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公开(公告)号：CN115655110B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211364868.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了点自聚焦原理的光探针测头精度自校准方法，该方法在光探针测头中配备差动共焦模块，利用差动共焦模块高精度的特点，使物镜焦点的位置与自聚焦传感器的中心位置严格对应。该方法既可用在光探针测头的装调阶段，也可以用于光探针测头的定期校准阶段。本方法中包含的差动共焦模块可用于校准物镜焦点的位置与自聚焦传感器的中心位置的对应关系，保证物镜焦点在被测物表面的同时，反射回的激光光斑也聚焦在自聚焦传感器的中心。本发明方法既可用在光探针测头的装调阶段，也可以用于光探针测头的定期校准阶段。有助于保证光探针测头的测量精度。本发明方法用途广泛，尤其适用于光探针测头定焦精度的校准。
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公开(公告)号：CN114139318B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111499987.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮智能制造方法，其步骤如下：步骤A：计算齿轮参数；步骤B：生成加工运动控制指令；步骤C：测量齿轮参数；步骤D：测试齿轮性能；步骤E：管理齿轮加工流程；通过以上步骤，本发明所述的制造方法，解决了现有齿轮加工工序繁琐、效率低和成本高在制造业中存在的局限性；将齿轮加工制造分为不同的步骤，实现信息的实时交互，为设计人员、用户、管理人员制定清晰的设计制造方案和物流配置信息，为今后的制造业提供良好的思路，具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114894469B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210427562.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种基于无位置检测传感器的机器人小型关节传动误差测试方法，涉及精密传动系统测试技术与装备技术领域。小型关节的齿轮传动链是由多对齿轮副组成的齿轮传动系统，其TE为传动链输出端齿轮相对于输入端齿轮的实际位置与理论位置的差值，通过获得输入端和输出端转角信息，来计算TE；小型关节指令角度的采集依赖于上位机软件，小型关节的输出端转角的采集利用数据采集卡来实现；采用并发处理技术和缓存区技术来保证小型关节TE测试的准确性。本发明解决了无法在不破坏关节结构的情况下进行传动误差测试的难题，并且测试所得结果更符合小型关节的实际工况，还具有测试效率高、测试步骤简单、测试结果反映信息更加全面等优点。
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公开(公告)号：CN115382775B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210903308.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种民生齿轮多面自动化视觉在线检测分选方法和装置，包括四个核心机构：玻璃转盘运动机构、自动调位和定位机构、民生齿轮多面图像自动采集机构和自动分选下料机构，均通过螺钉安装在设备桌面上，民生齿轮多面图像自动采集机构由下方检测工位、上方检测工位A、上方检测工位B和侧方检测工位组成。本发明可以实现民生齿轮的在线全检和分选下料过程的全自动化，极大地提高了检测效率和准确率。另外也解决了通用式视觉在线检测设备无法检测的民生齿轮侧面的问题。采用两个上方检测工位，解决了由于双联齿的大、小齿上端面存在高度差导致单个上方检测工位的工业镜头景深不足、无法同时清晰采集双联齿的大、小齿上端面的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117132617A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311051463.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连续分段拟合Facet模型的齿轮整体误差获取方法，该方法对提取到的齿轮边缘亚像素进行全局连续的分段拟合，通过拟合函数反算亚像素坐标，来抑制边缘的随机噪声在测量过程中累加的误差；结合齿轮整体误差理论，从齿轮图像边缘信息中自动生成包含被测齿轮全部齿廓误差信息的双向截面齿轮整体误差曲线，使其不仅能瞬间获取分析式测量中的齿距偏差、齿廓偏差等单项误差信息，还能获取功能式测量中的切向综合偏差等结果，方便分析出齿轮各项误差与整体误差之间的内在关系，而且可以同时获取多个目标齿轮的误差项，大大提高了齿轮误差分析能力和效率。
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公开(公告)号：CN115307570B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210745570.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种U槽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，包括中心旋转结构体，中心旋转结构体的侧面设有多个特定几何形状单元，每个结构单元包括外圆柱面，V型槽；各个结构单元之间设有竖直断面结构，竖直断面结构为中心旋转结构体的侧面竖直结构面；中心旋转结构体的中间设有内圆柱面；所竖直断面结构为U槽平面结构，分别为过渡斜面，基准平面，过渡斜面；下端面和上端面为中心旋转结构体的上下端面。各几何特征具有一定形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，现有加工制造工艺能够满足几何特征的精度加工需求。本方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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公开(公告)号：CN114131622B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111303691.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出的一种齿轮加工机器人，即一种大模数齿轮加工机器人，它包括：固定基座组件、机械臂组件和夹具组件；该固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作，该夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端；本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷；它可以填补加工机器人的研究空白，为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式，为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115638743A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211367285.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了面向微小齿轮的光探针测量方法，该方法基于点自聚焦原理的光探针测头，首先利用标准球确定光探针测头的最大允许测量倾角，再确定测量不同模数齿轮需要的偏置距离，规划测量路径，进而实现微小齿轮全齿面数据的获取。本发明采用632.8nm波长的激光器，配备100倍的显微物镜，能够调出光斑直径小于1μm的激光光斑。可用于测量模数小于0.1mm微小齿轮的齿槽。本发明采用的测量路径，可有效减小齿面倾角过大引入的测量误差，提高了齿轮测量的测量精度。本方法用途广泛，尤其适用于微小齿轮的全齿面测量。
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公开(公告)号：CN115164808A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210693859.X
申请日：2022-06-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于齿轮特征线统一模型的齿轮接触线测量与评价方法，包括：建立齿轮特征线统一模型；建立基于齿轮特征线统一模型下的齿轮接触线模型；基于齿轮特征线统一模型下测量齿轮接触线；定义齿轮接触线评价指标；齿轮接触线误差计算；齿轮接触线误差质量评价。该方法在传统渐开线测量的基础上增加沿齿轮轴向的运动，或者是在传统螺旋线测量的基础上增加沿齿轮径向的运动。该方法定义齿轮接触线的评价指标和符号：接触线总偏差、接触线形状偏差、接触线倾斜偏差，为后续的齿面质量评价提供基础。该方法基于测得的齿轮接触线，根据计算得到的偏差值和接触线本身的公差值来计算左右齿面的质量等级，进而评定齿面质量。
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