转台。清洁模块中的导轨组件包括底座和滑座。底座安装在回转台上。调整块通过转轴与滑座相连。转轴的主动端连接有转动电机。喷管机构和清扫刷均安装在调整块上。该机器人利用履带永磁吸附结构，提高了底盘的行走稳定性，通过滑座和调整块的协同作用，进一步提升了管道内壁的清洗效果，提高了清洗效率。
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